Desenvolvimento e aplicação clínica de haste intramedular bloqueada angulada no tratamento de fraturas tibiais em cães

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Estimativas de parâmetros cosmológicos para o Dark Energy Survey

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Erros e obstáculos: os conteúdos matemáticos do ensino fundamental no processo de avaliação

A presente pesquisa apresenta um sucinto levantamento histórico sobre ‘avaliação’, ‘obstáculos’ - epistemológicos e didáticos - e ‘erros’, com o objetivo de fazer um estudo analítico do desempenho dos estudantes de 5ª a 8ª séries em Matemática, utilizando as respostas dadas em avaliações feitas por quatro grupos de estudantes de uma escola pública de Ensino Fundamental em testes específicos de matemática. A investigação foi desenvolvida em várias fases: na primeira, as respostas foram agrupadas em categorias de questões (a) sem respostas, (b) incompletas, além de (c) certas e (d) erradas, como sugere o tema. Na segunda fase, o objetivo foi (e) tentar desvendar as relações entre conceitos contidos nos erros expressos pelos estudantes. Os resultados da pesquisa apontam para um grande percentual de ‘erros’ relativos aos conceitos presentes em assuntos estudados em séries anteriores, mais acentuados do que os assuntos previstos para a série em que se encontrava o aluno, evidenciando que um conteúdo que não tenha sido bem assimilado pode se constituir em um ‘obstáculo didático’ de caráter coletivo e que se propaga pelas séries posteriores. Deste resultado, é possível afirmar que um ‘obstáculo didático coletivo’, uma vez estabelecido, dificilmente será superado pelos discentes sem uma intervenção docente sistemática que considere tal obstáculo e sua possível superação. Isso faz com que pese sobre os professores de matemática a responsabilidade de assumirem e verem com um olhar diferenciado os erros dos estudantes como aprendizes, com a finalidade de discernir entre o ‘erro eventual’ e o ‘obstáculo didático’ (individual ou coletivo), favorecendo a superação das dificuldades advindas dos “conteúdos passados burocraticamente” que obstaculizam a aprendizagem dos assuntos e temas matemáticos que são objeto de estudo nas séries do ensino fundamental.

Avaliação de dados de altimetria do satélite Geosat a partir de comparação com dados do levantamento gravimétrico marinho Equant

O objetivo principal deste trabalho é avaliar o uso dos dados de altimetria de satélites para mapear a superfície do potencial gravitacional (geóide) no mar. Esta avaliação se faz por comparações da resolução e precisão entre os dados de altimetria processados numa superfície equipotencial (o mar) e dados obtidos a partir de levantamentos convencionais. Uma vez processada a superfície equipotencial, quantidades tais como a anomalia "ar livre" juntamente com o desvio vertical podem ser calculadas. Os dados altimétricos ("altura do mar") utilizados neste trabalho foram coletados pelo satélite GEOSAT. Este satélite rastreou diversas áreas oceânicas do globo processando 44 ciclos em dois anos. Alguns pesquisadores utilizaram os valores médios da "altura do mar" deste satélite para melhoramentos em precisão e resolução dos registros. Estes valores tratados estão disponíveis em NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) sendo deste modo repassados à UFPa para utilização nesta tese. Os dados de gravimetria marinha utilizados neste trabalho são aqueles obtidos do levantamento "Equatorial Atlantic" (EQUANT I e II) resultantes de uma pesquisa conjunta entre várias instituições com objetivos científicos de conhecer o comportamento da margem equatorial Brasileira. Para comparação e integração entre os dois tipos de dados obtidos através de fontes distintas (medidas de satélite e do navio), poder-se-ia obter a aceleração vertical numa superfície equipotencial partindo-se de um tratamento algébrico dos dados coletados por rastreamento altimétrico do satélite Geosat ou alternativamente poder-se-ia processar transformações dos dados de gravimetria marinha em uma superfície equipotencial equivalente. Em decorrência de diferenças no espaçamento entre as linhas dos levantamentos, ou seja, as linhas das trajetórias do satélite estão largamente espaçadas em comparação com aquelas do levantamento marinho, optou-se por transformar os dados gravimétricos do navio em uma superfície equipotencial. Neste tipo de transformação, consideraram-se vários fatores tais como efeitos "aliasing", nível de ruídos nos levantamentos do navio, redução ao geóide (correção "ar livre"), bem como erros computacionais durante as transformações. Com a supressão parcial desses efeitos (enfatizando o "aliasing") encontrou-se forte correlação entre os dois conjuntos de dados verificando-se um nível de coerência satisfatório a partir do comprimento de onda de 11 km. Comparando-se este resultado com o nível de resolução do satélite Geosat largamente estudado por outros pesquisadores enfatiza-se que de fato a resolução dos valores médios (2 anos) do satélite Geosat aproxima-se da resolução dos levantamentos do Equant I e Equant II.

Radio-wave propagation model for UHF band in different climatic conditions with dyadic green’s function

This article proposes a deterministic radio propagation model using dyadic Green's function to predict the value of the electric field. Dyadic is offered as an efficient mathematical tool which has symbolic simplicity and robustness, as well as taking account of the anisotropy of the medium. The proposed model is an important contribution for the UHF band because it considers climatic conditions by changing the constants of the medium. Most models and recommendations that include an approach for climatic conditions, are designed for satellite links, mainly Ku and Ka bands. The results obtained by simulation are compared and validated with data from a Digital Television Station measurement campaigns conducted in the Belém city in Amazon region during two seasons. The proposed model was able to provide satisfactory results by differentiating between the curves for dry and wet soil and these corroborate the measured data, (the RMS errors are between 2-5 dB in the case under study).

Tm-afm nonlinear motion control with robustness analysis to parametric errors in the control signal determination

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

EGHEP-ISFG collaborative exercise on mixture profiles of autosomal STRs (GHEP-MIX01, GHEP-MIX02 and GHEP-MIX03): Results and evaluation

One of the main objectives of the Spanish and Portuguese-Speaking Group of the International Society for Forensic Genetics (GHEP-ISFG) is to promote and contribute to the development and dissemination of scientific knowledge in the area of forensic genetics. Due to this fact, GHEP-ISFG holds different working commissions that are set up to develop activities in scientific aspects of general interest. One of them, the Mixture Commission of GHEP-ISFG, has organized annually, since 2009, a collaborative exercise on analysis and interpretation of autosomal short tandem repeat (STR) mixture profiles. Until now, three exercises have been organized (GHEP-MIX01, GHEP-MIX02 and GHEP-MIX03), with 32, 24 and 17 participant laboratories respectively. The exercise aims to give a general vision by addressing, through the proposal of mock cases, aspects related to the edition of mixture profiles and the statistical treatment. The main conclusions obtained from these exercises may be summarized as follows. Firstly, the data show an increased tendency of the laboratories toward validation of DNA mixture profiles analysis following international recommendations (ISO/IEC 17025: 2005). Secondly, the majority of discrepancies are mainly encountered in stutters positions (53.4%, 96.0% and 74.9%, respectively for the three editions). On the other hand, the results submitted reveal the importance of performing duplicate analysis by using different kits in order to reduce errors as much as possible. Regarding the statistical aspect (GHEP-MIX02 and 03), all participants employed the likelihood ratio (LR) parameter to evaluate the statistical compatibility and the formulas employed were quite similar. When the hypotheses to evaluate the LR value were locked by the coordinators (GHEP-MIX02) the results revealed a minor number of discrepancies that were mainly due to clerical reasons. However, the GHEP-MIX03 exercise allowed the participants to freely come up with their own hypotheses to calculate the LR value. In this situation the laboratories reported several options to explain the mock cases proposed and therefore significant differences between the final LR values were obtained. Complete information concerning the background of the criminal case is a critical aspect in order to select the adequate hypotheses to calculate the LR value. Although this should be a task for the judicial court to decide, it is important for the expert to account for the different possibilities and scenarios, and also offer this expertise to the judge. In addition, continuing education in the analysis and interpretation of mixture DNA profiles may also be a priority for the vast majority of forensic laboratories. (C) 2014 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.

Acurácia da mosaicagem gerada por veículo aéreo não tripulado utilizado na agricultura de precisão

The need for unmanned aerial vehicle (UAV) is a Brazilian reality in the worlds agricultural, once they have models penetrating the market with agrictural purpose. After processing, the images collected by a UAV can generate a mosaic of the study area. For making and georeferencing the mosaic, can be deployed or not ground control points. Thus, the study aimed to compare a mosaic with ground control points and without ground control points generated from images collected by a UAV used primarily for agricultural purposes. The results showed that the quality in the determination of areas and perimeters no presented significant difference with or without the use of ground control points. The mosaic generated without ground control points obtained an average error of 23.7% of the pixel size; with ground control points, the average error was 10.6%, providing an improvement of approximately 50%. Planimetric and altimetric errors, with respect to the ground control points, for the controlled mosaic, reached the order of decimeters, with planimetric accuracy of 12.8 cm, a result considered satisfactory taking into account mainly the purpose of assessed UAV

Utilização do método AHP para análise de alterações de projetos, em instalações hospitalares

Customer focus , high competitiveness and striving for excellence in quality of service are some of the main features of the current market . Planned and make decisions with greater certainty is no longer an option a few years . The current managers are seeking ways to eliminate waste and increase financial and productive profitability of your company in order to achieve higher performance at a lower cost . The AHP is one of the main concepts of this goal by providing an analysis on multiple criteria , enhancing decision-making and enhancing the gains , with a technique that is designed to take into account all the key criteria for choosing an alternative , according to the perspective of the designer as both suppliers and customers . Emerging as a new way to minimize errors , and make an informed and consistent decision. The use of this method in construction projects is a recent phenomenon , which has much to be explored , an intense analysis of the processes is required to enable it to consider the concepts and present a consistent and grounded proposal