Singularity and controllability analysis of parallel manipulators and closed-loop mechanisms

This paper presents a study of kinematic and force singularities in parallel manipulators and closed-loop mechanisms and their relationship to accessibility and controllability of such manipulators and closed-loop mechanisms, Parallel manipulators and closed-loop mechanisms are classified according to their degrees of freedom, number of output Cartesian variables used to describe their motion and the number of actuated joint inputs. The singularities in the workspace are obtained by considering the force transformation matrix which maps the forces and torques in joint space to output forces and torques ill Cartesian space. The regions in the workspace which violate the small time local controllability (STLC) and small time local accessibility (STLA) condition are obtained by deriving the equations of motion in terms of Cartesian variables and by using techniques from Lie algebra.We show that for fully actuated manipulators when the number ofactuated joint inputs is equal to the number of output Cartesian variables, and the force transformation matrix loses rank, the parallel manipulator does not meet the STLC requirement. For the case where the number of joint inputs is less than the number of output Cartesian variables, if the constraint forces and torques (represented by the Lagrange multipliers) become infinite, the force transformation matrix loses rank. Finally, we show that the singular and non-STLC regions in the workspace of a parallel manipulator and closed-loop mechanism can be reduced by adding redundant joint actuators and links. The results are illustrated with the help of numerical examples where we plot the singular and non-STLC/non-STLA regions of parallel manipulators and closed-loop mechanisms belonging to the above mentioned classes. (C) 2000 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Image reconstruction by inhomogeneous diffusion for positron emission tomography

In positron emission tomography (PET), image reconstruction is a demanding problem. Since, PET image reconstruction is an ill-posed inverse problem, new methodologies need to be developed. Although previous studies show that incorporation of spatial and median priors improves the image quality, the image artifacts such as over-smoothing and streaking are evident in the reconstructed image. In this work, we use a simple, yet powerful technique to tackle the PET image reconstruction problem. Proposed technique is based on the integration of Bayesian approach with that of finite impulse response (FIR) filter. A FIR filter is designed whose coefficients are determined based on the surface diffusion model. The resulting reconstructed image is iteratively filtered and fed back to obtain the new estimate. Experiments are performed on a simulated PET system. The results show that the proposed approach is better than recently proposed MRP algorithm in terms of image quality and normalized mean square error.

The Effect of Obesity on Wages and Employment: The Difference Between Having a High BMI and Being Fat

In this paper, we re-examine the relationship between overweight and labour market success, using indicators of individual body composition along with BMI (Body Mass Index). We use the dataset from Finland in which weight, height, fat mass and waist circumference are not self-reported, but obtained as part of the overall health examination. We find that waist circumference, but not weight or fat mass, has a negative effect on wages for women, whereas all measures of obesity have negative effects on women’s employment probabilities. For men, the only obesity measure that is significant for men’s employment probabilities is fat mass. One interpretation of our findings is that the negative wage effects of overweight on wages run through the discrimination channel, but that the negative effects of overweight on employment have more to do with ill health. All in all, measures of body composition provide a more refined picture about the effects of obesity on wages and employment.

New computational approaches for wrinkled and slack membranes

The static response of thin, wrinkled membranes is studied using both a tension field approximation based on plane stress conditions and a 3D nonlinear elasticityformulation, discretized through 8-noded Cosserat point elements. While the tension field approach only obtains the wrinkled/slack regions and at best a measure of the extent of wrinkliness, the 3D elasticity solution provides, in principle, the deformed shape of a wrinkled/slack membrane. However, since membranes barely resist compression, the discretized and linearized system equations via both the approaches are ill-conditioned and solutions could thus be sensitive to discretizations errors as well as other sources of noises/imperfections. We propose a regularized, pseudo-dynamical recursion scheme that provides a sequence of updates, which are almost insensitive to theregularizing term as well as the time step size used for integrating the pseudo-dynamical form. This is borne out through several numerical examples wherein the relative performance of the proposed recursion scheme vis-a-vis a regularized Newton strategy is compared. The pseudo-time marching strategy, when implemented using 3D Cosserat point elements, also provides a computationally cheaper, numerically accurate and simpler alternative to that using geometrically exact shell theories for computing large deformations of membranes in the presence of wrinkles. (C) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Direct numerical simulation of autoignition in a non-premixed, turbulent medium

In this paper, direct numerical simulation of autoignition in an initially non-premixed medium under isotropic, homogeneous, and decaying turbulence is presented. The pressure-based method developed herein is a spectral implementation of the sequential steps followed in the predictor-corrector type of algorithms; it includes the effects of density fluctuations caused by spatial inhomogeneities ill temperature and species. The velocity and pressure field are solved in the spectral space while the scalars and density field are solved in the physical space. The presented results reveal that the autoignition spots originate and evolve at locations where (1) the composition corresponds to a small range around a specific mixture fraction, and (2) the conditional scaler dissipation rate is low. A careful examination of the data obtained indicates that the autoignition spots originate in the vortex cores, and the hot gases travel outward as combustion progresses. Hence, the applicability of the transient laminar flamelet model for this problem is questioned. The dependence of autoignition characteristics on parameters such as (1) die initial eddy-turnover time and (2) the initial ratio of length scale of scalars to that of velocities are investigated. Certain implications of new results on the conditional moment closure modeling are discussed.

Local structure and magneto-transport in Sr2FeMoO6 oxides

Double perovskite oxides Sr2FeMoO6 have attracted a great interest for their peculiar magneto-transport properties, and, ill particular, for the large values of low-field magneto-resistance (MR) which remains elevated even at room temperature, thanks to their high Curie temperature (T-c > 400 K). These properties are strongly influenced by chemical cation disorder, that is by the relative arrangement of Fe and Mo on their sublattices: the regular alternation of Fe and Mo enhances the M R and saturation magnetization. On the contrary the disorder generally depresses the magnetization and worsen the MR response. In this work the X-ray absorption fine structure (XAFS) technique has been employed in order to probe the cation order from a local point of view. XAFS spectra were collected at the Fe and Mo K edges on Sr2FeMoO6 samples with different degree of long-range chemical order. The XAFS results prove that a high degree of short-range cation order is preserved, despite the different long-range order: the Fe-Mo correlations are always preferred over the Fe-Fe and Mo-Mo ones in the perfectly ordered as well as in highly disordered samples.

Biosorption of iron(III) from aqueous solutions using the husk of Cicer arientinum

Iron is a major pollutant released as a by-product during several industrial operations especially during acid mining of metal ores. In this paper, the use of Bengal gram husk (husk of channa dal, Cicer arientinum) in the biosorption of Fe(III) from aqueous solutions is discussed. Parameters like agitation time, adsorbent dosage and pH were studied at different Fe(Ill) concentrations. The adsorption data fit well with Langmuir and Freundlich isotherm models. The adsorption capacity (q(max)) calculated from the Langmuir isotherm was 72.16 mg of Fe(III)/g of the biosorbent at an initial pH of 2.5. Desorption Studies were performed at different concentrations of hydrochloric acid showing that quantitative recovery of the metal ion is possible. The infrared spectra of the biomass before and after treatment with Fe(III), revealed that hydroxyl, carboxyl and amide bonds are involved in the uptake of Fe(III) ions.

Finite element analysis of shear critical prestressed SFRC beams

This study reports the details of the finite element analysis of eleven shear critical partially prestressed concrete T-beams having steel fibers over partial or full depth. Prestressed concrete T-beams having a shear span to depth ratio of 2.65 and 1.59 and failing in the shear have been analyzed Using 'ANSYS'. The 'ANSYS' model accounts for the nonlinear phenomenon, such as, bond-slip of longitudinal reinforcements, post-cracking tensile stiffness of the concrete, stress transfer across the cracked blocks of the concrete and load sustenance through the bridging of steel fibers at crack interlace. The concrete is modeled using 'SOLID65'-eight-node brick element, which is capable Of simulating the cracking and crushing behavior of brittle materials. The reinforcements such as deformed bars, prestressing wires and steel fibers have been modeled discretely Using 'LINK8' - 3D spar element. The slip between the reinforcement (rebar, fibers) and the concrete has been modeled using a 'COMBIN39'-non-linear spring element connecting the nodes of the 'LINK8' element representing the reinforcement and nodes of the 'SOLID65' elements representing the concrete. The 'ANSYS' model correctly predicted the diagonal tension failure and shear compression failure of prestressed concrete beams observed in the experiment. I-lie capability of the model to capture the critical crack regions, loads and deflections for various types Of shear failures ill prestressed concrete beam has been illustrated.

Kuinka lähellä on lähellä? Ostosmatkojen autoriippuvuus osana kulutuskäsitystä pääkaupunkiseudulla

Tutkielman aiheena on ostosmatkojen autoriippuvuus pääkaupunkiseudulla. Autoriippuvuudella tässä yhteydessä tarkoitetaan auton käytön kokemista vaihtoehdottomaksi talouksissa, joissa auto on vähintäänkin käytettävissä. Autoilun ja autojärjestelmän ongelmat ovat viime vuosina nousseet entistä laajemmin yleiseen tietoisuuteen etenkin ilmastonmuutoskeskustelun myötä. Kaupan kontekstissa asia on noussut Suomessa esille ympäristöministeriön ajaessa tiukempaa sijainninohjausta, mitä monet kaupan edustajat ovat esimerkiksi autoilun välttämättömyyteen vedoten vastustaneet. Autoriippuvuus ja kulkumuodon valinta ovat myös kansainvälisessä tutkimuskeskustelussa ajankohtaisia aiheita. Liikennetekniikassa ihmisten kulkutapoja on selitetty perinteisesti matka-ajan ja -hinnan avulla, mutta viimeisten parin vuosikymmenen aikana maankäytön ja fyysisen ympäristön mahdollista vaikutusta on tutkittu yhä laajemmin. Psykologiseen teoriaperinteeseen nojaavassa tutkimuksessa on havaittu myös asenteilla, normeilla ja muilla psykologisilla tekijöill�� olevan yhteys liikkumisvalintoihin. Vakiintuneet liikennettä tutkivat tieteet tarkastelevat liikennettä suljettuna järjestelmänä, joka on altis vaikutusyrityksille. Sosiologiassa näkemys suljetusta järjestelmästä on vieraampi, ja pyrkimykset vaikuttaa ihmisten liikkumiskäyttäytymisen esimerkiksi kaupan sijainninohjauksella asettuvat epävarmempaan valoon. Tutkielman teoreettisena viitekehyksenä toimivat Pierre Bourdieun kulutustutkimukset, joissa kuluttaja ja kulutus nähdään taloudellisen ja kulttuurisen pääoman vuorovaikutuksen kautta. Tilastollisen tutkimuksen aineistona toimii Kauppakeskukset osana kestävää kulutusta ja kaupunkirakennetta (KOKKKA) –tutkimushankkeessa toteutetun kuluttajakyselyn pääkaupunkiseudun aineisto, josta analyysiin valittiin taloudet, jotka omistavat tai muuten aktiivisesti käyttävät autoa (N = 3351). Analyysissa selvitettiin autonomistuksen, fyysisen ympäristön, kulutusdispositioiden, sosioekonomisen aseman ja demografisen tilanteen yhteyttä auton käyttöön ostosmatkoilla. Pääasiallisina analyysimenetelminä käytettiin faktorianalyysia ja logistista regressioanalyysia, jotka ovat vakiintuneita menetelmiä eri tieteenaloilla. Toisaalta tulosten tulkinnan apuna käytettiin Bourdieun teoriaan läheisesti liittyvää usean muuttujan korrespondenssianalyysia. Tulosten mukaan autonomistuksella, asuinpaikalla ja sen lähiympäristön kaupoilla sekä kulutusdispositioilla on selvä ja merkittävä yhteys siihen, käyttävätkö autolliset taloudet ostosmatkoilla myös autolle vaihtoehtoisia kulkumuotoja. Myös muilla tekijöill��, kuten tulotasolla ja iällä, oli yhteys autoriippuvuuteen, mutta erityisesti koulutustason yhteys niin autoriippuvuuteen kuin yhteisvaikutuksessa muihin selittäjiin oli merkittävä. Aikaisemman tutkimuksen valossa suurin osa tuloksista oli odotettuja, joskin kotitaloustyypin yhteyden peittyminen muiden muuttujien alle poikkesi oletuksista. Sen sijaan koulutustason merkitystä kulkumuodon valinnassa ja autoriippuvuudessa on toistaiseksi tutkittu hyvin vähän. Tutkimuksen perusteella Bourdieun taloudellisen ja kulttuurisen pääoman vuorovaikutuksen huomioiva lähestymistapa tuo uusia näkökulmia liikennetutkimukseen. Kuluttajien liikkumisvalinnat ovat järkeviä, mutta toiminta voi silti vaihdella yksilöllisten tekijöiden ja sosiaalisen rakenteen vaikutuksen perusteella. Kauppojen sijainnilla on yhteys auton käyttöön ja autoriippuvuuteen, mutta yleiset ohjaustoimet vaikuttavat eri ryhmiin eri tavalla. Monessa tapauksessa kulkumuoto jäsentyy osaksi käsitystä kuluttamisesta, ei siitä erillisenä tehtäväksi valinnaksi.

Vanhukset ja päihteet. Sosiaalityöntekijöiden ja sosiaaliohjaajien käsityksiä ikääntyneiden päihteidenkäytöstä, palveluista ja päihdepalveluiden kehittämisestä

Ikääntyneiden päihteidenkäyttö on ajankohtainen ilmiö, joka kohdataan sosiaali- ja terveydenhuollon palvelujärjestelmän eri tasoilla aiempaa useammin. Tutkielmassani tarkastellaan empiirisen tutkimusaineiston avulla käsityksiä, joita vanhusten palveluiden sosiaalityöntekijät ja sosiaaliohjaajat liittävät ikääntyneiden päihteidenkäyttöön, palveluihin ja päihdepalveluiden kehittämiseen. Tutkimusaineistoni koostuu maaliskuussa 2010 tehdyistä Helsingin sosiaaliviraston vanhusten palveluiden sosiaalityöntekijöiden ja sosiaaliohjaajien haastatteluista (N=16). Haastattelut on toteutettu puolistrukturoituina teemahaastatteluina. Analyysimenetelmänä olen käyttänyt fenomenografista analyysia. Analyysin tulokset olen kuvannut kuvauskategorioina, joiden avulla esittelen käsityksiä ikääntyneiden päihteidenkäytöstä, palveluista ja päihdepalveluiden kehittämisestä. Tutkielmani teoreettinen viitekehys perustuu pääosin sosiaaligerontologi Jyrki Jyrkämän (2007) esittämään kuvaukseen ikääntyneiden päihteidenkäytöstä toimijuuden lajina. Huomioni kiinnittyy tässä tutkielmassa erityisesti sosiaalityöntekijöiden ja sosiaaliohjaajien kuvaamiin ikääntyneiden päihteidenkäyttöön, palveluihin ja päihdepalveluiden kehittämiseen liittämiin määrittelyihin, joita he käsityksill��än ilmaisevat. Ikääntyneiden päihteidenkäyttö näyttäytyy tutkielmassani kompleksisena ja monisyisenä ilmiönä, johon määrittelyjä kohdistavat ikääntyneen henkilön lisäksi myös omaiset, muut läheiset ja palvelujärjestelmän työntekijät. Palvelujärjestelmän työntekijät kohtaavat ikääntyneiden päihdeasiakkaiden kanssa työskennellessään usein ammatillisen riittämättömyyden ja neuvottomuuden tunteita. Sosiaalityöntekijöiden ja sosiaaliohjaajien kuvaamien käsitysten mukaan palvelujärjestelmän kyky vastata päihteitä käyttävien ikääntyneiden henkilöiden tarpeisiin on rajallinen, koska avohuollon palvelut on suunnattu usein nuorille ja työikäisille aikuisille. Päihteidenkäyttö vaikuttaa myös omaishoitajien, hoitavien omaisten ja palvelutaloissa asuvien ikääntyneiden arkeen. Ilmiö voi jäädä näkymättömäksi, koska runsaasti päihteitä käyttävät ikääntyneet eivät usein hakeudu oma-aloitteisesti sosiaali- ja terveyspalveluiden piiriin. Päihteidenkäyttö voi määritellä ikääntyneiden päihteidenkäyttäjien palveluihin pääsyn ehtoja ja vaikuttaa heidän jäämiseensä palveluiden ulkopuolelle. Päihteidenkäytön aloittaminen myöhemmällä iällä liittyy usein ikääntyneiden elämässä tapahtuviin kielteisiin muutoksiin, joihin etsitään lohtua alkoholista. Asiakkaan tavoitteellinen arki ei näyttäydy ikääntyneen raitistumisena, vaan alkoholinkäytön vähentämisenä tai kykynä osallistua päihteidenkäytölle vaihtoehtoiseen toimintaan. Sosiaalityöntekijät ja sosiaaliohjaajat kuvaavat käsityksinään, että vanhusten palveluissa tarvittaisiin lisää päihdeaiheista koulutusta ja päihdeasioihin keskittyvää työnohjausta. Ikääntyneille päihteidenkäyttäjille tulisi tarjota moniammatillisia asiantuntijapalveluita joiden tuottajina voivat olla sosiaali- ja terveydenhuollon palvelujärjestelmän lisäksi kolmannen sektorin toimijat.

Molecular and Clinical Characteristics of Pituitary Adenoma Predisposition (PAP)

Pituitary adenomas are common benign neoplasms. Although most of them are sporadic, a minority occurs in familial settings. Heterozygous germline mutations in the aryl hydrocarbon receptor interacting protein (AIP) gene were found to underlie familial pituitary adenomas, a condition designated as pituitary adenoma predisposition (PAP). PAP confers incomplete penetrance of mostly growth hormone (GH) secreting adenomas in young patients, who often lack a family history of pituitary adenomas. This thesis work aimed to clarify the molecular and clinical characteristics of PAP. Applying the multiplex ligation-dependent probe amplification assay (MLPA), we found large genomic AIP deletions to account for a subset of PAP. Therefore, MLPA could be considered in PAP suspected patients with no AIP mutations found with conventional sequencing. We generated an Aip mouse model to examine pituitary tumorigenesis in vivo. The heterozygous Aip mutation conferred complete penetrance of pituitary adenomas that were mostly GH-secreting, rendering the phenotype of the Aip mouse similar to that of PAP patients. We suggest that AIP may function as a candidate gatekeeper gene in somatotrophs. To clarify molecular mechanisms of tumorigenesis, we elucidated the expression of AIP-related molecules in human and mouse pituitary tumors. The expression of aryl hydrocarbon receptor nuclear translocator (ARNT) was reduced in mouse Aip-deficient adenomas, and similar ARNT reduction was also evident in human AIP mutation positive adenomas. This suggests that in addition to participating in the hypoxia pathway, estrogen receptor signaling and xenobiotic response pathways, ARNT may play a role in AIP-related tumorigenesis. We also studied the characteristics and the response to therapy of PAP patients and found them to have an aggressive disease phenotype with young age at onset. Therefore, improvement in treatment outcomes of PAP patients would require their efficient identification and earlier diagnosis of the pituitary adenomas. The possible role of the RET proto-oncogene in tumorigenesis of familial AIP mutation negative pituitary adenomas was evaluated, but none of the found RET germline variants were considered pathogenic. Surprisingly, RET immunohistochemistry suggested possible underexpression of RET in AIP mutation positive pituitary adenomas an observation that merits further investigation.

Vanhanakin nuori isä - isäksi kahdessa eri iässä

Tarkastelen tutkielmassani isiä, jotka ovat saaneet lapsia kahdessa eri iässä; nuorempana ja vanhempana. Isill�� on lapsia siis ”kahdessa sarjassa”, sill�� joillakin heidän peräkkäisill�� lapsillaan on vähintään 8‒10 vuoden ikäero. Keskiössä on se, miten nämä isät ovat kokeneet isyytensä ensimmäisellä kerralla tullessaan isiksi ja miten he ovat kokeneet isyytensä myöhemmin. Olen kiinnostunut myös siitä, ovatko heidän kokemuksensa samankaltaisia vai erilaisia sekä mikä on ”sopiva” ikä isyydelle. Lähestyn aihetta myös isiin kohdistuvien odotusten sekä työn ja perheen yhteensovittamisen kautta. Siten rakennan kuvaa isien kokemuksista isyydestä ”kahdella kierroksella”. Asetan isyyden 1990- ja 2000-lukujen familistisen käänteen kontekstiin, sill�� isien kokemuksia isyydestä eri-ikäisenä ei voi käsitellä vain iän ja vanhenemisen kautta, vaan kokemuksiin vaikuttavat myös aikakausi ja yhteiskunnan vallitsevat perheihanteet. Tutkimukseni on kvalitatiivinen. Aineistoni koostuu seitsemän isän yksilöhaastatteluista. Yhteistä haastateltaville on se, että he ovat tulleet isäksi kahdessa eri sarjassa. Haastattelut olivat puolistrukturoituja teemahaastatteluja ja haastateltavat on valittu teoreettisella otannalla. Aineiston analyysissä olen yhdistänyt temaattista sisällönanalyysia sekä fenomenologista otetta. Olen halunnut tuoda esiin isien omia kokemuksia. Tutkimukseni sijoittuu perhesosiologian alaan, mutta aihepiiri ja tärkeimmät lähteeni ovat monitieteellisiä; sosiologisia, kasvatustieteellisiä, psykologisia ja kulttuurihistoriallisia. Muun muassa Jouko Huttusen, Sinikka Aapola-Karin, Riitta Jallinojan, Johanna Mykkäsen, Jaana Vuoren, Merja Korhosen, Kaisa Ketokiven, Minna Kelhän, Jyrki Jyrkämän, Peter Lasslettin ja Ilana Aallon tutkimukset isyydestä, vanhemmuudesta sekä iästä ovat tärkeitä. Keskeisimmät tutkimustulokseni liittyvät isien sopivana pidettyyn ikään sekä isien muuttuneeseen isyyskokemukseen. Isäksi tulemiselle ei voi asettaa tiettyä ikää, vaan mies on valmis isäksi sitten kun tuntuu siltä. Isät korostivat kokemuksellisen iän merkitystä ja irtisanoutuivat kronologisesta iästään. He kuitenkin korostivat, että isyys ei sovi kaikille miehille enää vanhemmalla iällä; heille se sopi sill�� he olivat nuorekkaita ja pitivät terveydestään huolta. Yhteiskunnan odotukset ja mahdollisuudet isyyden toteuttamiselle olivat isistä ristiriitaiset. Isät kokivat paineita myös työ- ja perhe-elämän yhteensovittamisesta. He olivat kaikki ensimmäisten lastensa kanssa tehneet enemmän tai jopa liikaa töitä ja toisella kierroksella heidän työntekonsa oli vähentynyt sekä heill�� oli enemmän aikaa perheelle. Tällöin he olivat myös jo saavuttaneet korkeamman aseman työssä. He kokivat, että ensimmäisellä kierroksella heidän taloudellinen tilanteensa olisi saanut olla parempi. Isät perustelivat omaa isyyttään ja omia valintojaan luomalla kuvaa toiminnallisesta isästä hyvänä isänä. Isien puheessa korostui myös kumppanin valinnan tärkeys perhettä rakentaessa.

Kiinnostusta vai ahdistusta? : Opettajaksi opiskelevien akateemiset tunteet, motivaatio ja opiskelun ongelmat suhteessa hyvinvointiin ja menestykseen aktivoivalla luentokurssilla

Previous studies indicate that positive learning experiences are related to academic achievement as well as to well-being. On the other hand, emotional and motivational problems in studying may pose a risk for both academic achievement and well-being. Thus, emotions and motivation have an increasing role in explaining university students learning and studying. The relations between emotions, motivation, study success and well-being have been less frequently studied. The aim of this study was to investigate what kind of academic emotions, motivational factors and problems in studying students experienced five days before an exam of an activating lecture course, and the relations among these factors as well as their relation to self-study time and study success. Furthermore, the effect of all these factors on well-being, flow experience and academic achievement was examined. The term academic emotion was defined as emotion experienced in academic settings and related to studying. In the present study the theoretical background to motivational factors was based on thinking strategies and attributions, flow experience and task value. Problems in studying were measured in terms of exhaustion, anxiety, stress, lack of interest, lack of self-regulation and procrastination. The data were collected in December 2009 in an activating educational psychology lecture course by using a questionnaire. The participants (n=107) were class and kindergarten teacher students from the University of Helsinki. Most of them were first year students. The course grades were also gathered. Correlations and stepwise regression analysis were carried out to find out the factors that were related to or explained study success. The clusters that presented students´ problems in studying as well as thinking strategies and attributions, were found through hierarchical cluster analysis. K-means cluster analysis was used to form the final groups. One-way analysis of variance, Kruskal-Wallis test and crosstabs were conducted to see whether the students in different clusters varied in terms of study success, academic emotions, task value, flow, and background variables. The results indicated that academic emotions measured five days before the exam explained about 30 % of the variance of the course grade; exhaustion and interest positively, and anxiety negatively. In addition, interest as well as the self-study time best explained study success on the course. The participants were classified into three clusters according to their problems in studying as well as their thinking strategies and attributions: 1) ill-being, 2) carefree, and 3) committed and optimistic students. Ill-being students reported most negative emotions, achieved the worst grades, experienced anxiety rather than flow and were also the youngest. Carefree students, on the other hand, expressed the least negative emotions and spent the least time on self-studying, and like committed students, experienced flow. In addition, committed students reported positive emotions the most often and achieved the best grades on the course. In the future, more in-depth understanding how and why especially young first year students experience their studying hard is needed, because early state of the studies is shown to predict later study success.

Anger is associated with subclinical atherosclerosis in low SES but not in higher SES men and women

We investigated the associations of anger and cynicism with carotid artery intima-media thickness (IMT) and whether these associations were moderated by childhood or adulthood socioeconomic status (SES). The participants were 647 men and 893 women derived from the population-based Cardiovascular Risk in Young Finns Study. Childhood SES was measured in 1980 when the participants were aged 3-18. In 2001, adulthood SES, anger, cynicism, and IMT were measured. There were no associations between anger or cynicism and IMT in the entire population, but anger was associated with thicker IMT in participants who had experienced low SES in childhood. This association persisted after adjustment for a host of cardiovascular risk factors. It is concluded that the ill health-effects of psychological factors such as anger may be more pronounced in individuals who have been exposed to adverse socioeconomic circumstances early in life.

Estimation of soil hydraulic properties and their uncertainty: comparison between laboratory and field experiment

Often the soil hydraulic parameters are obtained by the inversion of measured data (e.g. soil moisture, pressure head, and cumulative infiltration, etc.). However, the inverse problem in unsaturated zone is ill-posed due to various reasons, and hence the parameters become non-unique. The presence of multiple soil layers brings the additional complexities in the inverse modelling. The generalized likelihood uncertainty estimate (GLUE) is a useful approach to estimate the parameters and their uncertainty when dealing with soil moisture dynamics which is a highly non-linear problem. Because the estimated parameters depend on the modelling scale, inverse modelling carried out on laboratory data and field data may provide independent estimates. The objective of this paper is to compare the parameters and their uncertainty estimated through experiments in the laboratory and in the field and to assess which of the soil hydraulic parameters are independent of the experiment. The first two layers in the field site are characterized by Loamy sand and Loamy. The mean soil moisture and pressure head at three depths are measured with an interval of half hour for a period of 1 week using the evaporation method for the laboratory experiment, whereas soil moisture at three different depths (60, 110, and 200 cm) is measured with an interval of 1 h for 2 years for the field experiment. A one-dimensional soil moisture model on the basis of the finite difference method was used. The calibration and validation are approximately for 1 year each. The model performance was found to be good with root mean square error (RMSE) varying from 2 to 4 cm(3) cm(-3). It is found from the two experiments that mean and uncertainty in the saturated soil moisture (theta(s)) and shape parameter (n) of van Genuchten equations are similar for both the soil types. Copyright (C) 2010 John Wiley & Sons, Ltd.