Análise do perfil ambiental do comércio entre a China e Países Latino-americanos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo de espécies de Chrysobalanaceae com ação citotóxica: análise metabolômica visando ao entendimento de associações sinérgicas e da complexidade micromolecular

Pós-graduação em Química - IQ

Dinâmica populacional das raias-violas, Rhinobatos horkelli, Rhinobatidae percellens e Zapteryx brerostris (Chondrichthyes, Rhinobatidae) da plataforma continental de São Paulo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Famílias com gêmeos: um estudo sobre o relacionamento fraterno e a dinâmica das relações familiares

Pós-graduação em Psicologia do Desenvolvimento e Aprendizagem - FC

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Tecnologia e poder: uma análise dos cadernos de informática dos jornais Folha e Estado de São Paulo

O advento de uma nova ordem global mediada pelas tecnologias de informação e comunicação pode parecer, a um observador desatento, algo bom ou, no mínimo, neutro. No entanto, os valores decorrentes deste modelo organizacional estão intimamente ligados a interesses políticos, econômicos e ideológicos. Entender a complexidade dessa nova dinâmica em nossas vidas, sem cair nos extremismos da questão, é o desafio a que nos propomos. Para tanto, discutiremos no primeiro a relação entre tecnologia e sociedade desde o advento do alfabeto ocidental. No segundo capítulo apresentaremos os fundamentos da análise do discurso de linha francesa e, no terceiro capítulo, analisaremos os cadernos de informática do mês de agosto de dois grandes jornais impressos brasileiros – Folha e Estado de São Paulo - à luz das teorias da análise do discurso, buscando entender como a construção simbólica de nosso atual contexto se manifesta na forma discursiva do jornalismo

Influência do uso e ocupação da terra na dinâmica do rio São Lourenço - estado de Mato Grosso

This study aims to analyze the relationship between deforestation in the highlands of the São Francisco River Basin over the past 45 years due to agricultural activities and livestock , and the observed changes in the dynamics of the same river in the Pantanal of Mato Grosso , as sinuosity , discharge sediment , flow, points of erosion and morphological changes . It is observed that deforestation occurs in the plain and on the plateau , however with much more intensity in the latter, provided the extensive land use in the region . Thus, the study aims to contribute to a better understanding of the relationships between the uplands and flood plains . To achieve this goal will be used proper methods of geomorphological and geological sciences , with emphasis on the use of satellite imagery and hydrological data side . The research will include the following steps : I) literature review ; II) characterization geomorphological , geological , hydrological and climate , III) Dynamics of vegetation ; IV) Analysis of cause-effect relationships in the river system . Product analysis will suggest preventive measures to minimize the effects caused by the practices of use and occupation in the study area, as well as other regions suffer the same impacts

Análise comparativa do mercado imobiliário em Cidades Médias: a oferta de apartamentos, casas e terrenos urbanos em Campina Grande – PB, Mossoró – RN e Passo Fundo – RS

This presente monograph propose the analysis and discussion of the production of urban space and the processes of their structuring intraurbana from the dynamics of the real estate market into three Medium-sized Cities, Campina Grande - PB, Mossoró - RN and Passo Fundo - RS, whereas the various agents producing this space, in a comparative perspective. From this urban dynamic search to analyze the processes and relations present in these spaces, which are important for its production. From the compilation of real estate advertisements in local newspapers, are analyzed offerings of urban land, houses and apartments in each one of these cities by highlighting their locations and differentiated prices. Thus, working with data from real estate ads from the period 1995 - 2010 and a comparative perspective of the characteristics of real estate markets of three medium-sized cities, it tried to apprehend processes that are common between them and other individuals, to each one. Therefore the comparative analysis developed in this monograph sought to verify whether there are similarities between the cities in relation to the trends of concentration/spatial dispersion of bids and movements throughout time, in addition to a further intensification of the activities of real estate agents in face of such trends and offerings. In addition, we sought to remove a set of problematization that allow them to understand with more acute, in this set of medium cities of Brazilian urban network, processes of change that is already being discussed in the recent period by ReCiMe.

Análise geomorfológica do sítio urbano de São Pedro/SP: evolução urbana e alterações geomórficas

Este trabalho apresenta o resultado de estudo e análise do espaço urbano de São Pedro/SP para avaliar a interferência da urbanização nas mudanças geomórficas e na formação de feições associadas a processos erosivos lineares acelerados. A área de estudo localiza-se na porção centro-oriental do estado de São Paulo, distando cerca de 198 km da capital. Encontra-se limitada pelas coordenadas 22º30’ e 22º45’ de latitude sul e 47º45’ e 48º00’ de longitude oeste. (FACINCANI, 1995, p.4). Para atender ao objetivo proposto, foram realizados mapeamentos geomorfológicos e do uso da terra ao longo do processo histórico de expansão da área urbana do município, mais precisamente desde 1970 até o período atual, com base na proposta técnica de Tricart (1965) e Anderson (1979), respectivamente. Para isso, foram utilizadas fotografias aéreas de escala 1:25.000, 1:40.000 e 1:30.000, referentes respectivamente, aos cenários de 1972, 1988 e 2000. Para realização da análise integrada da dinâmica do uso da terra e das alterações geomórficas foi utilizada a “Teoria Geral dos Sistemas” como orientação metodológica, uma vez que uma das principais preocupações do geógrafo são os impactos ambientais e, conforme Christofoletti (1986), para compreender e executar ações preventivas e de recuperação do meio degradado, é necessário obter conhecimentos adequados desses processos, com base numa abordagem integrada do espaço, visando à compreensão do funcionamento e do equilíbrio da natureza integrados com as atividades humanas. Dessa forma, este estudo constatou que a expansão urbana de São Pedro foi uma das causas do surgimento e evolução das diversas voçorocas existentes na área de estudo. Ainda, por meio de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Análise comparativa de softwares de simulação de onda de cheia e corridas de massa

This scientific research aimed at presenting a comparative analysis of softwares used to represent the processes of flood wave and debris flow. For this, a literature review was performed on these processes and on simulation models used to represent them. Then, a research on scientific database and developers’ websites was performed to identify the softwares used to simulate these processes. This step was performed based on specific criteria such as the type of simulation performed by the software, its practical applications and a user friendly interface. A free distribution and totally functional software was chosen and its simulation mechanisms were tested through a simulation exercise and the results interpreted based on data on measured in the Basin of Ribeirão Marins section Monjolinho located in Piracicaba - SP. With respect to the processes, it was sought to present the dynamics, constraints, parameters and variables used to understand them and for the simulation models were presented the conceptual aspects of mathematical modeling including the steps of the simulation process and the different types of simulation models used to represent them. In total, 20 softwares were identified, and the software object of analysis was the ABC 6 that performs simulation of flood wave. Through the simulation exercise, it was observed that were presented overestimated values of flow compared to measured data in the basin. For both hypotheses were raised about the causes of the discrepancy between the observed and simulated flow. It has been concluded that the simulation process consisted of a complex procedure where generalizations, misrepresentations and simplifications may occur due to the data used and the method adopted, but it is a useful tool in planning and decision making in various types of studies and environmental projects

Análise dos índices de variabilidade da frequência cardíaca em jovens obesos

Introdução: A variabilidade da frequência cardíaca (VFC) descreve o comportamento dos intervalos RR que está relacionado às ações do sistema nervoso autônomo (SNA) sobre o nódulo sinusal. Essa pode ser influenciada por diversos fatores dentre eles a obesidade, doença de etiologia multifatorial definida como um acúmulo excessivo de gordura corporal. Objetivo: Avaliar em jovens obesos com idade entre 18 e 23 anos o comportamento autonômico cardíaco, durante o repouso, por meio da análise linear e não linear dos índices da VFC bem como associá-lo a eventos de desconforto músculoesquelético influenciados ou não pela prática regular de exercício físico nessa população. Metodologia: Para a realização deste estudo foram analisados dados de 68 voluntários jovens, de ambos os sexos, distribuídos de forma não randomizada em dois grupos: o G1 constituído por 32 obesos, 20,21 ± 1,66 anos e o G2 por 36 não obesos, 20,8 ± 1,47 anos sendo considerado como critério de classificação dos voluntários o índice de massa corpórea (IMC). O protocolo experimental consistiu da captação da frequência cardíaca batimento a batimento, por meio de uma cinta de captação fixada no tórax do voluntário juntamente com um receptor de frequência cardíaca fixado no punho. Para esta captação o voluntário foi orientado a permanecer em repouso na posição de decúbito dorsal sobre um colchonete, durante 30 minutos, com a respiração espontânea. Além disso, foram aplicados dois questionários, ou seja: versão curta do International Physical Activity Questionaire (IPAQ) - Questionário Internacional de Atividade Física, a fim de classificar o nível de atividade física e o Questionário Nórdico, para detectar eventuais sintomas osteomusculares decorrentes das atividades de vida diária e/ou atividades física. Os índices da VFC analisados foram: análise linear... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Aplicações do modelo presa-predador ao estudo da influência da dinâmica populacional de espécies de sardinha, cavala e atum e sobre o processo de eutrofização marinha

A discussion concerning marine eutrophication, possible generated from an imbalance of fish population is presented. Simulations through a code in FORCE 2.0 considering a predator-prey model have been made and the numerical results for a three different fish species were plot in ORIGIN code. The populations considered in this study were: Sardines being prey and both mackerel and tuna being the sardine’s predators. Some hipotheses concerning to the marine eutrophication have being made according to the stages of the dynamics of the system. For situations were the prey’s populationis very low, the quality of the water experiences a strong depreciation leading to a possible eutrophication of the water.

Análise do teor de compostos fenólicos e de ligninas em diferentes órgãos vegetativos de espécies arbóreas nativas de diferentes grupos sucessionais

O sucesso do desenvolvimento da dinâmica das formações vegetais depende das relações estabelecidas entre as espécies vegetais com outros organismos e com o meio físico. Tais relações estão sujeitas a situações de estresse, podendo esse ser de caráter abiótico, como condições elevadas de radiação solar e temperatura e déficit hídrico ou de caráter biótico, como a herbivoria e o ataque de patógenos. Dessa maneira, em virtude à necessidade de um sistema de defesa, as plantas utilizam compostos químicos, como compostos fenólicos e ligninas, para se desenvolverem com proteção. Os compostos fenólicos são compostos oriundos do metabolismo secundário vegetal e ocorrem na parede celular dos tecidos vegetais, constituindo assim uma rápida linha de defesa vegetal a lesões e infecções e funcionando como substrato para atuação de enzimas de defesa como peroxidases e polifenoloxidases. Junto com a atuação dos compostos fenólicos, as ligninas fornecem à planta maior resistência mecânica e impermeabilidade suficiente aos vasos condutores do xilema, proporcionando, assim, desde um fundamental auxílio aos vegetais na conquista do ambiente terrestre até o estabelecimento de uma barreira protetora eficiente contra o ataque de microorganismos. Assim, por meio da extração e análise dos teores de compostos fenólicos e de ligninas de porção de raiz, caule, ápice caulinar e folhas maduras e imaturas de indivíduos de Erythrina speciosa Andrews, Eugenia uniflora L., Hevea brasiliensis M. Arg., Hymenaea courbaril L. var. stilbocarpa (Hayne) Lee et Lang, Joannesia princeps Vell., Lecythis pisonis Cambess, Licania tomentosa (Benth.) Fritsch, Pachira aquatica Aubl. e Psidium guajava L., classificou-se como espécies pioneiras Erythrina speciosa Andrews, Hymenaea courbaril L. var. stilbocarpa (Hayne) Lee et Lang, Joannesia princeps Vell., Pachira aquatica Aubl... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Parque Estadual da Serra do Mar, Núcleo Santa Virginia: uma análise paisagística comparativa do período de 1989 até o presente

The Atlantic Forest is considered the fifth most important hotspot of the world, for its high endemism and biodiversity. The Serra do Mar State Park (SMSP) is the biggest area of integral protection in Brazilian coast, having the largest continuous remnant area of Atlantic Forest. Its creation aims to protect the Atlantic Forest remnants and regeneration of degraded areas. The present work develops in the administrative center Núcleo Santa Virgínia, created on May 2, 1989 and aims a comparative analysis and environmental interpretation regarding the evolution of the landscape its creation until the present days, using geoprocessing techniques. For a better understanding of some definitions, a literature review is presented about the current scenario of conservation units, concepts of landscape, landscape ecology, landscape dynamics and the importance of the geoprocessing for landscape analysis. It was elaborated two thematic charts of use and occupation land of Núcleo Santa Virgínia (1989 and 2014) and quantified for each type of use for later comparison

A constituição e dinâmica recente do mercado de histórias em quadrinho no Brasil

The present work has shown the development of the comic book market in the United States and Brazil, according to Schumpeter's theory of technological innovation. Firstly was made an analysis of the Brazilian market during the years of rising inflation, after the end of dictatorship, in our country, following the trajectory of two publishers, D-arte e Circo that closed their doors due to the economic crisis. The analysis has followed until the current days, showing that the market has changed like the strategies used by publishers to keep launching comic books