Simulación de misiones de rescate con robots

Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para simular misiones de rescate usando equipos de robots donde cada robot tiene sus propios objetivos y debe coordinarse con el resto de sus compañeros para realizar con existo la misión de rescate en escenarios dinámicos. El escenario se caracteriza por contener: - Agentes Robot: son las entidades del sistema encargado de tareas relacionadas con el rescate, como por ejemplo, explorar el terreno o rescatar a una víctima. Se organizan de forma jerárquica, esto es, hay un jefe encargado de asignar tareas a los demás robots, que serán subordinados. - Víctimas: son los objetivos a rescatar en la misión. Tienen una identificación, una localización y una esperanza de vida. -Obstáculos: delimitan una zona por la que el robot no puede pasar. Simulan la existencia de paredes, rocas, árboles…, es decir, cualquier tipo de estructura existente en un escenario real. - Zona segura: marca un punto del mapa adonde los robots moverán a las víctimas en el rescate. Representa lo que en un rescate real sería un campamento u hospital. El sistema permite: - Crear y gestionar escenarios de simulación - Definir equipos de robots con diferentes miembros, diferentes objetivos y comportamientos. - Definir modelos organizativos en los equipos y estrategias de coordinación. - Realizar los objetivos individuales y de grupo para salvar a las víctimas llevándolas al sitio seguro esquivando los obstáculos. - Realizar experimentos de simulación: probar distintas configuraciones de equipo con un número variable de robots, varias víctimas en lugares diferentes y escenarios independientes. Se ha partido del proyecto ROSACE(Robots et Systèmes AutoCommunicants Embarqués / Robots y sistemas embebidos autocomunicantes), que está construido sobre la herramienta ICARO, que es una Infraestructura Ligera de Componentes Software Java basada en Agentes y Recursos y Organizaciones para el desarrollo de aplicaciones distribuidas. El punto de partida ya implementaba una versión preliminar del proyecto capaz de organizar objetivos entre los robots y que consigan ir a la localización objetivo. El presente proyecto utiliza el patrón arquitectónico de ROSACE y parte de su infraestructura pero desarrolla un sistema original con nuevas herramientas para definir y gestionar escenarios, disponer de un modelo más realista del comportamiento de los robots y controlar el proceso de simulación para incluir posibles fallos de los robots y para el estudio individual y colectivo de los miembros de los equipos.

Intelligent Agents = Learning Agents

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A framework for modelling mobile radio access networks for intelligent fault management

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PCFinfer : an intelligent product recommendation agent for electronic commerce

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Réalité augmentée en chirurgie : développement d'un pointeur intelligent

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

IIS : an intelligent interaction system that provides e-service, based on interaction and case-based reasoning

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

PCFinfer : an intelligent product recommendation agent for electronic commerce

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Réalité augmentée en chirurgie : développement d'un pointeur intelligent

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

IIS : an intelligent interaction system that provides e-service, based on interaction and case-based reasoning

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

In hoc opere continentur totius phylosophie naturalis paraphrases hoc ordine digeste : Octo physicorum Aristotelis paraphrasis, Quatuor de celo et mundo completorum paraphrasis, ... Introductio metaphysica, Dialogi quattuor ad Metaphysicoru[m] intelligent

Sign: a-z8, [et]8, A-T8, U4

Comparing architectural styles for distributed expert knowledge modules in intelligent tutoring systems

Intelligent Tutoring Systems (ITSs) are computerized systems for learning-by-doing. These systems provide students with immediate and customized feedback on learning tasks. An ITS typically consists of several modules that are connected to each other. This research focuses on the distribution of the ITS module that provides expert knowledge services. For the distribution of such an expert knowledge module we need to use an architectural style because this gives a standard interface, which increases the reusability and operability of the expert knowledge module. To provide expert knowledge modules in a distributed way we need to answer the research question: ‘How can we compare and evaluate REST, Web services and Plug-in architectural styles for the distribution of the expert knowledge module in an intelligent tutoring system?’. We present an assessment method for selecting an architectural style. Using the assessment method on three architectural styles, we selected the REST architectural style as the style that best supports the distribution of expert knowledge modules. With this assessment method we also analyzed the trade-offs that come with selecting REST. We present a prototype and architectural views based on REST to demonstrate that the assessment method correctly scores REST as an appropriate architectural style for the distribution of expert knowledge modules.