931 resultados para Control system analysis


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This study was conducted in one kidney, one clip (1K1C) Goldblatt hypertensive rats to evaluate vascular and cardiac autonomic control using different approaches: 1) evaluation of the autonomic modulation of heart rate (HR) and systolic arterial pressure (SAP) by means of autoregressive power spectral analysis 2) assessment of the cardiac baroreflex sensitivity; and 3) double blockade with methylatropine and propranolol. The 1K1C group developed hypertension and tachycardia. The 1K1C group also presented reduction in variance as well as in LF (0.23 +/- 0.1 vs. 1.32 +/- 0.2 ms(2)) and HF (6.6 +/- 0.49 vs. 15.1 +/- 0.61 ms(2)) oscillations of pulse interval. Autoregressive spectral analysis of SAP showed that 1K1C rats had an increase in variance and LF band (13.3 +/- 2.7 vs. 7.4 +/- 1.01 mmHg(2)) in comparison with the sham group. The baroreflex gain was attenuated in the hypertensive 1K1C (- 1.83 +/- 0.05 bpm/mmHg) rats in comparison with normotensive sham (-3.23 +/- 0.06 bpm/MmHg) rats. The autonomic blockade caused an increase in the intrinsic HR and sympathetic predominance on the basal HR of 1K1C rats. Overall, these data indicate that the tachycardia observed in the 1K1C group may be attributed to intrinsic cardiac mechanisms (increased intrinsic heart rate) and to a shift in the sympathovagal balance towards cardiac sympathetic over-activity and vagal suppression associated to depressed baroreflex sensitivity. Finally, the increase in the LF components of SAP also suggests an increase in sympathetic activity to peripheral vessels. (c) 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Human leukocyte antigen-G (HLA-G) is a non-classical major histocompatibility complex (MHC) class Ib molecule predominantly expressed in cytotrophoblasts, where it acts as a specific immunosuppressor. Literature data have shown that grafts in some settings, such as cardiac and liver/kidney-associated transplantations, express HLA-G and this expression is associated with less severe rejection and also reduces the incidence of rejection. Fourteen-base pair deletion/insertion polymorphism has been reported in exon 8 of the 3`-untranslated region of HLA-G. This polymorphism within exon 8 of the HLA-G gene might influence transcription activity, which in turn may influence the stability of HLA-G transcripts. This influences the stability of the HLA-G protein and therefore is of potential functional relevance. In order to determine a possible correlation between the 14-bp insertion/deletion polymorphism and kidney allograft outcome, we isolated genomic DNA from 83 patients who had received isolated kidney allografts, and we classified the 83 specimens into two groups, grafts presenting Banff features of rejection group and a non-rejection group, and compared them with a control group of 97 healthy subjects. The 14-bp polymorphism at exon 8 was genotyped in all groups. There was no significant difference in allelic frequencies of 14-bp insertion/deletion polymorphism between normal controls and kidney transplant patients. In the RG, the homozygous genotype +14/+14 bp (P = 0.0238) was significantly increased in the group with acute rejection compared with the healthy control group. Analysis of other HLA-G polymorphisms and functional studies on immune regulation are essential to elucidate the role of HLA-G in kidney allografts.

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This note gives a theory of state transition matrices for linear systems of fuzzy differential equations. This is used to give a fuzzy version of the classical variation of constants formula. A simple example of a time-independent control system is used to illustrate the methods. While similar problems to the crisp case arise for time-dependent systems, in time-independent cases the calculations are elementary solutions of eigenvalue-eigenvector problems. In particular, for nonnegative or nonpositive matrices, the problems at each level set, can easily be solved in MATLAB to give the level sets of the fuzzy solution. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

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Under certain conditions, cross-sectional analysis of cross-twin intertrait correlations can provide important information about the direction of causation (DOC) between two variables. A community-based sample of Australian female twins aged 18 to 45 years was mailed an extensive Health and Lifestyle Questionnaire (HLQ) that covered a wide range of personality and behavioral measures. Included were self-report measures of recent psychological distress and perceived childhood environment (PBI). Factor analysis of the PBI yielded three interpretable dimensions: Coldness, Overprotection, and Autonomy. Univariate analysis revealed that parental Overprotection and Autonomy were best explained by additive genetic, shared, and nonshared environmental effects (ACE), whereas the best-fitting model for PBI Coldness and the three measures of psychological distress (Depression, Phobic Anxiety, and Somatic Distress) included only additive genetic and nonshared environmental effects (AE). A common pathway model best explained the covariation between (1) the three PBI dimensions and (2) the three measures of psychological distress. DOC modeling between latent constructs of parenting and psychological distress revealed that a model which specified recollected parental behavior as the cause of psychological distress provided a better fit than a model which specified psychological distress as the cause of recollected parental behavior. Power analyses and limitations of the findings are discussed.

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Bound and resonance states of HO2 have been calculated quantum mechanically by the Lanczos homogeneous filter diagonalization method [Zhang and Smith, Phys. Chem. Chem. Phys. 3, 2282 (2001); J. Chem. Phys. 115, 5751 (2001)] for nonzero total angular momentum J = 1,2,3. For lower bound states, agreement between the results in this paper and previous work is quite satisfactory; while for high lying bound states and resonances these are the first reported results. A helicity quantum number V assignment (within the helicity conserving approximation) is performed and the results indicate that for lower bound states it is possible to assign the V quantum numbers unambiguously, but for resonances it is impossible to assign the V helicity quantum numbers due to strong mixing. In fact, for the high-lying bound states, the mixing has already appeared. These results indicate that the helicity conserving approximation is not good for the resonance state calculations and exact quantum calculations are needed to accurately describe the reaction dynamics for HO2 system. Analysis of the resonance widths shows that most of the resonances are overlapping and the interferences between them lead to large fluctuations from one resonance to another. In accord with the conclusions from earlier J = 0 calculations, this indicates that the dissociation of HO2 is essentially irregular. (C) 2003 American Institute of Physics.

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The calls for colleges and universities to improve their productivity are coming thick and fast in Brazil. Many studies are suggesting evaluation systems and external criteria to control the quality of teaching and research in universities. Since universities and colleges are not profit-oriented organizations (considering only the legitimate and serious research and teaching organizations, of course), the traditional microeconomics and administrative variables used to measure efficiency do not have any direct function. An alternative would be to create an "as if" market control system to evaluate performance in universities and colleges. Internal budget and resources allocation mechanism can be used as incentive instruments to improve quality and productivity. It will be the main issue of this article.

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A crescente procura da bicicleta como meio de transporte alternativo torna relevante a criação e desenvolvimento de infra-estruturas de apoio, tais como ciclovias e parques para bicicletas. Os sistemas tradicionais de parqueamento de bicicletas com recurso a correntes e cadeados não fornecem segurança nem comodidade. No entanto, começam a surgir, em várias cidades do mundo, parque automáticos onde é possível guardar uma bicicleta em segurança, protegendo-a quer das intempéries quer de actos de vandalismo. Este trabalho apresenta uma proposta para um parque automático de armazenamento de bicicletas, com recurso a caixas individualizadas que garantem a sua segurança, e também de outros bens que podem ser guardados junto da mesma, como por exemplo um capacete ou uma mochila. O sistema proposto no âmbito deste trabalho é um complemento às alternativas existentes. As vantagens apresentadas pelo sistema proposto são: a sua construção modular e personalizada; e a possibilidade de instalação num terreno plano, sem recurso a obras de construção civil. O objectivo foi criar um projecto de automação e controlo de um protótipo, com base na proposta apresentada. O projecto de automação e controlo engloba a escolha dos sensores e dos actuadores. Para o dimensionamento dos motores foi necessário recorrer a um cálculo simplificado da estrutura do robô manipulador. Foi feita a escolha dos sensores, actuadores e do controlador com base nos requisitos funcionais. A programação foi desenvolvida numa linguagem normalizada. O modelo desenvolvido poderá servir de base para um projecto multidisciplinar entre vários departamentos do Instituto e dessa cooperação poderá surgir um novo projecto optimizado para produção e de menor custo.

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A presente dissertação pretende conceber e implementar um sistema de controlo tolerante a falhas, no canal experimental de rega da Universidade de Évora, utilizando um modelo implementado em MATLAB/SIMULINK®. Como forma de responder a este desafio, analisaram-se várias técnicas de diagnóstico de falhas, tendo-se optado por técnicas baseadas em redes neuronais para o desenvolvimento de um sistema de detecção e isolamento de falhas no canal de rega, sem ter em conta o tipo de sistema de controlo utilizado. As redes neuronais foram, assim, os processadores não lineares utilizados e mais aconselhados em situações onde exista uma abundância de dados do processo, porque aprendem por exemplos e são suportadas por teorias estatísticas e de optimização, focando não somente o processamento de sinais, como também expandindo os horizontes desse processamento. A ênfase dos modelos das redes neuronais está na sua dinâmica, na sua estabilidade e no seu comportamento. Portanto, o trabalho de investigação do qual resultou esta Dissertação teve como principais objectivos o desenvolvimento de modelos de redes neuronais que representassem da melhor forma a dinâmica do canal de rega, de modo a obter um sistema de detecção de falhas que faça uma comparação entre os valores obtidos nos modelos e no processo. Com esta diferença de valores, da qual resultará um resíduo, é possível desenvolver tanto o sistema de detecção como de isolamento de falhas baseados nas redes neuronais, possibilitando assim o desenvolvimento dum sistema de controlo tolerante a falhas, que engloba os módulos de detecção, de isolamento/diagnóstico e de reconfiguração do canal de rega. Em síntese, na Dissertação realizada desenvolveu-se um sistema que permite reconfigurar o processo em caso de ocorrência de falhas, melhorando significativamente o desempenho do canal de rega.

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O crescente número de automóveis nas ruas das grandes cidades, assim como o crescente número de transportes urbanos para atender o crescimento das populações, veio fazer com que as cidades cada vez mais fiquem mais congestionadas e mais propícias para acidentes envolvendo viaturas e peões. Devido a isso, foram criados sistemas de controlo de tráfego capazes de melhorar o tráfego urbano nas cidades, sem deixar de lado as preocupações com os peões e nem com as emissões de poluentes para o ar. Baseado nesse cenário, este trabalho tem como objetivo abordar as possíveis soluções existentes no mercado para melhorar o fluxo das viaturas, principalmente dos transportes colectivos, com prioridades para viaturas de emergências e autocarros, assim como, as passagens de peões, e sistemas de mobilidade urbana. Desempenho do transporte público pode ser melhorado através de um melhor controlo e gerenciamento de tráfego em geral. Nos testes realizados em campo: foi medida a velocidade de viagem do autocarro no cruzamento fixo (Praça de Espanha), e correlacionando-os com intervalos do ciclo dos semáforos para este cruzamento. A flexibilidade do controlador actuando, com o auxílio de detectores de veículos, sendo capaz de variar os intervalos dentro do ciclo, bem como o volume de carros e de prestações em velocidade de viagem do autocarro. Resultados mostram que, durante o período em estudo, os benefícios de velocidade da viagem do autocarro, seria possível, através de um verdadeiro controlo de tempo feedback de cooperação entre as áreas urbanas de controlo de tráfego (Gertrude) e do sistema de localização de veículos de transportes públicos (SAEIP). Ao longo prazo, sugerimos a implantação de um sistema integrado. Fazendo com que o volume no carro seja reduzido. Este efeito leva também, a um aumento da velocidade comercial do autocarro urbano, da mesma forma como foi proposto em nossa experiência.

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In this paper, a stochastic programming approach is proposed for trading wind energy in a market environment under uncertainty. Uncertainty in the energy market prices is the main cause of high volatility of profits achieved by power producers. The volatile and intermittent nature of wind energy represents another source of uncertainty. Hence, each uncertain parameter is modeled by scenarios, where each scenario represents a plausible realization of the uncertain parameters with an associated occurrence probability. Also, an appropriate risk measurement is considered. The proposed approach is applied on a realistic case study, based on a wind farm in Portugal. Finally, conclusions are duly drawn. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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Trabalho de Projecto para a obtenção do Grau de Mestre em Contabilidade e Finanças Orientador: Mestre Armindo Licínio da Silva Macedo

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To determine the precision and agreement of the hemoglobin (Hb) measurements in capillary and venous blood samples by the HemoCue® and an automated counter. Hb was determined by both equipaments in blood samples of 29 pregnant women. The HemoCue® showed low repeatability of Hb measurements in duplicate in capillary (CR=0.53 g/dL, CV=13.6%) and venous blood (CR=0.53 g/dL, CV=13.6%). Hb measurements in capillary blood were higher than those in venous blood (12.4 and 11.7 g/dL, respectively; p<0.05). There was high agreement between Hb in capillary blood by the HemoCue® and in venous blood by the counter (r icc=0.86; p<0.01), and also between the diagnosis of anemia by both equipments (k=0.81; p<0.01). The HemoCue® seems to be more appropriate for capillary blood and require training of the measurers.

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Visto que o tratamento das águas residuais é um tema muito importante para a saúde pública, é necessário criar vários processos para o tratamento de efluentes. Após a finalização de todos os processos, o efluente tratado terá de cumprir requisitos de qualidade químicos e biológicos para a sua descarga no meio ambiente. A utilização de equipamentos e técnicas, caraterizados por elevados níveis de precisão (como a tecnologia), é muito importante, pois é possível tornar o sistema mais autónomo, monitorizar processos e controlá-los de forma eficiente e acessível para o utilizador. Assim, neste tipo de sistemas terá que ser utilizado um elemento central de controlo e vários elementos auxiliares, nomeadamente vários tipos de sensores. Também terá que se usar uma interface que permita ao utilizador comunicar com o sistema de controlo, de forma a poder manipular e ajustar determinados parâmetros que influenciam os processos de tratamento. Neste sentido, a presente dissertação apresenta um estudo/projeto, na Adega Cooperativa de Mangualde, onde se pretende automatizar, controlar e monitorizar a Estação de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) da mesma. Como, cada vez mais, os lucros das empresas dependem do bom funcionamento, não só dos trabalhadores mas também dos seus equipamentos, é necessário que estes estejam em ótimas condições de trabalho, de forma a evitar avarias e paragens na produção, o que vem trazer, por consequência, prejuízos para as empresas. Assim, realizar-se-á, também, um plano de manutenção para garantir o bom desempenho dos equipamentos desta unidade fabril.

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Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores