Robust Agent Control of an Autonomous Robot with Many Sensors and Actuators

This thesis presents methods for implementing robust hexpod locomotion on an autonomous robot with many sensors and actuators. The controller is based on the Subsumption Architecture and is fully distributed over approximately 1500 simple, concurrent processes. The robot, Hannibal, weighs approximately 6 pounds and is equipped with over 100 physical sensors, 19 degrees of freedom, and 8 on board computers. We investigate the following topics in depth: distributed control of a complex robot, insect-inspired locomotion control for gait generation and rough terrain mobility, and fault tolerance. The controller was implemented, debugged, and tested on Hannibal. Through a series of experiments, we examined Hannibal's gait generation, rough terrain locomotion, and fault tolerance performance. These results demonstrate that Hannibal exhibits robust, flexible, real-time locomotion over a variety of terrain and tolerates a multitude of hardware failures.

An application of a multiple agent system for flexible assemble tasks

C.H. Orgill, N.W. Hardy, M.H. Lee, and K.A.I. Sharpe. An application of a multiple agent system for flexible assemble tasks. In Knowledge based envirnments for industrial applications including cooperating expert systems in control. IEE London, 1989.

Proteomic analysis of the larval stage of the parasite Echinococcus granulosus: causative agent of cystic hydatid disease

Gustavo Chemale, Arjan J. van Rossum, James R. Jefferies, John Barrett, Peter M. Brophy, Henrique B. Ferreira, Arnaldo Zaha (2003). Proteomic analysis of the larval stage of the parasite Echinococcus granulosus: causative agent of cystic hydatid disease. Proteomics, 3(8), 1633-1636. Sponsorship: CNPq / PADCT/CNPq / FAPERGS (Brazil)/ BBSRC (UK) RAE2008

Antropoloxía e literatura oral

A proposta realizada neste traballo fai de altovolante dalgunhas reflexións que creo fundamentais para seguir camiño na investigación da literatura oral. A miña perspectiva é a da antropoloxía sociocultural, pero afecta nun sentido máis amplo ao conxunto das disciplinas sociais e humanísticas que abordan o tema da literatura oral e da oralidade en xeral. É evidente que a literatura aporta datos sobre a organización social, o estilo de vida e a Cultura dunha sociedade no pasado e no presente (1). En particular a literatura oral, é dicir, a que se transmite oralmente aínda que ás veces a encontremos escrita, é un vector privilexiado para captar os imaxinarios colectivos do grupo humano que a crea, os seus valores, as súas moralidades e crenzas. The paper presents some lines of thought considered to be fundamental in the study of oral literature. The perspective followed is one marked by socio/cultural anthropology, but one that is also related to all of those Social Sciences and Humanities that analyse oral traditions. Literature gives us data on social organization, on the life style and culture of a social group, both past and present. Oral literature, in particular, is a extremely suitable vehicle for reaching the collective imaginary of the group that creates it. (1) Fribourg, J.(1995): "Literatura oral y antropología", en Lisón Tolosana, C. (comp.): Antropología y Literatura. Zaragoza: Gobierno de Aragón, p. 37.

Estudo de hábitos de higiene oral em crianças da Escola do 1º ciclo com Jardim de Infância de Sousel

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa para obtenção do grau de Licenciada em Medicina Dentária

Cirurgia oral em hipocoagulados

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa para obtenção do grau de Licenciado em Medicina Dentária

Saúde oral na gravidez

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa para obtenção do grau de Licenciado em Medicina Dentária

A Doença Celíaca

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências Farmacêuticas

A importância da qualidade de vida na Saúde Oral dos idosos

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Cancro oral

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Nanopartículas lipídicas na promoção da absorção oral de fármacos

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências Farmacêuticas

Qualidade de vida relacionada com a saúde oral

Dissertação apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para a obtenção do grau de Mestre em Psicologia, ramo de Psicologia Clínica e da Saúde

A saúde oral em dentição infantil

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Estudo epidemiológico de erosão dentária em indivíduos institucionalizados em terapias de desintoxicação de álcool

Tese apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Doutor em Biotecnologia e Saúde, especialidade em Epidemiologia e Saúde Pública

A Síndrome progeróide de Hutchinson-Gilford e suas complicações na cavidade oral

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária