Boundary Tracking using a Hybrid Cyclic Pursuit Scheme

There has been a lot of work in the literature, related to the mapping of boundaries of regions, using multiple agents. Most of these are based on optimization techniques or rely on potential fields to drive the agents towards the boundary and then retain them there while they space out evenly along the perimeter or surface (in two-dimensional and three-dimensional cases, respectively). In this paper an algorithm to track the boundary of a region in space is provided based on the cyclic pursuit scheme. This enables the agents to constantly move along the perimeter in a cluster, thereby tracking a dynamically changing boundary. The trajectories of the agents provide a sketch of the boundary. The use of multiple agents may facilitate minimization of tracking error by providing accurate estimates of points on the boundary, besides providing redundancy. Simulation results are provided to highlight the performance of the proposed scheme.

Adaptive executions of hyperbolic block-structured AMR applications on GPU systems

A block-structured adaptive mesh refinement (AMR) technique has been used to obtain numerical solutions for many scientific applications. Some block-structured AMR approaches have focused on forming patches of non-uniform sizes where the size of a patch can be tuned to the geometry of a region of interest. In this paper, we develop strategies for adaptive execution of block-structured AMR applications on GPUs, for hyperbolic directionally split solvers. While effective hybrid execution strategies exist for applications with uniform patches, our work considers efficient execution of non-uniform patches with different workloads. Our techniques include bin-packing work units to load balance GPU computations, adaptive asynchronism between CPU and GPU executions using a knapsack formulation, and scheduling communications for multi-GPU executions. Our experiments with synthetic and real data, for single-GPU and multi-GPU executions, on Tesla S1070 and Fermi C2070 clusters, show that our strategies result in up to a 3.23 speedup in performance over existing strategies.

The deciding role of texture on ductility in a Ce containing Mg alloy

This is the first successful attempt to produce Mg-Ce alloys of different texture through different processing routes while keeping the grain size and grain size distribution same. Tensile data shows that contribution of texture to ductility enhancement is primary and that of grain refinement is secondary. The texture resulting from multi-axial forging of extruded billets followed by annealing exhibits the highest ductility (similar to 40%) at room temperature. (C) 2015 Elsevier B.V. All rights reserved.

Taming Control Divergence in GPUs through Control Flow Linearization

Branch divergence is a very commonly occurring performance problem in GPGPU in which the execution of diverging branches is serialized to execute only one control flow path at a time. Existing hardware mechanism to reconverge threads using a stack causes duplicate execution of code for unstructured control flow graphs. Also the stack mechanism cannot effectively utilize the available parallelism among diverging branches. Further, the amount of nested divergence allowed is also limited by depth of the branch divergence stack. In this paper we propose a simple and elegant transformation to handle all of the above mentioned problems. The transformation converts an unstructured CFG to a structured CFG without duplicating user code. It incurs only a linear increase in the number of basic blocks and also the number of instructions. Our solution linearizes the CFG using a predicate variable. This mechanism reconverges the divergent threads as early as possible. It also reduces the depth of the reconvergence stack. The available parallelism in nested branches can be effectively extracted by scheduling the basic blocks to reduce the effect of stalls due to memory accesses. It can also increase execution efficiency of nested loops with different trip counts for different threads. We implemented the proposed transformation at PTX level using the Ocelot compiler infrastructure. We evaluated the technique using various benchmarks to show that it can be effective in handling the performance problem due to divergence in unstructured CFGs.

A novel gene THSD7A is associated with obesity

Body mass index (BMI) is a non-invasive measurement of obesity. It is commonly used for assessing adiposity and obesity-related risk prediction. Genetic differences between ethnic groups are important factors, which contribute to the variation in phenotypic effects. India inhabited by the first out-of-Africa human population and the contemporary Indian populations are admixture of two ancestral populations; ancestral north Indians (ANI) and ancestral south Indians (ASI). Although ANI are related to Europeans, ASI are not related to any group outside Indian-subcontinent. Hence, we expect novel genetic loci associated with BMI. In association analysis, we found eight genic SNPs in extreme of distribution (P <= 3.75 x 10(-5)), of which WWOX has already been reported to be associated with obesity-related traits hence excluded from further study. Interestingly, we observed rs1526538, an intronic SNP of THSD7A; a novel gene significantly associated with obesity (P = 2.88 x 10(-5), 8.922 x 10(-6) and 2.504 x 10(-9) in discovery, replication and combined stages, respectively). THSD7A is neural N-glycoprotein, which promotes angiogenesis and it is well known that angiogenesis modulates obesity, adipose metabolism and insulin sensitivity, hence our result find a correlation. This information can be used for drug target, early diagnosis of obesity and treatment.

Anodization of Aluminium using a fast two-step process

Ultra-fast two-step anodization method is developed for obtaining ordered nano-pores on aluminium (Al) foil. First anodization was carried out for 10 min, followed by 3 min of second anodization at high voltage (150 V) compared to previous reports of anodization times of 12 h (40-60 V). The pore dimensions on anodized alumina are 180 nm for pore diameter and 130 nm for inter-pore distance. It was evident that by increasing the anodization voltage to 150 V, the diameter of the pores formed was above 150 nm. The electrolyte and its temperature affect the shape and size of the pore formation. At lower anodization temperature, controlled pore formation was observed. The anodized samples were characterized using the field emission scanning electron microscope (FE-SEM) to determine the pore diameter and inter-pore distance. Using UV-Visible spectroscopy, the reflectance spectra of anodized samples were measured. The alumina (Al2O3) peaks were identified by x-ray diffraction (XRD) technique. The x-ray photo electron spectroscopy (XPS) analysis confirmed the Al 2p peak at 73.1 eV along with the oxygen O 1s at 530.9 eV and carbon traces C 1s at 283.6 eV.

生物分子在Ni纳米膜表面吸附的力学特性:分子动力学模拟

采用COMPASS力场,通过分子动力学模拟,研究了Ni纳米薄膜的弹性模量的尺寸效应,以及生物分子吸附在Ni表面对其力学性能的影响.计算结果表明,随着厚度的增大,吸附强度也在增强;Ni纳米薄膜的弹性模量随着膜厚的减小而减小.氨基酸在Ni表面的吸附能够提高其弹性模量1～2 GPa,并且表明分子的取向是重要的影响因素.

Evaluación de tres densidades de siembra de Clitoria spp. en la producción de biomasa forrajera en base a materia seca

El presente trabajo preliminar tuvo como objetivo evaluar, el efecto de tres densidades de siembra, sobre la producción de biomasa forrajera en base a materia seca de Clitoria spp. bajo riego en época seca y su valor económico. El estudio se llevó a cabo en la Hacienda "Santa Rosa", ubicada al norte de la comunidad de Sabana Grande, Municipio de Managua. Se utilizó un diseño de bloques completos al azar (BCA), en un arreglo sencillo de tres densidades de siembra, con 42, 63 y 84 kg/ha. Se realizaron dos cortes; el primero, a los 57 días después de su establecimiento y, el segundo, 57 días después de realizado el primer corte. Los resultados mostraron que, las densidades de siembra sobre la producción de biomasa en base a materia seca total por hectárea (PBMSTH}, para cada momento de corte realizado, reflejó su mayor valor en la densidad de 84 kg/ha, con 3.153 y 4.433 ton/MS/há para el 1 10 y 2do corte, sin embargo, estos no tuvieron diferencias significativas (P>0.05) sobre las demás densidades (42 y 63 kg/ha), respectivamente. Por otra parte, las variables altura (ALT) y cobertura (COB) mostraron su mayor valor para la densidad (84 kg/ha), con 59.87 cm y 93.33 o/o respectivamente, pero estos no presentaron diferencias significativas (P>0.05) sobre las demás densidades. La prueba de rangos múltiples de Tukey, para los efectos de densidad de siembra sobre la PBMSTH, ALT y COB, no presentaron diferencias significativas. (P> 0.05; P> 0.01). De todas las densidades evaluadas, los menores costos de producción de forraje fueron para la densidad 42 kg/ha con C$ 4127.00.

Influencia de la rotación de cultivos y control de malezas sobre la cenosis y el crecimiento, desarrollo y rendimiento del cultivo de la soya (Glycine max (L) Merr) c.v. cristalina

Con el objetivo de determinar la influencia de dos rotaciones y tres métodos de control de malezas sobre el crecimiento, desarrollo y rendimiento de la soya se realizó un estudio en los terrenos de la Hacienda "Las Mercedes" en Managua, sobre un suelo de textura arcillosa. La siembra se realizó el siete de septiembre de 1990, utilizando un diseño en bloques completos al azar en parcelas divididas con cuatro réplicas. Siendo el factor "A": rotación; a3 = maíz, a4 = pepino; y el factor "B": Métodos de control de malezas; b1 = químico, b2 = período crítico, b3=limpia periódica. Los resultados reflejan que el cultivo antecedente maíz representa menor abundancia, cobertura y biomasa de malezas a la cosecha de la soya, siendo la especie más abundante Rottboellia cochinchinensis. El cultivo antecedente pepino presenta la menor diversidad, con mayor abundancia de la especie R. cochinchinensis seguida de Cyperus rotundus. Se obtuvieron diferencias significativas solamente en altura de planta a los 27 y 42 días después de la siembra a favor del cultivo antecedente maíz, también se obtuvo mayor número de plantas 39.4 pta/m2, altura de plantas 63.9 cm, número de vainas por plantas 13.92, número de ramas por planta 1.4, diámetro del tallo 3.98 mm, peso seco de paja 4824.5 kg/ha y rendimiento de grano 2289.42 kg/ha. Respecto a los métodos de control la menor abundancia, cobertura y biomasa de malezas se presentó en limpia periódica y el mayor valor el control químico fomesafén en post-emergencia. La diversidad al momento de la cosecha fue similar en los controles limpia periódica y período crítico. Las variables de crecimiento, desarrollo y rendimiento presentaron diferencias significativas para altura de plantas 67.3 cm a favor del control químico; número de semillas por vaina 2.80 a favor de periodo crítico; número de nódulos por planta en R5 14.25, número de ramas por planta 2.4, número de vainas 24.75, diámetro del tallo 5.0 mm, peso seco de paja 7645.8 kg/ha, peso de 1000 semillas 153 g y rendimiento del grano 4141.5 kg/ha a favor del control limpia periódica. En el control químico se presentó el menor número de semillas por vaina 2.55, vainas por planta 5.5, peso seco de nódulos: R1=0.15 g/pta y R5=0.34 g/pta y rendimiento con 832 kg/ha.

Evaluación de seis variedades de tomate (Lycopersicum esculentum Mill),bajo un manejo Mip, para el complejo mosca blanca geminivirus, en el Valle de Sébaco

El cultivo de tomate es una de las hortalizas mas preferidas para consumo fresco, las altas poblaciones de mosca blanca han provocado que los agricultores realicen excesivas aplicaciones de Insecticidas quimicos los cuales provocan efectos colaterales. En busca de métodos alternativos para el manejo de la mosca blanca geminivirus se planteó este trabajo para evaluar seis variedades de tomate lndustrial: milano, Silverados, FMX-922, NH-4764,NHW-785 y UC-82 B, a través de un B.C.R. con seis réplicas,donde los resultados muestran que la mayor incidencias de mosca blanca se presentó de (10-20) días después del transplante d.d.t. en todas las variedades. Cuando se realizó el análisis de insectos acumulados no se encontró diferencias entre las variedades.La Incidencias de virosis resultó significativas en las fechas 24 y 37 d.d.t. El rendimiento comercial de tomate para todas las variedades fue similar, sobresaliendo la variedad NH-4764.EI daño de frutos por Heliothis sp fue mayor en la variedad testigo UC-82 B,las variedades Silverados,milanos,FMX-922,NH-4764 y NHW-785, presentaron los porcentajes de daño más bajo con respecto al testigo, el daño de fruto por enfermedades fungosas fué medido en dos momentos 67 y 68 ddt, presentando NHW-785 el porcentaje más alto 44.6% en la primer fecha 67 ddt, en la segunda fecha 78 ddt la variedad FMK-922 fue la que presento el porcentaje mas alto.

Productividad de la caña de azúcar (Saccharum officinarum) en respuesta a dos formas y épocas de aplicación del nitrógeno en la variedad L-68-40

Se estudió el comportamiento agro-industrial de la variedad L-68-40, de Marzo 1995- Marzo 1996. Se evaluaron las formas y épocas de aplicación del nitrógeno sobre el cultivo de la caña de azúcar (Saccharum sp) . El diseño experimental utilizado fue de Bloques Completos al Azar, las variables analizadas fueron: Germinación, diámetro, altura, población, peso por tallo, rendimiento agrícola, rendimiento industrial y rendimiento agro industrial. Los datos obtenidos se sometieron al análisis de varianza y separación de medias según, Dtmcan al 5 por ciento. Según los resultados obtenidos de las variables evaluadas no se observaron diferencias estadísticas significativas. El mayor rendimiento agrícola fue de 153.16 toneladas de caña por hectárea, este se obtuvo aplicando el fertilizante 75 días después de la siembra. El mayor rendimiento industrial de 89.02 kg de azúcar por toneladas correspondiente a la aplicación del fertilizante de forma fraccionada al momento de la siembra + 75 días después de la siembra. El mayor rendimiento agro-industrial fue obtenido en el tratamiento 75 días después de la siembra con una aplicación de forma total con 14.59 toneladas de azúcar por hectárea.

Discriminative language model adaptation for Mandarin broadcast speech transcription and translation

This paper investigates unsupervised test-time adaptation of language models (LM) using discriminative methods for a Mandarin broadcast speech transcription and translation task. A standard approach to adapt interpolated language models to is to optimize the component weights by minimizing the perplexity on supervision data. This is a widely made approximation for language modeling in automatic speech recognition (ASR) systems. For speech translation tasks, it is unclear whether a strong correlation still exists between perplexity and various forms of error cost functions in recognition and translation stages. The proposed minimum Bayes risk (MBR) based approach provides a flexible framework for unsupervised LM adaptation. It generalizes to a variety of forms of recognition and translation error metrics. LM adaptation is performed at the audio document level using either the character error rate (CER), or translation edit rate (TER) as the cost function. An efficient parameter estimation scheme using the extended Baum-Welch (EBW) algorithm is proposed. Experimental results on a state-of-the-art speech recognition and translation system are presented. The MBR adapted language models gave the best recognition and translation performance and reduced the TER score by up to 0.54% absolute. © 2007 IEEE.

Estudio de cinco leguminosas en la fertilización y métodos de manejo de malezas en el cultivo de la Pitahaya (Hylocereus undatus Britt y Rose)

En el mes de junio de 1996, se estableció un experimento de campo en la empresa Frutas Tropicales Ltda, localizada en la comarca de Guanacastillo, departamento de Masaya, con el propósito de evaluar la influencia de cinco leguminosas de cobertura asociadas con el cultivo de la pitahaya (Hylocereus undatus Britt & Rose), como manejo de las malas hierbas y aporte de nutrientes a partir de la materia orgánica incorporada. Al estudio se le aplicó el diseño de bloques completos al azar con cuatro repeticiones.Los tratamientos evaluados fueron: Vigna radiata (L.) Wilczek, Mucuna pruriens (L.) DC., Vigna unguiculata (L.) Walp., Canavalia ensiformis (L.) DC., Lablab purpureus (L.) Sweet y el tratamiento Testigo, el cual representa el manejo tradicional en el control de las malezas de parte del productor. Los resultados indican que el mayor peso seco acumulado lo presentó C. ensiformis al registrar 7 401 kg/ha. En tanto, V. radiata con 2 331.66 kg/ha presentó el menor valor de peso seco. En el comportamiento del peso seco de las malezas se registró mas alto en M. pruriens con 1 600 kg/ha. En tanto, L. purpureus con 545 kg/ha fue el más bajo.Para medir el aporte de nutrientes a partir de la materia orgánica se hizo un análisis de suelo previo a la siembra de las leguminosas. Un segundo y tercer análisis de suelo se efectuaron 3 meses y 11 meses después de realizado el primer análisis. En nitrógeno el mejor resultado se obtuvo en V. unguiculata al ubicarse como mejor aportador en el primer análisis con 149.60 kg/ha y segundo mejor aportador en el segundo análisis con 113.28 kg/ha.Superado levemente en este caso por el tratamiento testigo con 113.40 kg/ha. En ambos análisis el menor aportador de nitrógeno fue C. ensiformis con 122.40 kg/ha y 103.32 kg/ha para el primer y segundo análisis respectivamente.En cuanto a fósforo, V. radiata se ubicó como mejor aportador en el primer análisis con 16.80 kg/ha, mientras que en el segundo análisis se ubicó como tercero con 26.49 kg/ha, superado por C. ensiformis y V. unguiculata con 40.66 kg/ha y 31.32 kg/ha respectivamente. En cambio M. pruriens se ubicó como el aportador más bajo de fósforo con 6.60 kg/ha en el primer análisis y 3.98 kg/ha en el segundo.En relación al potasio, el mejor resultado se obtuvo en M. pruriens con 567.73 kg/ha y 694.42 hg/ha en el primer y segundo muestreo respectivamente. Mientras que L. purpureus fue el menor aportador con 384.74 kg/ha y 273.70 kg/ha en el primer y segundo muestreo respectivamente.Con respecto a la influencia sobre la dinámica de las malezas el mejor resultado se presentó en M. pruriens, al eliminar por completo la presencia de malezas a los 95 días de establecido el ensayo. Similar comportamiento tuvo C. ensiformis con la diferencia que fue en un período más prolongado. Mayor abundancia de malezas presentaron los tratamiento L. purpureus, V. radiata y V. unguiculata, en los cuales hubo necesidad de acompañarlos con controles mecánicos. Por último, se ubicó el tratamiento Testigo el cual siempre necesito de control mecánico. En relación al mayor número de brotes por planta, los tratamientos implementados no tuvieron diferencias significativas entre ellos, pero en términos numéricos los que presentaron mayor número de brotes fueron V. radiata y Testigo con 4,856 y 4,417 respectivamente, seguidos de V. unguiculata y C. ensiformis con 3,933 y 3,922 respectivamente. Por último se ubicaron M. pruriens y L. purpureus con 3,267 y 3,034 respetivamente.De acuerdo a los resultados obtenidos en cobertura de suelo, diversidad y abundancia de malezas, biomasa y aporte de nutrientes a partir de residuos vegetales, excepto en fósforo, se recomienda el uso de la leguminosa Mucuna pruriens (L.) DC. En asocio con el cultivo de la pitahaya.

Estudio del comportamiento de nueve lineas promisorias de arroz (Oryza sativa L) en comparación con dos variedades comerciales en el agroecosistema de secano favorecido

El siguiente trabajo se realizó en los terrenos de la Cooperativa Democrática "El Viejo", ubicada en el municipio de El Viejo; se evaluaron nueve lineas promisorias de arroz en una Prueba Preliminar de Rendimiento. Se utilizó un diseño experimental de Bloques Completos al Azar con cuatro repeticiones, el ensayo se estableció en condiciones de secano favorecido, con el método de siembra a chorrillo, por lo que el Programa de Validación Tecnológica (P.V.T) de la Asociación Nicaragüense de Arroceros (A.N.A.R.), inició el presente trabajo para evaluar los materiales genéticos ECIA y C.T. Los materiales ECIA procedentes de Cuba y los materiales IG y CT originarios del Centro Internacional de agricultura Tropical , Cali Colombia. Los datos cuantitativos se analizaron con el programa MSTAC, aplicándoles análisis de varianza (ANOVA), con sus respectivas pruebas de medias. En base a los resultados obtenidos en las evaluaciones de las características agronónúcas, componentes del rendimiento y adaptabilidad a la zona de secano, se realizaron los análisis, de las nueve lineas promisorias de arroz de las cuales se seleccionaron las líneas ECIA 31-6066, la ECIA 2l3-F4-A-153, la ECIA 382-4-2-J-6 y la CT- 9506-18-11P-2PT, además que en la selección de estas líneas se tomaron en cuenta todas las variables medidas, tanto las cuantitativas como las cualitativas, o sea que se seleccionaron aquellas que presentaron comportamiento de manera integral, las cuales seguirán siendo estudiada; para luego ser evaluadas en prueba de adaptación regional.