Local data fusion algorithm for fire detection through mobile robot

Multisensor data fusion is a technique that combines the readings of multiple sensors to detect some phenomenon. Data fusion applications are numerous and they can be used in smart buildings, environment monitoring, industry and defense applications. The main goal of multisensor data fusion is to minimize false alarms and maximize the probability of detection based on the detection of multiple sensors. In this paper a local data fusion algorithm based on luminosity, temperature and flame for fire detection is presented. The data fusion approach was embedded in a low cost mobile robot. The prototype test validation has indicated that our approach can detect fire occurrence. Moreover, the low cost project allow the development of robots that could be discarded in their fire detection missions. © 2013 IEEE.

Fracionamento da proteína e estudo termoanalítico das leguminosas: grão de bico (Cicer arietinum), variedade Cíciero e tremoço branco (Lupinus albus L.)

Pós-graduação em Alimentos e Nutrição - FCFAR

Otimização para a obtençao de extrato aquoso de tremoço branco (Lupinus albus L.) adicionado de suco de pitanga

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A extração e a indústria da madeira no município de Rio Branco - AC

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

As manifestações do gótico em Lovecraft: do Castelo de Otranto ao solar de Ward

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Carta geoambiental (1:50.000) e trilhas interpretativas da zona turística do Vale do Pati, Chapada Diamantina-BA

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Zoneamento geotécnico do sítio urbano do município de Rio Branco/AC e seus arredores, para fins de planejamento com ênfase à expansão urbana, através do sensoriamento remoto

Pós-graduação em Geociências e Meio Ambiente - IGCE

Avaliação dos granitos Giallo São Francisco Real, Branco Dallas e Branco Marfim, do muncípio de Barra de São Francisco/ES para aplicação como rocha ornamental e de revestimento

Pós-graduação em Geologia Regional - IGCE

O universo imaginário dos holandeses no Brasil seiscentista: um estudo da narrativa do viajante Joan Nieuhof

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Avaliação da deslignificação com oxigênio utilizando residual da planta química do dióxido de cloro do licor branco oxidado

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Efeito do tratamento térmico nas propriedades mecânicas e resistência ao desgaste de um ferro fundido branco multicomponente

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise da fragilidade ambiental em área urbana: o caso da bacia hidrográfica do Córrego do Castelo, Bauru (SP)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Distribuição ecológica e estrutura populacional em escala espacial, temporal e anual do camarão-branco Litopenaeus schmitti (Burkenroad, 1936) (Dendrobranchiata: Penaeidae) na enseada de Ubatuba: 4 anos de estudo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A floresta influenciando o urbano na construção de uma cidade sustentável na Amazônia: o caso de Rio Branco-Acre-Brasil

Pós-graduação em Geociências e Meio Ambiente - IGCE

Evolução do magmatismodo domínio cachoeirinha: suítes intrusivas Santa Cruz, Alvorada, Rio Branco e Salto do Céu-SW do cráton amazônico - MT

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)