Aptidão do amendoim para produção de forragem e grãos.

2009

Control of Vibration in Mechanical Systems Using Shaped Reference Inputs

Dynamic systems which undergo rapid motion can excite natural frequencies that lead to residual vibration at the end of motion. This work presents a method to shape force profiles that reduce excitation energy at the natural frequencies in order to reduce residual vibration for fast moves. Such profiles are developed using a ramped sinusoid function and its harmonics, choosing coefficients to reduce spectral energy at the natural frequencies of the system. To improve robustness with respect to parameter uncertainty, spectral energy is reduced for a range of frequencies surrounding the nominal natural frequency. An additional set of versine profiles are also constructed to permit motion at constant speed for velocity-limited systems. These shaped force profiles are incorporated into a simple closed-loop system with position and velocity feedback. The force input is doubly integrated to generate a shaped position reference for the controller to follow. This control scheme is evaluated on the MIT Cartesian Robot. The shaped inputs generate motions with minimum residual vibration when actuator saturation is avoided. Feedback control compensates for the effect of friction Using only a knowledge of the natural frequencies of the system to shape the force inputs, vibration can also be attenuated in modes which vibrate in directions other than the motion direction. When moving several axes, the use of shaped inputs allows minimum residual vibration even when the natural frequencies are dynamically changing by a limited amount.

Reflectance Map Techniques for Analyzing Surface Defects in Metal Castings

This report explores the relation between image intensity and object shape. It is shown that image intensity is related to surface orientation and that a variation in image intensity is related to surface curvature. Computational methods are developed which use the measured intensity variation across surfaces of smooth objects to determine surface orientation. In general, surface orientation is not determined locally by the intensity value recorded at each image point. Tools are needed to explore the problem of determining surface orientation from image intensity. The notion of gradient space , popularized by Huffman and Mackworth, is used to represent surface orientation. The notion of a reflectance map, originated by Horn, is used to represent the relation between surface orientation image intensity. The image Hessian is defined and used to represent surface curvature. Properties of surface curvature are expressed as constraints on possible surface orientations corresponding to a given image point. Methods are presented which embed assumptions about surface curvature in algorithms for determining surface orientation from the intensities recorded in a single view. If additional images of the same object are obtained by varying the direction of incident illumination, then surface orientation is determined locally by the intensity values recorded at each image point. This fact is exploited in a new technique called photometric stereo. The visual inspection of surface defects in metal castings is considered. Two casting applications are discussed. The first is the precision investment casting of turbine blades and vanes for aircraft jet engines. In this application, grain size is an important process variable. The existing industry standard for estimating the average grain size of metals is implemented and demonstrated on a sample turbine vane. Grain size can be computed form the measurements obtained in an image, once the foreshortening effects of surface curvature are accounted for. The second is the green sand mold casting of shuttle eyes for textile looms. Here, physical constraints inherent to the casting process translate into these constraints, it is necessary to interpret features of intensity as features of object shape. Both applications demonstrate that successful visual inspection requires the ability to interpret observed changes in intensity in the context of surface topography. The theoretical tools developed in this report provide a framework for this interpretation.

Resumos...

Análise proteômica de raízes de feijão (Phaseolus vulgaris) inoculadas com Rhizobium tropici. Teste para comprovar a eficiência do método de extração e determinação de ácido fítico em sementes de soja utilizado na Embrapa Soja. Auditoria de comunicação: avaliando os veículos de comunicação interna da Embrapa Soja. Utilização da técnica de espectrofotometria do infravermelho próximo (NIR) para análise discriminante dos ácidos graxos oléico e linoléico de genótipos de girassol. Análise da disponibilidade hídrica para a cultura da soja nas safras 2004/05 e 2009/10 em Londrina, PR . Calibração de psicrômetros para avaliações de potencial hídrico foliar. Avaliação de ácidos graxos da soja: grão inteiro, casca, cotilédones e hipocótilo. Variabilidade temporal da produtividade da soja após conversão do preparo convencional para o sistema plantio direto. COMUT na biblioteca da Embrapa Soja. EM DIA: Boletim interno compartilhando informações. Sistema Web para estimativas de perdas por seca na cultura da soja. Portais Web desenvolvidos no laboratório de Bioinformática da Embrapa Soja. Validação de um método para detecção e quantificação de soja cultivance® tolerante a herbicidas imidazolinonas por PCR . Índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI) de cultivares de soja sob três níveis de disponibilidade hídrica no solo. Avaliação do fluxo de seiva em cultivares de soja em três níveis de disponibilidade hídrica no solo. A importância do controle de qualidade dos inoculantes. Comportamento exploratório de ninfas recém eclodidas de Edessa meditabunda (F.) (Heteroptera: Pentatomidae) sobre a superfície dos córions. Produção de brotos de soja da cultivar BRS 216. Teste de aceitabilidade de brotos de soja da cultivar BRS 216. Análise de lignina com diferentes massas de tegumento de soja utilizando método gravimétrico. Desenvolvimento e caracterização físico-química de biscoitos com farinha de soja orgânica de cultivares especiais para a alimentação humana. Análise sensorial de biscoitos com farinha de soja orgânica de cultivares especiais para a alimentação humana. Avaliação de genótipos de soja de diferentes grupos de maturação e resistência aos percevejos. Métodos químicos para extração de boro no solo. Abordagem computacional para a identificação de elementos cis-regulatórios no genoma da soja. Quebra de dormência em sementes de girassol silvestre utilizando ácido giberélico. Teor relativo de água em cultivares de soja sob três níveis de disponibilidade hídrica no solo. Soybean gene express: plataforma para análise de expressão diferencial em bibliotecas subtrativas de CDNA. Biologia e exigências térmicas do ácaro vermelho Tetranychus gigas. Características biológicas de Telenomus remus em diferentes hospedeiros após serem criados em de ovos de Anticarsia gemmatalis e Spodoptera frugiperda por uma geração. Enfoque sobre o plano de saúde dos empregados da Embrapa no contexto do pacote de benefícios sociais oferecidos pela empresa. Dinâmica populacional do ácaro verde Mononychellus planki em cultivares de soja. Envelhecimento, trabalho e tempo livre: elaborando projetos de vida. Teor de isoflavonas em vinte cultivares de soja semeadas em Londrina e Ponta Grossa. Utilização de Pseudomonas fluorescens no controle biológico de Macrophomina phaseolina. Algoritmo computacional para determinar o perfil mínimo de marcadores moleculares que discriminam um conjunto de cultivares. Qualidade física do solo em um sistema de integração lavoura-pecuária com diferentes pressões de pastejo. Diversidade de estirpes do gênero Burkholderia em solos do cerrado brasileiro baseado no sequenciamento do gene ribossomal 16S. Estudo da diversidade genética de isolados de Corynespora cassiicola (Berk. & M.A. Curtis) C.T. Wei.

Informações meteorológicas de Passo Fundo, RS: novembro de 2006.

2007

Separation of compounds interacting with liposome membrane in combined prescription of traditional Chinese medicines with immobilized liposome chromatography

Immobilized liposome chromatography (ILC), the stationary phase of which has been regarded as a mimic biomembranes system was used to separate and analyze compounds interacting with liposome membrane in Danggui Buxue decoction, a combined prescription of traditional Chinese medicines (CPTCMs), and its compositions Radix Astragli and Radix Angelica Sinensis. More than 10 main peaks in the extract of Danggui Buxue decoction were resolved on the ILC column, suggesting that more than 10 components in the prescription have significant retention on ILC column. Ligustilide, astragaloside, TV and formononetin, three main bioactive ingredients in Danggui Buxue decoction, were found to have relatively significant, while ferulic acid, another bioactive ingredient in the prescription, relatively weak retention on ILC column. Effects of the eluent pH and amount of immobilized phosphatidylcholine (PC) on separation of interactional compounds in the extract of Danggui Buxue decoction were also investigated. It was found that these two factors strongly affected the retention of some interactional compounds. In addition, the fractions partitioned with different solvents from water extract of this combined prescription were evaluated with this ILC column system. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

Insetos de Cerrado: distribuição estacional e abundância.

2008

Conservação de espermatozóides bovinos por liofilização (freeze-drying).

2008