InGen of creative production in the health sciences: A workbook companion to innovation generation

InGen of Creative Production in the Health Sciences is a compendium of innovative thinking exercises for individuals and groups, derived from an eclectic array of practical guides for professionals in a variety of fields. Segmented into five subcategories across twenty two chapters, the effort seeks to make techniques for increasing innovative problem solving more accessible to a diverse audience of problem solvers. The chapters of Roberta Ness. Innovation Generation (2012, Oxford University Press) provide the themes for each of the chapters in the workbook. It is intended that those who read Ness. Innovation Generation will benefit from practicing the constructs of innovative thinking exemplified in each exercise.^ The methods used to gather data, in this case mostly innovative thinking exercises, included literature reviews of existing innovative thinking tools, classroom materials, and theory-driven exploration of exercises to fill in gaps in extant materials. Specifically, Google.com and Amazon.com searches were conducted using the terms ���innovation,��� ���innovative,��� ���innovator,��� ���creative,��� ���novelty,��� ���thinking,��� together with some variance of ���book,��� ���workbook,��� and ���exercise.��� The results were sorted thematically to show correspondence with the themes in Ness (2012) and compared to suggested best practices of 50 years of scientific research on innovative thinking. Where themes were suggested by Ness (2012) and peer-reviewed research on innovation but unavailable in published innovation thinking workbooks, new exercises were developed. The five type subcategories into which these results were organized are: individual direct, individual indirect, group direct, group indirect and probing question. It is anticipated that the five type subcategories and spectrum of themes will equip problem solvers in a variety of capacities.^

Association of coping styles & adolescent substance use

Adolescent substance use is a serious public health concern with long-lasting consequences. Although specific coping behaviors have been associated with adolescent substance use, less is known about the role of multidimensional coping styles that account for both positive and negative coping behaviors. This study examined the association of coping styles and substance use (alcohol, marijuana, and other illicit drugs) of 1,019 ethnically diverse high school students. Coping styles were categorized by high or low negative coping behaviors (e.g. distraction, social withdrawal, self-criticism, blame others, wishful thinking, resignation, and negative emotional regulation) and high or low positive coping behaviors (e.g. cognitive restructuring, problem-solving, social support, and positive emotional regulation). My hypothesis that high positive coping, regardless of the use of negative coping behaviors, would be protective against substance use was rejected. Logistic regression analyses controlling for age, gender, race, and parent education indicated that adolescents who relied primarily on adaptive coping were 45-67% less likely to report lifetime or past year substance use than any other coping style. However, mixed copers (i.e. high in both positive and negative coping behaviors) were 2 to 3 times as likely to report substance use than their adaptive coping counterparts.^

La literatura como medio para desarrollar las habilidades sociales en j��venes sordos

El presente trabajo es producto de la tesis doctoral titulada La generaci��n de mundos de ficci��n en j��venes sordos. La literatura como herramienta para el desarrollo del pensamiento creativo y del Proyecto de investigaci��n: Estrategias pedag��gico-did��cticas para el desarrollo y aprendizaje de las habilidades sociales en escuelas p��blicas de ense��anza com��n y especial del gran Mendoza, dirigido por el Dr. Benito Par��s.2 En dicho trabajo se pone en evidencia c��mo a trav��s de espacios de literatura se desarrollan las habilidades sociales de autoafirmaci��n, entre otras, tal como la autoestima y la confianza en uno mismo a partir de la utilizaci��n de t��cnicas de creatividad literaria. En esta investigaci��n nos interes�� indagar respecto de las posibilidades de los j��venes sordos para generar textos de ficci��n que permitieran desarrollar el pensamiento divergente, y pudimos advertir tambi��n, las habilidades sociales que se ponen en juego ante las tareas solicitadas a dichos j��venes. A partir de las propuestas de trabajo realizadas por las Personas Sordas que participaron del proyecto, observamos por un lado el cambio de actitud frente a la tarea y por otro las manifestaciones de placer al realizar las actividades propuestas. En relaci��n con los resultados, pudimos apreciar la presencia de habilidades sociales de autoafirmaci��n, resoluci��n de problemas, comunicacionales, de expresi��n de emociones y sentimientos entre otras, como consecuencia del trabajo con textos literarios.

El concepto de paradigma en la Archiv��stica como problema epistemol��gico

Se plantea la discusi��n sobre la cientificidad de la Archiv��stica desde la perspectiva kuhniana. Se realiza una rese��a hist��rica de la disciplina, mencionando sus principales logros te��ricos. Se analizan diversos intentos propuestos por autores para dotar de fundamentos epistemol��gicos al ��rea. Las posturas estudiadas para este an��lisis son aquellas que proponen un enfoque desde la perspectiva de Thomas Kuhn. Se observa en la literatura el uso del concepto paradigma como modelo de an��lisis para el fundamento epistemol��gico de la disciplina. Se analizan las problem��ticas surgidas a partir su introducci��n, notando que con su aplicaci��n se incurre en una mudanza de niveles de an��lisis epist��micos. Como consecuencia, resulta dificultoso esclarecer las pretensiones de cientificidad de la Archiv��stica. Se presenta como primera interrogante la posibilidad de articular el desarrollo hist��rico de la Archiv��stica con la existencia de paradigmas; y en segundo t��rmino se plantea si los paradigmas identificados en la literatura pueden ser considerados como tales, o si se trata de teor��as que han adquirido cierto grado de organizaci��n. Se afirma que la cientificidad y madurez disciplinar se determina mediante la asunci��n de una tradici��n exitosa de resoluci��n de problemas, ya que los intentos exitosos terminan consolidando el campo de investigaci��n.

El concepto de paradigma en la Archiv��stica como problema epistemol��gico

Se plantea la discusi��n sobre la cientificidad de la Archiv��stica desde la perspectiva kuhniana. Se realiza una rese��a hist��rica de la disciplina, mencionando sus principales logros te��ricos. Se analizan diversos intentos propuestos por autores para dotar de fundamentos epistemol��gicos al ��rea. Las posturas estudiadas para este an��lisis son aquellas que proponen un enfoque desde la perspectiva de Thomas Kuhn. Se observa en la literatura el uso del concepto paradigma como modelo de an��lisis para el fundamento epistemol��gico de la disciplina. Se analizan las problem��ticas surgidas a partir su introducci��n, notando que con su aplicaci��n se incurre en una mudanza de niveles de an��lisis epist��micos. Como consecuencia, resulta dificultoso esclarecer las pretensiones de cientificidad de la Archiv��stica. Se presenta como primera interrogante la posibilidad de articular el desarrollo hist��rico de la Archiv��stica con la existencia de paradigmas; y en segundo t��rmino se plantea si los paradigmas identificados en la literatura pueden ser considerados como tales, o si se trata de teor��as que han adquirido cierto grado de organizaci��n. Se afirma que la cientificidad y madurez disciplinar se determina mediante la asunci��n de una tradici��n exitosa de resoluci��n de problemas, ya que los intentos exitosos terminan consolidando el campo de investigaci��n.

El concepto de paradigma en la Archiv��stica como problema epistemol��gico

Se plantea la discusi��n sobre la cientificidad de la Archiv��stica desde la perspectiva kuhniana. Se realiza una rese��a hist��rica de la disciplina, mencionando sus principales logros te��ricos. Se analizan diversos intentos propuestos por autores para dotar de fundamentos epistemol��gicos al ��rea. Las posturas estudiadas para este an��lisis son aquellas que proponen un enfoque desde la perspectiva de Thomas Kuhn. Se observa en la literatura el uso del concepto paradigma como modelo de an��lisis para el fundamento epistemol��gico de la disciplina. Se analizan las problem��ticas surgidas a partir su introducci��n, notando que con su aplicaci��n se incurre en una mudanza de niveles de an��lisis epist��micos. Como consecuencia, resulta dificultoso esclarecer las pretensiones de cientificidad de la Archiv��stica. Se presenta como primera interrogante la posibilidad de articular el desarrollo hist��rico de la Archiv��stica con la existencia de paradigmas; y en segundo t��rmino se plantea si los paradigmas identificados en la literatura pueden ser considerados como tales, o si se trata de teor��as que han adquirido cierto grado de organizaci��n. Se afirma que la cientificidad y madurez disciplinar se determina mediante la asunci��n de una tradici��n exitosa de resoluci��n de problemas, ya que los intentos exitosos terminan consolidando el campo de investigaci��n.

El concepto de paradigma en la Archiv��stica como problema epistemol��gico

Se plantea la discusi��n sobre la cientificidad de la Archiv��stica desde la perspectiva kuhniana. Se realiza una rese��a hist��rica de la disciplina, mencionando sus principales logros te��ricos. Se analizan diversos intentos propuestos por autores para dotar de fundamentos epistemol��gicos al ��rea. Las posturas estudiadas para este an��lisis son aquellas que proponen un enfoque desde la perspectiva de Thomas Kuhn. Se observa en la literatura el uso del concepto paradigma como modelo de an��lisis para el fundamento epistemol��gico de la disciplina. Se analizan las problem��ticas surgidas a partir su introducci��n, notando que con su aplicaci��n se incurre en una mudanza de niveles de an��lisis epist��micos. Como consecuencia, resulta dificultoso esclarecer las pretensiones de cientificidad de la Archiv��stica. Se presenta como primera interrogante la posibilidad de articular el desarrollo hist��rico de la Archiv��stica con la existencia de paradigmas; y en segundo t��rmino se plantea si los paradigmas identificados en la literatura pueden ser considerados como tales, o si se trata de teor��as que han adquirido cierto grado de organizaci��n. Se afirma que la cientificidad y madurez disciplinar se determina mediante la asunci��n de una tradici��n exitosa de resoluci��n de problemas, ya que los intentos exitosos terminan consolidando el campo de investigaci��n.

Competence Monitoring in Project Teams by using Web based portfolio management systems

This paper reports a learning experience related to the acquisition of project management competences. Students from three different universities and backgrounds, cooperate in a common project that drives the learning-teaching process. Previous related works on this initiative have already evaluated the goodness of this multidisciplinary, project-based learning approach in the context of a new educative paradigm. Yet the innovative experience has allowed the authors to define a rubric in order to measure specific competences in project management. The study shows the rubric���s main aspects as well as competence acquisition evaluation alternatives, based in the metrics defined. Key indicators and specific reports obtained from data base fields in the web tool will support this work. As a result, new competences can be assessed, such ones like teamwork, problem solving, communication and leadership. Final goal is to provide an overall competence map to the students at the same time they improve their skills.

Educating in Project Management: an innovative approach. A shared-experience among Spanish Universities

This work presents an educational formal initiative aimed to monitor the acquisition and strengthening of competences by students that are being taught in project management subject. Groups of students belonging to three universities, embracing different knowledge areas such as engineering, biology, etc., were selected to run the experience. All of them had nevertheless a common and basic starting point: inexperience in project management field. In this scenario, we propose a new theoretical and practical approach oriented to reinforce problem-solving and related competences in a project management subject context. For this purpose, a Project-Based Learning (PjBL) initiative has been specifically designed and developed. The main idea is to bring a real world engineering project management case into the classroom, where students must face up to a completely new learning approach ���groups in different locations, collaborative mode and unspecific solution, supported by a powerful internet platform:.project.net (http://www.Project.net). Other relevant aspects such as project climate, knowledge increasing, have also been monitored during the course. Results show and overall improvement in key competences. The obtained information will be used in two ways: to feed the students back about personal opportunities for improvement in specific competences, and to fine-tune the experience for further initiatives.

Training project management complexity in postgraduate and continuing education programs: a learning strategy in the eshe (European Space of Higher Education) framework

The objective of this paper is to address the methodological process of a teaching strategy for training project management complexity in postgraduate programs. The proposal is made up of different methods ���intuitive, comparative, deductive, case study, problem-solving Project-Based Learning��� and different activities inside and outside the classroom. This integration of methods motivated the current use of the concept of ���learning strategy���. The strategy has two phases: firstly, the integration of the competences ���technical, behavioral and contextual���in real projects; and secondly, the learning activity was oriented in upper level of knowledge, the evaluating the complexity for projects management in real situations. Both the competences in the learning strategy and the Project Complexity Evaluation are based on the ICB of IPMA. The learning strategy is applied in an international Postgraduate Program ���Erasmus Mundus Master of Science��� with the participation of five Universities of the European Union. This master program is fruit of a cooperative experience from one Educative Innovation Group of the UPM -GIE-Project-, two Research Groups of the UPM and the collaboration with other external agents to the university. Some reflections on the experience and the main success factors in the learning strategy were presented in the paper

Training project management complexity in postgraduate and continuing education programs: a learning strategy in the eshe (European Space of Higher Education) framework

The objective of this paper is to address the methodological process of a teaching strategy for training project management complexity in postgraduate programs. The proposal is made up of different methods ���intuitive, comparative, deductive, case study, problem-solving Project-Based Learning��� and different activities inside and outside the classroom. This integration of methods motivated the current use of the concept of ���learning strategy���. The strategy has two phases: firstly, the integration of the competences ���technical, behavioral and contextual���in real projects; and secondly, the learning activity was oriented in upper level of knowledge, the evaluating the complexity for projects management in real situations. Both the competences in the learning strategy and the Project Complexity Evaluation are based on the ICB of IPMA. The learning strategy is applied in an international Postgraduate Program ���Erasmus Mundus Master of Science��� with the participation of five Universities of the European Union. This master program is fruit of a cooperative experience from one Educative Innovation Group of the UPM -GIE-Project-, two Research Groups of the UPM and the collaboration with other external agents to the university. Some reflections on the experience and the main success factors in the learning strategy were presented in the paper.

Assessment of transferable competences in computing

The European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS) is the credit system for higher education used in the European Higher Education Area (EHEA), which involves all the countries engaged in the Bologna Process. This paper describes a study which is part of the project of the Bologna Experts Team-Spain and was carried out with the following aims: 1) designing some procedures for the assessment of transferable competences; and 2) testing some basic psychometric features that an assessment device with some consequences for the subjects being evaluated needs to prove. We will focus on the degrees of Computing. The sample of students (20) includes first year students from the Technical University of Madrid. In this paper, we will report some results of data analyses carried out to this moment on reliability and validity of the task designed to measure problem solving.

An example of Learning based on competences: Use of Maxima in Linear Algebra for Engineers

This paper analyzes the role of Computer Algebra Systems (CAS) in a model of learning based on competences. The proposal is an e-learning model Linear Algebra course for Engineering, which includes the use of a CAS (Maxima) and focuses on problem solving. A reference model has been taken from the Spanish Open University. The proper use of CAS is defined as an indicator of the generic ompetence: Use of Technology. Additionally, we show that using CAS could help to enhance the following generic competences: Self Learning, Planning and Organization, Communication and Writing, Mathematical and Technical Writing, Information Management and Critical Thinking.

M��todos de resoluci��n de problemas: Aplicaci��n al dise��o de sistemas inteligentes

Dos aspectos destacan entre los resultados m��s interesantes de la investigaci��n en la d��cada de los 90 en el campo de la ingenier��a del conocimiento. Por un lado, se ha profundizado en el conocimiento sobre c��mo las personas resuelven problemas. Esto se ha logrado por la v��a emp��rica mediante un trabajo cient��fico de observaci��n, experimentaci��n por medios computacionales y generalizaci��n. Como resultado de esta l��nea, actualmente se dispone de un primer conjunto de modelos formales, los llamados problem-solving methods (PSM), muy ��tiles en el campo de la ingenier��a inform��tica como plantillas de dise��o que gu��an la construcci��n de nuevos sistemas. Por otro lado, como logro adicional en este campo de investigaci��n, se ha creado un nuevo lenguaje descriptivo como complemento a las formas de representaci��n tradicionales. Dicho lenguaje, que ha sido aceptado por un amplio n��mero de autores, se sit��a en un mayor nivel de abstracci��n y permite la formulaci��n de arquitecturas m��s complejas de sistemas basados en el conocimiento. Como autores que m��s han contribuido en este aspecto se pueden citar: Luc Steels que propuso los denominados componentes de la experiencia como forma de unificaci��n de trabajos previos en este campo, Bob Wielinga, Guus Schreiber y Jost Breuker en el campo de metodolog��as de ingenier��a del conocimiento y el equipo de Mark Musen respecto a herramientas. Dicho lenguaje descriptivo ha supuesto adem��s el planteamiento de una nueva generaci��n de herramientas software de ayuda a los t��cnicos desarrolladores para construcci��n de este tipo de sistemas. El prop��sito principal del presente texto es servir de base como fuente de informaci��n de ambos aspectos recientes del campo de la ingenier��a del conocimiento. El texto est�� dirigido a profesionales y estudiantes del campo de la inform��tica que conocen t��cnicas b��sicas tradicionales de representaci��n del conocimiento. La redacci��n del presente texto se ha orientado en primer lugar para recopilar y uniformizar la descripci��n de m��todos existentes en la literatura de ingenier��a de conocimiento. Se ha elegido un conjunto de m��todos representativo en este campo que no cubre la totalidad de los m��todos existentes pero s�� los m��s conocidos y utilizados en ingenier��a del conocimiento, presentando una descripci��n detallada de car��cter tanto te��rico como pr��ctico. El texto describe cada m��todo utilizando una notaci��n com��n a todos ellos, parcialmente basada en los est��ndares descriptivos seguidos por las metodolog��as m��s extendidas. Para cada m��todo se incluyen algoritmos definidos de forma expresa para el presente texto con ejemplos detallados de operaci��n. Ambos aspectos, la uniformizaci��n junto a la presentaci��n detallada de la operaci��n, suponen una novedad interesante respecto al estado actual de la literatura sobre este campo, lo que hace el texto muy adecuado para ser utilizado como libro de consulta como apoyo en la docencia de la asignatura de construcci��n de sistemas inteligentes.

Metodolog��as de modelado, monitorizaci��n y asistencia rob��tica en neurorrehabilitaci��n funcional de extremidad superior

La Organizaci��n Mundial de la Salud (OMS) prev�� que para el a��o 2020, el Da��o Cerebral Adquirido (DCA) estar�� entre las 10 causas m��s comunes de discapacidad. Estas lesiones, dadas sus consecuencias f��sicas, sensoriales, cognitivas, emocionales y socioecon��micas, cambian dram��ticamente la vida de los pacientes y sus familias. Las nuevas t��cnicas de intervenci��n precoz y el desarrollo de la medicina intensiva en la atenci��n al DCA han mejorado notablemente la probabilidad de supervivencia. Sin embargo, hoy por hoy, las lesiones cerebrales no tienen ning��n tratamiento quir��rgico que tenga por objetivo restablecer la funcionalidad perdida, sino que las terapias rehabilitadoras se dirigen hacia la compensaci��n de los d��ficits producidos. Uno de los objetivos principales de la neurorrehabilitaci��n es, por tanto, dotar al paciente de la capacidad necesaria para ejecutar las Actividades de Vida Diaria (AVDs) necesarias para desarrollar una vida independiente, siendo fundamentales aquellas en las que la Extremidad Superior (ES) est�� directamente implicada, dada su gran importancia a la hora de la manipulaci��n de objetos. Con la incorporaci��n de nuevas soluciones tecnol��gicas al proceso de neurorrehabilitaci��n se pretende alcanzar un nuevo paradigma centrado en ofrecer una pr��ctica personalizada, monitorizada y ubicua con una valoraci��n continua de la eficacia y de la eficiencia de los procedimientos y con capacidad de generar conocimientos que impulsen la ruptura del paradigma de actual. Los nuevos objetivos consistir��n en minimizar el impacto de las enfermedades que afectan a la capacidad funcional de las personas, disminuir el tiempo de incapacidad y permitir una gesti��n m��s eficiente de los recursos. Estos objetivos cl��nicos, de gran impacto socio-econ��mico, s��lo pueden alcanzarse desde una apuesta decidida en nuevas tecnolog��as, metodolog��as y algoritmos capaces de ocasionar la ruptura tecnol��gica necesaria que permita superar las barreras que hasta el momento han impedido la penetraci��n tecnol��gica en el campo de la rehabilitaci��n de manera universal. De esta forma, los trabajos y resultados alcanzados en la Tesis son los siguientes: 1. Modelado de AVDs: como paso previo a la incorporaci��n de ayudas tecnol��gicas al proceso rehabilitador, se hace necesaria una primera fase de modelado y formalizaci��n del conocimiento asociado a la ejecuci��n de las actividades que se realizan como parte de la terapia. En particular, las tareas m��s complejas y a su vez con mayor repercusi��n terap��utica son las AVDs, cuya formalizaci��n permitir�� disponer de modelos de movimiento sanos que actuar��n de referencia para futuros desarrollos tecnol��gicos dirigidos a personas con DCA. Siguiendo una metodolog��a basada en diagramas de estados UML se han modelado las AVDs 'servir agua de una jarra' y 'coger un botella' 2. Monitorizaci��n ub��cua del movimiento de la ES: se ha dise��ado, desarrollado y validado un sistema de adquisici��n de movimiento basado en tecnolog��a inercial que mejora las limitaciones de los dispositivos comerciales actuales (coste muy elevado e incapacidad para trabajar en entornos no controlados); los altos coeficientes de correlaci��n y los bajos niveles de error obtenidos en los corregistros llevados a cabo con el sistema comercial BTS SMART-D demuestran la alta precisi��n del sistema. Tambi��n se ha realizado un trabajo de investigaci��n exploratorio de un sistema de captura de movimiento de coste muy reducido basado en visi��n estereosc��pica, habi��ndose detectado los puntos clave donde se hace necesario incidir desde un punto de vista tecnol��gico para su incorporaci��n en un entorno real 3. Resoluci��n del Problema Cinem��tico Inverso (PCI): se ha dise��ado, desarrollado y validado una soluci��n al PCI cuando el manipulador se corresponde con una ES humana estudi��ndose 2 posibles alternativas, una basada en la utilizaci��n de un Perceptr��n Multicapa (PMC) y otra basada en sistemas Artificial Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS). La validaci��n, llevada a cabo utilizando informaci��n relativa a los modelos disponibles de AVDs, indica que una soluci��n basada en un PMC con 3 neuronas en la capa de entrada, una capa oculta tambi��n de 3 neuronas y una capa de salida con tantas neuronas como Grados de Libertad (GdLs) tenga el modelo de la ES, proporciona resultados, tanto de precisi��n como de tiempo de c��lculo, que la hacen id��nea para trabajar en sistemas con requisitos de tiempo real 4. Control inteligente assisted-as-needed: se ha dise��ado, desarrollado y validado un algoritmo de control assisted-as-needed para una ortesis rob��tica con capacidades de actuaci��n anticipatoria de la que existe un prototipo implementado en la actualidad. Los resultados obtenidos demuestran c��mo el sistema es capaz de adaptarse al perfil disfuncional del paciente activando la ayuda en instantes anteriores a la ocurrencia de movimientos incorrectos. Esta estrategia implica un aumento en la participaci��n del paciente y, por tanto, en su actividad muscular, foment��ndose los procesos la plasticidad cerebral responsables del reaprendizaje o readaptaci��n motora 5. Simuladores rob��ticos para planificaci��n: se propone la utilizaci��n de un simulador rob��tico assisted-as-needed como herramienta de planificaci��n de sesiones de rehabilitaci��n personalizadas y con un objetivo cl��nico marcado en las que interviene una ortesis robotizada. Los resultados obtenidos evidencian como, tras la ejecuci��n de ciertos algoritmos sencillos, es posible seleccionar autom��ticamente una configuraci��n para el algoritmo de control assisted-as-needed que consigue que la ortesis se adapte a los criterios establecidos desde un punto de vista cl��nico en funci��n del paciente estudiado. Estos resultados invitan a profundizar en el desarrollo de algoritmos m��s avanzados de selecci��n de par��metros a partir de bater��as de simulaciones Estos trabajos han servido para corroborar las hip��tesis de investigaci��n planteadas al inicio de la misma, permitiendo, asimismo, la apertura de nuevas l��neas de investigaci��n. Summary The World Health Organization (WHO) predicts that by the year 2020, Acquired Brain Injury (ABI) will be among the ten most common ailments. These injuries dramatically change the life of the patients and their families due to their physical, sensory, cognitive, emotional and socio-economic consequences. New techniques of early intervention and the development of intensive ABI care have noticeably improved the survival rate. However, in spite of these advances, brain injuries still have no surgical or pharmacological treatment to re-establish the lost functions. Neurorehabilitation therapies address this problem by restoring, minimizing or compensating the functional alterations in a person disabled because of a nervous system injury. One of the main objectives of Neurorehabilitation is to provide patients with the capacity to perform specific Activities of the Daily Life (ADL) required for an independent life, especially those in which the Upper Limb (UL) is directly involved due to its great importance in manipulating objects within the patients' environment. The incorporation of new technological aids to the neurorehabilitation process tries to reach a new paradigm focused on offering a personalized, monitored and ubiquitous practise with continuous assessment of both the efficacy and the efficiency of the procedures and with the capacity of generating new knowledge. New targets will be to minimize the impact of the sicknesses affecting the functional capabilitiies of the subjects, to decrease the time of the physical handicap and to allow a more efficient resources handling. These targets, of a great socio-economic impact, can only be achieved by means of new technologies and algorithms able to provoke the technological break needed to beat the barriers that are stopping the universal penetration of the technology in the field of rehabilitation. In this way, this PhD Thesis has achieved the following results: 1. ADL Modeling: as a previous step to the incorporation of technological aids to the neurorehabilitation process, it is necessary a first modelling and formalization phase of the knowledge associated to the execution of the activities that are performed as a part of the therapy. In particular, the most complex and therapeutically relevant tasks are the ADLs, whose formalization will produce healthy motion models to be used as a reference for future technological developments. Following a methodology based on UML state-chart diagrams, the ADLs 'serving water from a jar' and 'picking up a bottle' have been modelled 2. Ubiquitous monitoring of the UL movement: it has been designed, developed and validated a motion acquisition system based on inertial technology that improves the limitations of the current devices (high monetary cost and inability of working within uncontrolled environments); the high correlation coefficients and the low error levels obtained throughout several co-registration sessions with the commercial sys- tem BTS SMART-D show the high precision of the system. Besides an exploration of a very low cost stereoscopic vision-based motion capture system has been carried out and the key points where it is necessary to insist from a technological point of view have been detected 3. Inverse Kinematics (IK) problem solving: a solution to the IK problem has been proposed for a manipulator that corresponds to a human UL. This solution has been faced by means of two different alternatives, one based on a Mulilayer Perceptron (MLP) and another based on Artificial Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS). The validation of these solutions, carried out using the information regarding the previously generated motion models, indicate that a MLP-based solution, with an architecture consisting in 3 neurons in the input layer, one hidden layer of 3 neurons and an output layer with as many neurons as the number of Degrees of Freedom (DoFs) that the UL model has, is the one that provides the best results both in terms of precission and in terms of processing time, making in idoneous to be integrated within a system with real time restrictions 4. Assisted-as-needed intelligent control: an assisted-as-needed control algorithm with anticipatory actuation capabilities has been designed, developed and validated for a robotic orthosis of which there is an already implemented prototype. Obtained results demonstrate that the control system is able to adapt to the dysfunctional profile of the patient by triggering the assistance right before an incorrect movement is going to take place. This strategy implies an increase in the participation of the patients and in his or her muscle activity, encouraging the neural plasticity processes in charge of the motor learning 5. Planification with a robotic simulator: in this work a robotic simulator is proposed as a planification tool for personalized rehabilitation sessions under a certain clinical criterium. Obtained results indicate that, after the execution of simple parameter selection algorithms, it is possible to automatically choose a specific configuration that makes the assisted-as-needed control algorithm to adapt both to the clinical criteria and to the patient. These results invite researchers to work in the development of more complex parameter selection algorithms departing from simulation batteries Obtained results have been useful to corroborate the hypotheses set out at the beginning of this PhD Thesis. Besides, they have allowed the creation of new research lines in all the studied application fields.