986 resultados para Autonomous surface vehicles


Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Through analysis of mice with spatially and temporally restricted inactivation of Lpin1, we characterized its cell autonomous function in both white (WAT) and brown (BAT) adipocyte development and maintenance. We observed that the lipin 1 inactivation in adipocytes of aP2(Cre/+)/Lp(fEx2)(-)(3/fEx2)(-)(3) mice resulted in lipodystrophy and the presence of adipocytes with multilocular lipid droplets. We further showed that time-specific loss of lipin 1 in mature adipocytes in aP2(Cre-ERT2/+)/Lp(fEx2)(-)(3/fEx2)(-)(3) mice led to their replacement by newly formed Lpin1-positive adipocytes, thus establishing a role for lipin 1 in mature adipocyte maintenance. Importantly, we observed that the presence of newly formed Lpin1-positive adipocytes in aP2(Cre-ERT2/+)/Lp(fEx2)(-)(3/fEx2)(-)(3) mice protected these animals against WAT inflammation and hepatic steatosis induced by a high-fat diet. Loss of lipin 1 also affected BAT development and function, as revealed by histological changes, defects in the expression of peroxisome proliferator-activated receptor alpha (PPARα), PGC-1α, and UCP1, and functionally by altered cold sensitivity. Finally, our data indicate that phosphatidic acid, which accumulates in WAT of animals lacking lipin 1 function, specifically inhibits differentiation of preadipocytes. Together, these observations firmly demonstrate a cell autonomous role of lipin 1 in WAT and BAT biology and indicate its potential as a therapeutical target for the treatment of obesity.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Disseny i implementació d'una BDR per a un concessionari i taller mecànic de cotxes.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

TFC de l'àrea de Base de dades del segon cicle d'Enginyeria Informàtica basat en el disseny i la implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Nessie is an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) created by a team of students in the Heriot Watt University to compete in the Student Autonomous Underwater Competition, Europe (SAUC-E) in August 2006. The main objective of the project is to find the dynamic equation of the robot, dynamic model. With it, the behaviour of the robot will be easier to understand and movement tests will be available by computer without the need of the robot, what is a way to save time, batteries, money and the robot from water inside itself. The object of the second part in this project is setting a control system for Nessie by using the model

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Aquest treball de final de carrera consisteix en la implementació d'una base de dades relacional per a la gestió d'un concessionari de vehicles. En aquest cas, el nostre client disposa d'una xarxa de concessionaris distribuïda per tota Catalunya. La base de dades haurà de permetre la gestió de les vendes de vehicles als diferents concessionaris, i la gestió de revisions i reparacions que es realitzen als tallers.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Desenvolupament d'un projecte de base de dades sobre Oracle, utilitzant TDD, iteracions, versionat del codi i refactorització.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. Nosaltres hem proposat una solució que utilitza les coordenades del GPS, el filtre Kalman per resoldre els problemes de pertorbacions de senyal, bases de dades digitals geogràfiques per garantir la circulació del vehicle per sobre la carretera, i finalment combina la informació temporal de posicions anteriors i la de les bases de dades per posicionar el vehicle quan hi ha pèrdua total de senyal. Els experiments realitzats ens indiquen que s'obté una millora del posicionement.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Amb aquest projecte es pretén dissenyar un sistema de recàrrega de les bateries delsvehicles elèctrics mentre aquests funcionen, i d’aquesta forma disminuir ladependència d’aquests al nivell de càrrega de la bateria, conferir-los més autonomia itransformar el temps de recàrrega del vehicle en temps útil de conducció. El sistema estarà format per un grup de bobines fixades al paviment i connectades enparal•lel al llarg de la calçada de la via per on el vehicle elèctric circularà, el qual tambéincorporarà, en la part inferior, una bobina en ressonància magnètica amb lesanteriorment anomenades. Les bobines immòbils, que estaran connectades a la xarxaelèctrica, induiran en la bobina fixada al vehicle un corrent elèctric a partir dels circuitsressonants als quals estan connectades. S’estudiarà la configuració més òptimad’aquest sistema per tal de subministrar la potència necessària per carregar la bateria,tenint en compte la despesa energètica extra derivada del fet de realitzar-ho enmoviment

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles i un magatzem de dades per obtenir estadístiques.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Aplicació mòbil multiplataforma pel seguiment de consum de vehicles desenvolupada en HTML5/JS per entorns Android/iOS.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

En aquesta recerca es presenta una biblioteca de programari lliure basada en l'heurística constructiva de Clarke & Wright combinada amb simulació Monte Carlo que permet, de manera simple, generar solucions al problema d'adreçament de vehicles. Aquesta metodologia construeix solucions competents en poc temps i sense necessitat d'ajustar o configurar paràmetres previs. La biblioteca pot integrar-se fàcilment en projectes que resolguin variants del VRP amb canvis mínims sobre el codi. Aquest es troba ben documentat i accessible de manera lliure a través de la xarxa. Els resultats computacionals indiquen que es resolen instàncies VRP en temps i costos significativament inferiors a altres propostes de la mateixa família.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

The HtrA surface protease is involved in the virulence of many pathogens, mainly by its role in stress resistance and bacterial survival. Staphylococcus aureus encodes two putative HtrA-like proteases, referred to as HtrA(1) and HtrA(2). To investigate the roles of HtrA proteins in S. aureus, we constructed htrA(1), htrA(2), and htrA(1) htrA(2) insertion mutants in two genetically different virulent strains, RN6390 and COL. In the RN6390 context, htrA(1) inactivation resulted in sensitivity to puromycin-induced stress. The RN6390 htrA(1) htrA(2) mutant was affected in the expression of several secreted virulence factors comprising the agr regulon. This observation was correlated with the disappearance of the agr RNA III transcript in the RN6390 htrA(1) htrA(2) mutant. The virulence of this mutant was diminished in a rat model of endocarditis. In the COL context, both HtrA(1) and HtrA(2) were essential for thermal stress survival. However, only HtrA(1) had a slight effect on exoprotein expression. The htrA mutations did not diminish the virulence of the COL strain in the rat model of endocarditis. Our results indicate that HtrA proteins have different roles in S. aureus according to the strain, probably depending on specific differences in the regulation of virulence factor and stress protein expression. We propose that HtrA(1) and HtrA(2) contribute to pathogenicity by controlling the production of certain extracellular factors that are crucial for bacterial dissemination, as revealed in the RN6390 background. We speculate that HtrA proteins act in the agr-dependent regulation pathway by assuring folding and/or maturation of some surface components of the agr system.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Aplicació creada per ser utilitzada en una empresa d'automoció per a la localització de vehicles dins de la factoria.