柴达木盆地唐古特白刺籽油的安全性与降血脂作用

对柴达木唐古特白刺种籽油的安全性和降血脂作用进行了研究。以超临界CO2萃取技术提取白刺种籽油，采用小白鼠进行急性毒性实验和安全性评价，以高脂例料诱导建立大鼠高脂动物模型，灌胃种籽油4w，测定动物血清血脂水平。结果表明，小鼠每日给予白刺籽油40ml／kg，连续观察14d，无毒性表现，服用安全；种籽油5g／kg和10g／kg剂量对高脂饲料诱导的大鼠血清TC、TG及LDL具有显著的抑制作用，可显著升高高血脂大鼠HDL／TC和HDL／LDL的比值，表明高剂量白刺种籽油具有显著的降血脂作用。

青海湟水流域植物区系研究

湟水流域位于青海省的东部，约处于北纬35°56′－37°38′，东径100°35′－103°05′。属于青藏高原和黄土高原的过滤地带，海拔1650－4394m，全区面积约16600km^2，属于大陆性气候和高原大陆性气候类型。本区共有野生种子植物83科、400属、1234种。分别占本区所属的青藏高原植物亚区唐古特地区总科数的92．22％、总属数的78．74％、总种数的54．00％。研究表明，湟水流域植物区系特征为：（1）在唐古特地区中种类相对较丰富；（2）温带成分占2．80％，以绝对优势确定了本区系为明显的温带性质（属于以北温带成分，特别是欧亚大陆温、寒地带典型成分为优势的，兼具温性，寒温和高寒类型的温带区系性南，或可称为在温带区第中的过渡区系所具有的“复合型”区系特征）；（3）木本类型少，大多数种类为多年生草本植物，缺乏古老和原始类群，一些中国特有种衍生于其广布的亲缘种中，表明本区系具有年轻和衍生的性质；（4）我国西南高山区系和华北区系对该区系具有双重影响；（5）为青藏高原植物亚区唐古特植物地区同华北植物地区相互过渡的代表区系之一；（6）特有属和特有种少。在中国种子植物区系分区中，本区属于青藏高原植物亚区中的唐古特地区。

基于未标定图像的三维重建技术的研究

基于未标定图像的三维重建技术是近年来计算机视觉领域研究的一个热点问题。它利用摄像机拍摄物体不同角度的图像，根据不同图像之间的几何关系估计摄像机的外部参数，即确定摄像机的位置和方向，从而恢复物体在射影空间下的几何模型，再利用自定标技术估计摄像机的内部参数并完成物体在欧氏空间下的重建。该技术在机器人导航、精密工业测量、医学图像的三维重建、自动目标识别、军事技术等方面都有着重要的应用价值，所以日益受到人们的重视。 本文以精确打击应用为背景，精确打击目标通常是人造结构，如建筑物，人造结构通常由大量的平面和平行线组成，由于传统的基于平面的射影、仿射不变量和不变矩的目标识别已成熟，国内也有相应的专著，传统方法的局限只能应用于高空下视情况，不能应用于低空突防情况，所以基于三维模型的精确打击目标识别是一个新的研究领域。本文基于图像的三维重建方法，将为基于三维模型的目标识别打下基础。 本文首先通过对射影几何、针孔模型成像理论及三维空间层次关系的研究，指出由图像进行三维重建的可能性，建立了一条基于未标定图像进行三维重建的技术路线。其次针对同一场景图像间对应点匹配准确率低的问题，本文在已有的匹配方法基础上，结合对极几何约束，提出了一种改进的对应点匹配方法，实验结果表明匹配的准确率较高；由于基础矩阵包含了图像间几何约束的所有信息，它的求解对于图像三维重建具有重要的意义, 本文提出了一种基础矩阵的加权线性迭代算法，该算法利用点到极线距离的几何特征作为每个点的加权因子，使匹配精度高的点对基础矩阵的影响更大，与传统的基础矩阵计算方法相比，该方法提高了计算精度。最后，本文研究了在摄像机事先未标定的情况下，如何利用场景结构信息实现三维物体的分层重建，本文阐述了射影重建的实质是求解基础矩阵，射影重建到仿射重建的实质是求解无穷远平面或无穷远平面单应矩阵，仿射重建到欧氏重建的实质是求解绝对二次曲线的图像，本文利用场景中两两正交的三对平行直线，计算各对直线的消失点，通过消失点和极点计算无穷远平面单应矩阵，进而利用正交性约束线性计算绝对二次曲线的像，最后分解出摄像机内参数，算法具体实现步骤在文中已给出。实验给出了物体的射影重建、仿射重建、欧氏重建的结果，实验结果表明算法是有效的和可行的。

轮式移动机器人运动仿真研究

轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统，为星球探测机器人遥操作提供了验证平台。

污染土壤中重金属生物有效性的植物指示法研究

污染土壤中重金属生物活性的判断是污染土壤修复的关键所在。植物指示法是近年来发展起来的判断污染土壤中重金属生物可利用性的一种经济简便且可靠的方法。综述了近年来国内外科研工作者在重金属污染程度的植物指示方面所做的工作,重点阐述了用指示植物监测环境污染以及指示植物的选择问题。

云南武定迤腊厂铜矿含矿石英脉^40Ar-^39Ar年龄及其意义

对武定迤腊厂铜矿成矿期石英进行了^40Ar-^39Ar同位素年龄测定，得到马鞍形年龄谱，坪年龄为(784．25±0．95)Ms，等时线年龄为(783．93±8．59)Ma。地质特征研究表明：该矿床后期改造作用明显，并非同生沉积或成岩作用早期成矿，而与晋宁期Rodina大陆裂解有关。武定迤腊厂铜矿的形成可能是在Rodinia大陆裂解时，从深部带来大量成矿物质，改造成岩时期初始的矿化，形成矿床的叠加富集和最终定位，晋宁．澄江期是该矿床的主成矿期。

我国主要金矿类型中黄铁矿“电子-空穴心”特征及影响因素

通过对我国主要金矿类型中黄铁矿导电类型的分析表明，黄铁矿“电子。空穴心”与金矿床的成因类型具有密切的联系，华北地台太古代变基性火山岩中的金矿床(绿岩带型)、热水淋滤型(卡林型)金矿床，黄铁矿多为单一的“电子心”型导电。大多数产于中生代岩体中的中深脉状金矿、火山次火山岩中的金矿床，黄铁矿为“电子心”、“空穴心”混合型导电，个别的为单一的“空穴心”导电。黄铁矿的“电子．空穴心”受杂质成分As、Co、Nl在成矿背景中的丰度，进入黄铁矿品格中的替代能力的差异、补偿类质同象现象、成矿时温度以及．f(S2)等多种因素的耦合制约。

新疆霍什布拉克铅锌矿床地质、地球化学特征研究

新疆霍什布拉克铅锌矿床的矿体和含矿地层的产状一致,主矿体的矿石具有条带状、纹层状构造,矿石中大量发育霉球状、管状和环带状生物结构,显示出层控、热水沉积成因的特点。含矿地层和矿石样品的主量元素PER图解显示含矿碳酸盐岩以含石膏的灰岩为主,围岩的白云岩化微弱,矿化与硅化关系密切。矿石、含矿碳酸盐岩和页岩、粉砂质灰岩和泥质粉砂岩等碎屑岩具有各自鲜明的微量元素分布特征,上层矿体矿石中较强的富集过渡族元素Ti、V、Cr、Mn、Co、Ni、非活动性元素Zr、Hf及大离子亲石元素Sr和Pb,亏损活动性元素Na、K、Rb、Ba和非活动性元素Nb、Th。其围岩重结晶泥晶灰岩富集Ti、Mn、Ni、Sr和Pb,亏损Na、K、V、Fe、Rb、Ba、Zr、Hf、Nb和Th。下层矿体的围岩页岩和泥质、粉砂质灰岩样品的微量元素分布在平均上地壳线附近,部分样品较明显的富集Ti、V、Cr、Mn、Co、Ni、Rb、Y、Zr和Hf,亏损Na、Fe、Sr、Nb。上层矿体矿石和下层矿体围岩中的部分碎屑岩富集强亲岩浆元素Cr、Co、Ni,且上层矿体矿石的稀土元素分布模式具有强的正Eu异常,部分下层矿体围岩具有较明显的正Eu异常。地质和地球化学特征显示该矿床属于热水沉积矿床中的SEDEX型矿床.