The role of tusks, musth and body size in male-male competition among Asian elephants, Elephas maximus

The evolution of sexually dimorphic, elaborate male traits that are seemingly maladaptive may be driven by sexual selection (male-male competition and or female mate choice). Tusk possession in the Asian elephant is sexually dimorphic and exaggerated but its role in male-male competition has not yet been determined. We examined the role of the tusks in establishing dominance along with two other known male-male signals, namely, body size and musth (a temporary physiologically heightened sexual state) in an Asian elephant population in northeastern India with equal proportions of tusked and tuskless males. We observed 116 agonistic interactions with clear dominance outcomes between adult (>15 years) males during 458 field days in the dry season months of 2008-2011. A generalized linear mixed-effects model was used to predict the probability of winning as a function of body size, tusk possession and musth status relative to the opponent. A hierarchy of the three male-male signals emerged from this analysis, with musth overriding body size and body size overriding tusk possession. In this elephant population tusk possession thus plays a relatively minor role in male-male competition. An important implication of musth and body size being stronger determinants of dominance than tusk possession is that it could facilitate rapid evolution of tuskless males in the population under artificial selection against tusked individuals, which are poached for ivory. (C) 2013 The Association for the Study of Animal Behaviour. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

Formation flying of small satellites using suboptimal MPSP guidance

Using the recently developed model predictive static programming (MPSP), a suboptimal guidance logic is presented in this paper for formation flying of small satellites. Due to the inherent nature of the problem formulation, MPSP does not require the system dynamics to be linearized. The proposed guidance scheme is valid both for high eccentricity chief satellite orbits as well as large separation distance between chief and deputy satellites. Moreover, since MPSP poses the desired conditions as a set of `hard constraints', the final accuracy level achieved is very high. The proposed guidance scheme has been tested successfully for a variety of initial conditions and for a variety of formation commands as well. Comparison with standard Linear Quadratic Regulator (LQR) solution (which serves as a guess solution for MPSP) and another nonlinear controller, State Dependent Riccati Equation (SDRE) reveals that MPSP guidance achieves the objective with higher accuracy and with lesser amount of control usage as well.

Path Following Using Trajectory Shaping Guidance

Unmanned vehicle path following by pursuing a virtual target moving along the path is considered. Limitations for pure pursuit guidance are analyzed while following the virtual target on curved paths. Trajectory shaping guidance is proposed as an alternate guidance scheme for a general curvature path. It is proven that under certain tenable assumptions trajectory shaping guidance yields an identical path as that of the virtual target. By linear analysis it is shown that the convergence to the path for trajectory shaping guidance is twice as fast as pure pursuit. Simulations highlight significant improvement in position errors by using trajectory shaping guidance. Comparative simulation studies comply with analytic findings and present better performance as compared with pure pursuit and a nonlinear guidance methodology from the literature. Experimental validation supports the analytic and simulations studies as the guidance laws are implemented on a radio-controlled car in a laboratory environment.

Males and females of the social wasp Ropalidia marginata do not differ in their cuticular hydrocarbon profiles and do not seem to use any long-distance volatile mate attraction cues

Sex pheromones are vital in communication between individuals belonging to opposite sexes and form an integral part of the reproductive biology of various species. Among insects, sexual dimorphism in CHCs has been reported from diverse taxa spanning seven different orders, and thereby CHCs have been implicated as sex pheromones. Because males and females of the primitively eusocial wasp Ropalidia marginata touch each other with their antennae during mating, before engaging in sperm transfer, a sex pheromone that is perceived via contact chemosensation through the antennae can possibly exist in this species. Since CHCs have been implied as sex pheromones in various insects (including hymenopterans), and since sexual dimorphism of CHCs should be an obligatory prerequisite for them to act as sex pheromones, we investigated whether males and females of R. marginata differ in their CHC profiles. We found only nonvolatile CHCs, and our results show absence of sexual dimorphism in CHCs, suggesting that CHCs do not function as sex pheromone in this species. A behavioral assay failed to show presence of mate attraction at a distance, thereby showing the absence of volatile long-distance mate attraction cues (that may originate from sources other than and in addition to CHCs).

Nonlinear control of an air-breathing engine including its validation with vehicle guidance

An implementable nonlinear control design approach is presented for a supersonic air-breathing ramjet engine. The primary objective is to ensure that the thrust generated by the engine tracks the commanded thrust without violating the operational constraints. An important constraint is to manage the shock wave location in the intake so that it neither gets detached nor gets too much inside the intake. Both the objectives are achieved by regulating the fuel flow to the combustion chamber and by varying the throat area of the nozzle simultaneously. The design approach accounts for the nonlinear cross-coupling effects and nullifies those. Also, an extended Kalman filter has been used to filter out the sensor and process noises as well as to make the states available for feedback. Furthermore, independent control design has been carried out for the actuators. To test the performance of the engine for a realistic flight trajectory, a representative trajectory is generated through a trajectory optimization process, which is augmented with a newly-developed finite-time state dependent Riccati equation technique for nullifying the perturbations online. Satisfactory overall performance has been obtained during both climb and cruise phases. (C) 2015 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.

Asparagine requirement in Plasmodium berghei as a target to prevent malaria transmission and liver infections

The proteins of Plasmodium, the malaria parasite, are strikingly rich in asparagine. Plasmodium depends primarily on host haemoglobin degradation for amino acids and has a rudimentary pathway for amino acid biosynthesis, but retains a gene encoding asparagine synthetase (AS). Here we show that deletion of AS in Plasmodium berghei (Pb) delays the asexual-and liver-stage development with substantial reduction in the formation of ookinetes, oocysts and sporozoites in mosquitoes. In the absence of asparagine synthesis, extracellular asparagine supports suboptimal survival of PbAS knockout (KO) parasites. Depletion of blood asparagine levels by treating PbASKO-infected mice with asparaginase completely prevents the development of liver stages, exflagellation of male gametocytes and the subsequent formation of sexual stages. In vivo supplementation of asparagine in mice restores the exflagellation of PbASKO parasites. Thus, the parasite life cycle has an absolute requirement for asparagine, which we propose could be targeted to prevent malaria transmission and liver infections.

O tema do excesso sexual em Gilberto Freyre : Casa Grande & Senzala e Sobrados e Mucambos

Esta dissertação tem por objeto a imagem da sexualidade excessiva do brasileiro, como um dos elementos de caracterização da identidade nacional. Toma as obras CasaGrande & Senzala, e Sobrados e Mocambos de Gilberto Freyre como centrais para a difusão dessa crença. A narrativa freyriana combina de forma já observada por diversos críticos, uma alternância entre ênfases mais naturalizantes e outras enraizadas na esfera cultural. No primeiro caso, por exemplo, estabelece nexos entre raça, sexo e clima. No segundo caso, valoriza o papel da escravidão para caracterizar aspectos da miscigenação e da sexualidade, presentes na sociedade brasileira. Salienta-se o modo como o autor construiu seu discurso sobre as relações entre homens e mulheres, negros, índios, mulatos e brancos. Estas são fundadas em categorias opositivas que revelam uma constante na atribuição de predicados que conectam sexo e gênero, raça e etnia, a partir de um viés assimétrico. Tal procedimento analítico sugere um persistente idioma de gênero.

A regulação política da sexualidade no âmbito da família por saberes e instituições médicas brasileiras : 1838-1940

Esta tese tem como objeto a regulação política da sexualidade no âmbito da família por saberes e instituições médicas brasileiras (1838-1940). Orienta-se pelo interesse em analisar continuidades e descontinuidades na construção de objetos, estratégias e táticas políticas direcionados para a regulação higiênica e eugênica do casamento e da sexualidade infantil. De inspiração foucaultiana, inscreve-se no campo da história dos saberes e está subsidiada por um conjunto heterogêneo de documentos (teses, artigos de periódicos, livros, anais etc.) circunscritos, majoritariamente, ao campo da medicina. Analisa a constituição de uma defesa higiênica dos casamentos no pensamento médico novecentista, voltada para remanejamentos das figuras de esposa e marido na nova configuração de família que começava a se esboçar no Brasil, contrastando-a com a regulação católica da moral sexual colonial. Em seguida, descreve a visibilidade higiênica que a medicina dará a infância no século XIX, problematizando especificamente o interesse pelo tema da masturbação, que articula simultaneamente a família, centrada na figura da mãe, e a escola na convocação de zelar pela criança. Partindo das contradições sociais que se apresentaram na construção do projeto liberal nacional a partir da década de 1870, discute a apropriação do discurso da degenerescência pelo saber médico-psiquiátrico brasileiro, que propiciou uma leitura da brasilidade marcada pelo excesso sexual e pela condição degenerada da miscigenação, a fim de pensar as condições de possibilidade para a emergência do projeto de eugenia matrimonial institucionalizado nas primeiras décadas do século XX e toma como táticas a campanha pela compulsoriedade do exame pré-nupcial, o combate aos casamentos consanguíneos, o controle do contágio venéreo e o aconselhamento sexual dos casais. Analisa a campanha de educação sexual, cuja pretensão de instituir uma sciencia sexual no Brasil, de legitimidade controversa, tinha como horizonte viabilizar uma profilaxia sexual que mitigasse a produção da criminalidade, das perversões sexuais e das doenças nervosas, bem como os desajustes familiares, a partir da fabricação de um novo objeto, qual seja, a sexualidade infantil, no qual incidirá uma nova pedagogia. Nesse particular, aponta particularidades discursivas da difusão das idéias freudianas entre higienistas brasileiros. Finalmente, sinaliza a constituição da higiene mental da criança como um novo domínio para a psiquiatria brasileira, que tomou a intensa circulação afetiva intrafamiliar como ponto de ancoragem para um projeto de normalização social, ainda centrado na eugenia, mas já atravessado por uma psicologia da adaptação.

Sacode a poeira e dá a volta por cima: resiliência em mulheres que vivenciaram violência sexual

O objeto deste estudo foi o processo de construção da resiliência em mulheres que vivenciaram violência sexual. A violência sexual contra a mulher é um problema antigo no mundo, onde o Brasil dispõe de elevadas estatísticas. As justificativas para a violência contra a mulher constroem-se sob normas e preceitos sociais de gênero, os quais definem as diferenças nos papéis e responsabilidades dos homens e das mulheres na sociedade e na família. As consequências físicas e psicológicas para a mulher em situação de violência sexual são alarmantes, podendo ocasionar traumas por longo prazo ou até mesmo para a vida inteira, impedindo-a de retomar seus direitos humanos e de se reinserirem em suas famílias e na sociedade. Entretanto, após a vivência de uma violência algumas mulheres têm seus comportamentos transformados a fim de retomarem o curso de suas vidas. Tais comportamentos dizem respeito à postura resiliente diante à violência sexual vivida e à sua superação. Reconhecendo este comportamento como uma nova possibilidade de promoção da saúde dessas mulheres, traçou-se como objetivo geral do estudo compreender o processo de construção da resiliência em mulheres que vivenciaram violência sexual. Desenvolveu-se uma pesquisa exploratória com abordagem qualitativa, realizada através da coleta da história de vida com seis mulheres que vivenciaram violência sexual atendidas em um hospital municipal do Rio de Janeiro (Brasil), referência no atendimento dessas mulheres. Os dados produzidos foram interpretados à luz da modalidade temática da análise de conteúdo de Bardin. Deste processo emergiram duas categorias: A violência sexual vivida expressa nas atitudes do cotidiano: sentimentos e emoções e A resiliência de mulheres em situação de violência sexual. Na primeira categoria identificaram-se as atitudes, sentimentos e emoções decorrentes da adversidade. Destacaram-se os sentimentos de medo, tristeza, culpa e perda como sendo as principais mudanças ocorridas com a violência. Na segunda categoria emergiram elementos existentes na vida das mulheres que vivenciaram violência sexual e que favoreceram no processo de construção da resiliência, sendo os aspectos individuais, familiares e sociais. A pesquisa considerou que a resiliência é elemento fundamental na promoção da saúde das mulheres que vivenciaram violência sexual assim como uma oportunidade de melhoria de sua qualidade de vida, uma vez que reduz os agravos decorrentes dessa violência e incorpora sentido de vida, serenidade, autoconfiança, autossuficiência e perseverança na vida da mulher. Contudo, a resiliência para ser desenvolvida precisa além dos aspectos individuais da mulher, uma rede de apoio familiar e social significativa e eficaz. A consulta de Enfermagem estabelecida nos princípios da humanização, integralidade e dialogicidade entre profissional e a mulher, seja nas Estratégias de Saúde da Família ou nos ambientes ambulatoriais e hospitalares, caracteriza-se como campo fértil na promoção e apoio a essa rede familiar e social. A enfermeira torna-se facilitadora na construção da resiliência em mulheres em situação de violência sexual, onde é preciso oferecer escuta sensível e sem preconceitos, incentivar a construção de sentido de vida, a recuperação da autoestima e autoconfiança e de sua reinserção social.

From the individual to the community and beyond: water quality, stress indicators and key species in coastal waters

This review examines water quality and stress indicators at levels of organisation from the individual to the community and beyond by means of three case studies concentrating on rocky shores within the north-east Atlantic. Responses of dogwhelks (Nucella) to tributyltin pollution from antifouling paints is examined as the main case study. There are effects at the individual level (development of male sexual characteristics in the female leading to effective sterility) and population level (reduction in juveniles, few females and eventual population disappearance of dogwhelks in badly contaminated areas) but information on community level effects of dogwhelk demise is sparse. Such effects were simulated by dogwhelk removal experiments on well studied, moderately exposed ledges on shores on the Isle of Man. The removal of dogwhelks reduced the size and longevity of newly established Fucus clumps that had escaped grazing. Removal of dogwhelks also increased the likelihood of algal escapes. In a factorial experiment dogwhelks were shown to be less important than limpets \{Patella) in structuring communities but still had a significant modifying effect by increasing the probability of algal escapes. Community level responses to stress on rocky shores are then explored by reference to catastrophic impacts such as oil spills, using the Torrey Canyon as a case study. Recovery of the system in response to this major perturbation took between 10-15 years through a series of damped oscillations. The final case study is that of indicators of ecosystem level change in response to climate fluctuations, using ratios of northern \{Semibalanus balanoides) and southern (Chthamalus spp.) barnacles. Indices derived from counts on the shore show good correlations with inshore sea-water temperatures after a 2-year lag phase. The use of barnacles to measure offshore changes is reviewed. The discussion considers the use of bioindicators at various levels of organisation.

Dimorfismo sexual e polimorfismo no gênero Ptychoderes Schoenherr, 1823 (Coleoptera Anthribidae, Anthribinae, Ptychoderini)

O dimorfismo sexual exibido por machos polifênicos em algumas espécies do gênero Ptychoderes envolve variação no rostro, antena e ventritos. A existência de polifenismo pode ser um importante componente no processo evolutivo por meio de novidades morfológicas e comportamentais. O objetivo desse estudo foi determinar a variação em caracteres morfométricos, polifenismo em machos, variação de estruturas com conhecido dimorfismo sexual, possíveis padrões alométricos e testar estas inferências para Ptychoderes através do mapeamento do dimorfismo sexual e de machos em uma reconstrução filogenética de Ptychoderes usando Mesquite 2.04. Foram medidas 23 variáveis morfométricas em 510 espécimes com as seguintes análises realizadas: análises de cluster, analises de componentes principais (PCA), analise de variáveis canônicas (AVC), análise de regressão por eixo maior reduzido (RMA). Cada tipo de dimorfismo foi mapeado em uma filogenia prévia como dois estados separados usando parcimônia. Para todas as espécies o dimorfismo sexual apresentou diferenças significativas entre os sexos com relação aos segmentos antenais (II- X).O compriemtno do rosto e ventrito V foram confirmados como indicativos de dimorfismo sexual (exceto em P. jordani). A única espécie em que não ocorreu machos polifenicos foi P. depressus. Nas outras espécies machos grandes e pequenos diferem significantemente para muitas variáveis com similaridades e diferenças. Na ACP, o primeiro componente (PC1) apresentou alta porcentagem de variância nos dados de todas as espécies; apresentou loadings de mesmo sinal sugerindo diferenças relacionadas ao tamanho para as espécies P. jordani, P. depressus, P. virgatus, P. mixtus e P. callosus e para as espécies P. viridanus, P. antiquus, P. elongates e P. nebulosus apresentou loadings positivos e negativos sugerindo diferenças relacionadas a forma (alometria). O PC2 apresentou loadings positivos e negativos para todas as espécies, um provável componente alométricos. A AVC confirmou os grupos: machos grandes, machos pequenos e fêmeas quando estes ocorreram. Nós encontramos diferentes padrões alométricos para todas as espécies com diferenças e semelhanças entre as espécies. Todos esses resultados confirmam a hipótese de polifenismo em machos e dimorfismo sexual para Ptychhoderes. A análise dos padrões alométricos para o dimorfismo sexual revelou alometria positiva para o comprimento do rostro (CR1) em machos e fêmeas, com os ventritos apenas em machos. Padrões alométricos positivos relacionados ao polifenismo nos antenômeros foram confirmados para os machos grandes e pequenos de quase todas as espécies exceto em P. nebulosus. O ancestral de clados na filogenia de Ptychoderes foi inferido para machos polifênicos (exceto P. depressus) com variáveis no rostro, antenas e ventritos indicativas de dimorfismo sexual com alometria positiva. Estes padrões poderiam estar ligados com o comportamento de proteção das fêemeas realizados por machos grandes durante a oviposição.