Fractional central pattern generators for bipedal locomotion

Locomotion has been a major research issue in the last few years. Many models for the locomotion rhythms of quadrupeds, hexapods, bipeds and other animals have been proposed. This study has also been extended to the control of rhythmic movements of adaptive legged robots. In this paper, we consider a fractional version of a central pattern generator (CPG) model for locomotion in bipeds. A fractional derivative D α f(x), with α non-integer, is a generalization of the concept of an integer derivative, where α=1. The integer CPG model has been proposed by Golubitsky, Stewart, Buono and Collins, and studied later by Pinto and Golubitsky. It is a network of four coupled identical oscillators which has dihedral symmetry. We study parameter regions where periodic solutions, identified with legs’ rhythms in bipeds, occur, for 0<α≤1. We find that the amplitude and the period of the periodic solutions, identified with biped rhythms, increase as α varies from near 0 to values close to unity.

Forest cover monitoring in the Bara district (Nepal) with remote sensing and geographic information systems

Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies

On semigroups of endomorphisms of a chain with restricted range

Let X be a finite or infinite chain and let be the monoid of all endomorphisms of X. In this paper, we describe the largest regular subsemigroup of and Green's relations on. In fact, more generally, if Y is a nonempty subset of X and is the subsemigroup of of all elements with range contained in Y, we characterize the largest regular subsemigroup of and Green's relations on. Moreover for finite chains, we determine when two semigroups of the type are isomorphic and calculate their ranks.

Fractional central differences and derivatives

Journal of Vibration and Control, Vol. 14, Nº 9-10

Epidemiological role of humans, dogs and cats in the transmission of Trypanosoma cruzi in a central area of Argentina

Trypanosoma cruzi prevalence rates of human, dog and cat populations from 47 households of 3 rural localities of the phytogeographical Chaqueña area of Argentina were determined both by serological and xenodiagnostic procedures. Human prevalence rates were uniform and ranged from 49.6 to 58.7%. Overall prevalence rate in dogs (75.0%) was significantly higher than in humans (51.0%). The overall proportion of parasitemic individuals assessed by xenodiagnosis was significantly higher in either dog (64.2%) or cat (63.6%) populations than among humans (12.5%). Although both the average number of resident as well as infected individuals per household was higher for people than for dogs (6.5 vs. 3.3, and 3.4 vs. 2.4, respectively), the reverse was recorded when parasitemic individuals were considered (1.0 vs. 2.1). Results are discussed in relation to dog between dogs and people, and dogs and bugs. In the light of present data, dogs must be considered as the major donors of parasites to vector bugs and thus, principal contributors to transmission in this region of Argentina.

Aplicação de um SIG no ordenamento do território para a implantação de uma central de ciclo combinado

Dissertação apresentada por Elisabete de Jesus Barrelas Lopes Raimundo à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, para obtenção do grau de Mestre em Ordenamento do Território e Planeamento Ambiental

Análise do balanço entre sequestro e emissão de CO2 resultante do circuito de produção e consumo de biomassa florestal numa central de co-geração

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Bioenergia

Spectroscopic Studies and Characterization of a Novel Electron-Transfer Chain

A novel two-component enzyme system from Escherichia coli involving a flavorubredoxin (FlRd) and its reductase was studied in terms of spectroscopic, redox, and biochemical properties of its constituents. FlRd contains one FMN and one rubredoxin (Rd) center per monomer. To assess the role of the Rd domain, FlRd and a truncated form lacking the Rd domain (FlRd¢Rd), were characterized. FlRd contains 2.9 ( 0.5 iron atoms/subunit, whereas FlRd¢Rd contains 2.1 ( 0.6 iron atoms/subunit. While for FlRd one iron atom corresponds to the Rd center, the other two irons, also present in FlRd¢Rd, are most probably due to a di-iron site. Redox titrations of FlRd using EPR and visible spectroscopies allowed us to determine that the Rd site has a reduction potential of -140 ( 15 mV, whereas the FMN undergoes reduction via a red-semiquinone, at -140 ( 15 mV (Flox/Flsq) and -180 ( 15 mV (Flsq/Flred), at pH 7.6. The Rd site has the lowest potential ever reported for a Rd center, which may be correlated with specific amino acid substitutions close to both cysteine clusters. The gene adjacent to that encoding FlRd was found to code for an FAD-containing protein, (flavo)rubredoxin reductase (FlRd-reductase), which is capable of mediating electron transfer from NADH to DesulfoVibrio gigas Rd as well as to E. coli FlRd. Furthermore, electron donation was found to proceed through the Rd domain of FlRd as the Rd-truncated protein does not react with FlRd-reductase. In vitro, this pathway links NADH oxidation with dioxygen reduction. The possible function of this chain is discussed considering the presence of FlRd homologues in all known genomes of anaerobes and facultative aerobes.

Estudo e parametrização das principais proteções elétricas de geradores e transformadores de grupo de uma central hidroelétrica

Nesta dissertação, é realizado o estudo e parametrização dos relés de proteção para geradores e transformadores de grupo de uma central hidroelétrica. É efetuada, também, uma breve abordagem à manutenção e ensaio dos respetivos relés. No fornecimento de Energia Elétrica aos seus consumidores, deve-se ter em consideração todo o funcionamento do Sistema Elétrico de Energia (SEE). Como os SEE são projetados para gerar energia elétrica para responder à carga, é necessário garantir que este assegure o fornecimento de energia elétrica com elevados padrões de qualidade e continuidade de serviço. Assim, as proteções revelam, um papel fulcral na garantia da continuidade de serviço. As proteções são constituídas por equipamentos de proteção nomeadamente, relés de proteção, que são dispositivos cuja função é retirar de serviço os equipamentos em defeito, permitindo que o restante sistema elétrico seja alimentado. Os sistemas de proteção são, assim, de extrema importância, já que têm como função, assegurar, garantir e eliminar anomalias evitando danos nos equipamentos e nos utilizadores/consumidores.

Dimensionamento de uma central de miniprodução fotovoltaica para uma exploração agrícola direcionada à indústria de laticínios

Este documento apresenta o trabalho desenvolvido no âmbito da disciplina de “Dissertação/Projeto/Estágio”, do 2º ano do Mestrado em Energias Sustentáveis. O crescente consumo energético das sociedades desenvolvidas e emergentes, associado ao consequente aumento dos custos de energia e dos danos ambientais resultantes, promove o desenvolvimento de novas formas de produção de energia, as quais têm como prioridade a sua obtenção ao menor custo possível e com reduzidos impactos ambientais. De modo a poupar os recursos naturais e reduzir a emissão com gases de efeito de estufa, é necessária a diminuição do consumo de energia produzida a partir de combustíveis fósseis. Assim, devem ser criadas alternativas para um futuro sustentável, onde as fontes renováveis de energia assumam um papel fundamental. Neste sentido, a produção de energia elétrica, através de sistemas solares fotovoltaicos, surge como uma das soluções. A presente dissertação tem como principal objetivo a realização do dimensionamento de uma central de miniprodução fotovoltaica, com ligação à rede elétrica, em uma exploração agrícola direcionada à indústria de laticínios, e o seu respetivo estudo de viabilidade económica. A exploração agrícola, que serve de objeto de estudo, está localizada na Ilha Graciosa, Açores, sendo a potência máxima a injetar na Rede Elétrica de Serviço Público, pela central de miniprodução, de 10 kW. Para o dimensionamento foi utilizado um software apropriado e reconhecido na área da produção de energia elétrica através de sistemas fotovoltaicos – o PVsyst –, compreendendo as seguintes etapas: a) definição das caraterísticas do local e do projeto; b) seleção dos módulos fotovoltaicos; c) seleção do inversor; d) definição da potência de ligação à rede elétrica da unidade de miniprodução. Posteriormente, foram estudadas diferentes hipóteses de sistemas fotovoltaicos, que se distinguem na opção de estrutura de fixação utilizada: dois sistemas fixos e dois com eixo incorporado. No estudo de viabilidade económica foram realizadas duas análises distintas a cada um dos sistemas fotovoltaicos considerados no dimensionamento, nomeadamente: uma análise em regime remuneratório bonificado e uma análise em regime remuneratório geral. Os resultados obtidos nos indicadores económicos do estudo de viabilidade económica realizado, serviram de apoio à decisão pelo sistema fotovoltaico mais favorável ao investimento. Conclui-se que o sistema fotovoltaico com inclinação adicional é a opção mais vantajosa em ambos os regimes remuneratórios analisados. Comprova-se, assim, que o sistema fotovoltaico com maior valor de produção de energia elétrica anual, que corresponde ao sistema fotovoltaico de dois eixos, não é a opção com maior rentabilidade em termos económicos, isto porque a remuneração proveniente da sua produção excedente não é suficiente para colmatar o valor do investimento mais acentuado de modo a obter indicadores económicos mais favoráveis, que os do sistema fotovoltaico com inclinação adicional. De acordo com o estudo de viabilidade económica efetuado independentemente do sistema fotovoltaico que seja adotado, é recuperado o investimento realizado, sendo a remuneração efetiva superior à que foi exigida. Assim, mesmo tendo em consideração o risco associado, comprova-se que todos os sistemas fotovoltaicos, em qualquer dos regimes remuneratórios, correspondem a investimentos rentáveis.

O perfil dos pacientes observados no gabinete de rastreio da consulta de oftalmologia de um hospital central

No gabinete de rastreio de uma consulta de oftalmologia, realiza-se o primeiro contacto com o paciente e efectuam-se exames com o propósito de recolher indicadores e dados para a abordagem médica e facilitadores da consulta. Objectivos: Caracterizar os pacientes observados no gabinete de rastreio da consulta de oftalmologia, entre 30 de Setembro e 3 de Outubro de 2013, avaliando os seguintes parâmetros: pressão intraocular (PIO),ametropias por refracção automática.

A qualitative description of soil parameters variation due to a prescribed fire in Portuguese northwestern forests using Fuzzy Boolean Nets — The case study of Cabreira mountain

In this paper we study the modifications that occurred in some forest soil properties after a prescribed fire. The research focused on the alterations of soil pH, soil moisture and soil organic matter content during a two-year span, from 2008 to 2009. The study site is located in Anjos, Vieira do Minho municipality, a forest site that has suffered from recurrent wildfires for several decades. Furze (Ulex, sp.), broom (Cytisus, sp.), gorse (Chamaespartum tridentatum) and a very few disperse adult pine (Pinus sylvestris) are the predominant vegetation type in the study area. The average height of this shrub vegetation is around 1.5 m. The prescribed fire was conducted by the National Forestry Authority (AFN) in November 2008. Fuzzy Boolean Nets (FBN) were used to evaluate the alteration in soil parameters when compared with adjacent spots where: i) no fire occurrence was registered since 1998; ii) fire occurrence was registered in 2008; and iii) vegetation pruning by mechanical cut was done in Spring six months prior to the prescribed fire event. Results suggest that in the particular case of the studied site, Anjos, the observed soil properties alterations cannot be related with the prescribed fire.

Sero-epidemiologia de la toxoplasmosis en dos comunidades de Rwanda (Africa Central)

Se ha estudiado la prevalência de anticuerpos antitoxoplasma en dos comunidades rurales rwandesas, utilizando sangre total desecada en papel de filtro que se procesó por la técnica de Aglutinación Directa. En ambas comunidades están afectados el 50% de los adultos. La adquisición de los anticuerpos se hace tardiamente en NGD (a los 14 años sólo un 12% de la problación muestra anticuerpos antitoxoplasma) y más pronto en NVU (31% de la población estudiada tiene anticuerpos antitoxoplasma a los 14 años). Se destaca el posible papel que juega esta enfermedad en la patología materno-fetal, y la necesidad de nuevos studios que aumenten el conocimiento de la epidemiología de la toxoplasmosis y sus mecanismos de transmisión en Rwanda.

Fractional central differences and derivatives

Journal of Vibration and Control, 14(9–10): 1255–1266, 2008

Congruences on monoids of transformations preserving the orientation on a finite chain

Journal of Algebra, 321 (2009), p. 743–757