Método de isca para avaliação populacional de cupins subterrâneos como indicadores de impacto ambiental.

2008

Multiplicação rápida, método simples e de baixo custo na produção de material propagativo de mandioca.

A baixa taxa de multiplicação de mandioca é um dos obstáculos à sua propagação em larga escala. De cada planta de mandioca obtém-se de 5 a 10 manivas de 20 cm de comprimento, num período médio de 12 meses, o que equivale a dizer que a taxa de propagação de mandioca varia de 1:5 a 1:10. Embora produza sementes, comercialmente a mandioca é propagada vegetativamente por meio de pedaços de caule. A propagação vegetativa tem a desvantagem de permitir a transmissão de pragas e patógenos entre as gerações sucessivas de cultivo, caso não sejam tomados cuidados com relação à qualidade do material de propagação. Essa duas características, a baixa taxa de multiplicação e a degenerescência causada pelo acúmulo de pragas, contribuem para escassez de manivas de boa qualidade à disposição de agricultores. Um método simples e barato para aumento da taxa de multiplicação, da mandioca é a multiplicação rápida a qual consiste em cortar hastes da planta de mandioca em pedaços com duas ou três gemas, e plantá-los em canteiro cobertos com plásticos transparente, para reter o calor do sol. Esses canteiros são regados frequentemente, e assim, a umidade e a temperatura elevadas induzem as manivas a brotar. Ao atingir o tamanho de 10 a 15 cm, os brotos são cortados e posto em água, para enraizar. Por sua vez, as manivas de duas ou três gemas voltam a brotar, e nisso consiste a capacidade que essa técnica tem de aumentar a taxa de multiplicação da mandioca. As taxas de multiplicação obtidas nesse trabalho variaram entre 1:140 a 1:170, isto é, um aumento de 14 a 17 vezes em relação a taxa de multiplicação convencional da mandioca (1:10). Embora esses índices estejam abaixo do potencial máximo de multiplicação apresentado na literatura ( aumento de 60 vezes), demonstram o potencial da técnica da multiplicação rápida no aumento da taxa de multiplicação da mandioca, em razão da sua simplicidade e baixo custo.

Otimização do método de Elisa indireto não competitivo para detecção e quantificação de aflatoxina B1 em cereais.

2007

Predição de proteína, matéria seca e fósforo em grãos de milho pela espectroscopia de reflectância no infravermelho próximo.

Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de curvas de calibração por espectroscopia de reflectância no infravermelho próximo (NIRS) para os teores de matéria seca, proteína e fósforo em amostras de milho processado. Neste trabalho, foi utilizada a espectroscopia no infravermelho com Transformada de Fourier aplicando a técnica de reflectância difusa, cujos dados espectrais foram correlacionados aos valores nutricionais do milho através do método de regressão dos mínimos quadrados parciais (PLS) e diferentes pré-tratamentos matemáticos nos espectros. Para a construção de modelo de calibração, foram utilizados os dados de referência de análises químicas dos valores do teor de matéria seca, proteína bruta e fósforo (P) de 191 amostras de milho em grão de diferentes procedências e variedades. Destas amostras, 114 foram usadas para o modelo de calibração, 48 para validação. A espectroscopia de reflectância no infravermelho próximo, associada ao método de calibração multivariada (PLS), é uma técnica alternativa viável para a determinação do teor de proteína total e matéria seca em amostras de milho moído. As curvas ajustadas para proteína bruta, matéria seca e fósforo apresentaram performance adequada para utilização em amostras provenientes de ensaios de screening ou onde se tem grande número de repetições de amostras por tratamentos. Para utilização em determinações analíticas, como método de rotina laboratorial, os modelos de calibração devem ser aprimorados.

Método molecular para estudos ecológicos de bactérias diazotróficas do gênero Paenibacillus em amostras ambientais.

O objetivo deste trabalho foi desenvolver e testar um protocolo de PCR específico para a amplificação de espécies de bactérias fixadoras de nitrogênio do gênero Paenibacillus, utilizando-se a estratégia de clonagem e sequenciamento do gene nifH. .

Programa de análise de qualidade de laboratórios de fertilidade (PAQLF) que usam o método Embrapa: resultados de 2001.

2002

Controle de qualidade em laboratório de fertilidade do solo que adotam o Método Embrapa: relatório de desempenho no período de 1994-1998.

2000

Minimizing Residual Vibrations in Flexible Systems

Residual vibrations degrade the performance of many systems. Due to the lightweight and flexible nature of space structures, controlling residual vibrations is especially difficult. Also, systems such as the Space Shuttle remote Manipulator System have frequencies that vary significantly based upon configuration and loading. Recently, a technique of minimizing vibrations in flexible structures by command input shaping was developed. This document presents research completed in developing a simple, closed- form method of calculating input shaping sequences for two-mode systems and a system to adapt the command input shaping technique to known changes in system frequency about the workspace. The new techniques were tested on a three-link, flexible manipulator.

Método de determinação do escoamento superficial de bacias hidrográficas a partir de levantamentos pedológicos.

2000

Programa de análise de qualidade de laboratórios de fertilidade (PAQLF) que usam o método Embrapa: resultados de 2002.

Resultados e avaliação do desempenho dos laboratórios participantes no Programa de Análise de Qualidade de Laboratórios de Fertilidade (PAQLF) no ano de 2002.

Residual Vibration Reduction in Computer Controlled Machines

Control of machines that exhibit flexibility becomes important when designers attempt to push the state of the art with faster, lighter machines. Three steps are necessary for the control of a flexible planet. First, a good model of the plant must exist. Second, a good controller must be designed. Third, inputs to the controller must be constructed using knowledge of the system dynamic response. There is a great deal of literature pertaining to modeling and control but little dealing with the shaping of system inputs. Chapter 2 examines two input shaping techniques based on frequency domain analysis. The first involves the use of the first deriviate of a gaussian exponential as a driving function template. The second, acasual filtering, involves removal of energy from the driving functions at the resonant frequencies of the system. Chapter 3 presents a linear programming technique for generating vibration-reducing driving functions for systems. Chapter 4 extends the results of the previous chapter by developing a direct solution to the new class of driving functions. A detailed analysis of the new technique is presented from five different perspectives and several extensions are presented. Chapter 5 verifies the theories of the previous two chapters with hardware experiments. Because the new technique resembles common signal filtering, chapter 6 compares the new approach to eleven standard filters. The new technique will be shown to result in less residual vibrations, have better robustness to system parameter uncertainty, and require less computation than other currently used shaping techniques.

Avaliação do método do salicilato para determinação de amônio em extratos de solos minerais

2007

Avaliação de impactos ambientais com a utilização do método ?AMBITEC - Produção Animal? - Projeto RADEMA: recuperação de áreas degradadas com pastagens.

2006

Avaliação de impacto ambiental:o caso do projeto ?Aeroporto Internacional do Rio de Janeiro - Tom Jobim - uma aplicação do método Ambitec - Agro.

2006

Fatores importantes para evitar a contaminação residual das instalações de creche de suínos por Salmonella ao alojamento.

2006