Positioning an underwater vehicle through image mosaicking

Mosaics have been commonly used as visual maps for undersea exploration and navigation. The position and orientation of an underwater vehicle can be calculated by integrating the apparent motion of the images which form the mosaic. A feature-based mosaicking method is proposed in this paper. The creation of the mosaic is accomplished in four stages: feature selection and matching, detection of points describing the dominant motion, homography computation and mosaic construction. In this work we demonstrate that the use of color and textures as discriminative properties of the image can improve, to a large extent, the accuracy of the constructed mosaic. The system is able to provide 3D metric information concerning the vehicle motion using the knowledge of the intrinsic parameters of the camera while integrating the measurements of an ultrasonic sensor. The experimental results of real images have been tested on the GARBI underwater vehicle

Ampliació i millora d'un sistema avançat de compartició de vehicle

Actualment el cotxe és un dels mitjans de transport més utilitzats,comportant problemes de trànsit i aparcament, contaminació acústica i ambiental i una important despesa econòmica. Ja fa uns anys, i davant d'aquesta nova realitat, va sorgir la idea del carpooling, un sistema de transport privat compartit protagonitzat per particulars i que pot esdevenir una molt bona alternativa de mobilitat sostenible. Tot i això, els projectes de carpooling són actualment poc dinàmics I majoritàriament acotats a portals web. Molt pocs disposen de portals adaptats adispositius mòbils i, encara menys, disposen d’aplicacions natives. Amb tot, avui en dia elsaparells mòbils, ja siguin smartphones o PDAs, obren un ventall de possibilitats encara noexplotat en aquest camp.Per altra banda, compartir un viatge amb algú desconegut i de qui no se’n tenenreferències és quelcom que ens fa sentir insegurs, però això es pot resoldre gràciesal trust i reputation, un sistema basat en les valoracions dels usuaris que ja han viscutl’experiència, i que per tant, ens permet conèixer la reputació i confiança de que disposaun usuari dins el sistema. A tots aquests punts, cal afegir-hi la importància que té avui endia rebre en tot moment una informació clara i actualitzada.Aquest projecte vol exprimir aquestes oportunitats donant una plataforma d’accésusable per aquesta mena de dispositius, per tal de que no hi hagi cap barrera per estarconnectat al sistema en qualsevol lloc i moment. A més a més, aquests terminals donen lapossibilitat de saber la seva localització en temps real, cosa que pot resultar molt útil per agent que comparteix viatges i que s’està movent d’un lloc a un altre.Així doncs, partint de totes aquestes possibilitats de millora, es van idear una sèried’estratègies per a un projecte de carpooling ja existent anomenat e-hitchhiking, dotant aaquest sistema d’una major comunicació, protecció i seguretat per a que l’experiència del’usuari sigui molt més gratificant, on a més, hi ha la possibilitat de rebre informaciótotalment veraç i actualitzada en certs dispositius mòbils.Per tant la motivació principal per dur a terme aquest projecte és, a part de lesesmentades anteriorment, la de dotar un sistema de compartició de vehicle d’un majordinamisme, més realisme, més fiabilitat i fer-lo més sociable. El sistema s’implanta oficialment al setembre del 2011 amb la creació de lacomunitat UdG

Portraying innovation in the public service of Brazil: Frameworks, systematization and characterization

ABSTRACT Innovation is essential for improving organizational performance in both the private and public sectors. This article describes and analyzes the 323 innovation experiences of the Brazilian federal public service that received prizes during the 16 annual competitions (from 1995 to 2012) of the Award for Innovation in Federal Public Management held by the Brazilian National School of Public Administration (ENAP). It is a qualitative and quantitative study in which were employed as categories for analysis the four types of innovation defined in the Copenhagen Manual: product, process, organizational and communication. The survey results allow us to affirm that there is innovation in the public sector, in spite of the skepticism of some researchers and the incipient state of theoretical research on the subject. It was possible to observe that organizational innovation was the one with the highest number of award- -winning experience, followed respectively by process, communication and product innovation, with citizen services and improvement of work processes being the main highlights. The results showed that, although the high incidence of innovation occurs at the national level, a significant number of innovations also occur at the local level, probably because many organizations of the federal government have their actions spread only at this level of government. Concerning the innovative area, health and education predominate, with almost 33% of initiatives, which can be explained by capillarity of these areas and the fact that both maintain a strong interaction with the user. The contributions of this work include the use of theoretical model of innovation analysis in the public sector in Brazil still upcoming, and the systematization of knowledge in empirical basis for this innovation. In this sense, it also contributes to the development of the theory with the presentation of evidence that the characteristics, determinants and consequences of innovation in the public sector differ not only from innovation in the industry, but also from innovation in services in the private sector.

Dynamic modelling of an underwater vehicle

Nessie is an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) created by a team of students in the Heriot Watt University to compete in the Student Autonomous Underwater Competition, Europe (SAUC-E) in August 2006. The main objective of the project is to find the dynamic equation of the robot, dynamic model. With it, the behaviour of the robot will be easier to understand and movement tests will be available by computer without the need of the robot, what is a way to save time, batteries, money and the robot from water inside itself. The object of the second part in this project is setting a control system for Nessie by using the model

Prototip culata del vehicle de baix consum (equip EPS-UdG Shell Eco)

Aquest projecte s’ha portat a terme per tal de millorar en diferentsaspectes el motor Honda Gx35 , del vehicle de baix consum de la Universitat deGirona (Udg). Aquest és un motor de combustió interna de gasolina (cicle Otto).L’objectiu és el disseny d’una culata per poder minimitzar el consum de gasolina, la qual s’ha de poder acoblar amb el motor Honda Gx35. Aquest motor,prèviament s’haurà de modificar per poder-hi instal•lari la nova culata

Industrialització i fabricació d'una carrosseria d'un vehicle de baix consum

El projecte es desenvolupa amb la intenció de millorar ell cotxe queparticipa, en nom de la Universitat de Girona, a la shell eco-marathon en lacategoria de prototips i amb gasolina com a combustible.El motiu principal que ha donat peu a aquest projecte és la realització d’unestudi aerodinàmic que ha desembocat en un disseny totalment nou de lageometria de la carrosseria. Aquest estudi i el disseny aerodinàmic de lacarrosseria obtingut es pot consultar al projecte titulat “Disseny i estudi del’aerodinàmica del vehicle àliga” de l’autor Albert Marron

Service to Iowans Fiscal Year 2001 Annual Report, 2001

Annual Report for Iowa Workforce Development

Service to Iowans Fiscal Year 2002 Annual Report, 2002

Annual report for Iowa Workforce Development

Proyecto de dirección de sistemas de información : Open Service Center

El objetivo de este proyecto, Open Service Center, ha consistido en la definición de la arquitectura para una plataforma integrada de herramientas de Software Libre que den soporte a la gestión de servicios TI de diferentes áreas de negocio.

Full-Size Off-Highway Vehicle Registration Program, December 30, 2003

Report submitted by the Iowa Department of Natural Resources and the Iowa Department of Transportation to the General Assembly as required by Senate File 458, section 152, passed by the 2003 General Assembly and signed May 30, 2003.

Bassin houiller de la Basse-Loire. Fascicule 2 / par E. Bureau,... ; Ministère des Travaux publics, Service des topographies souterraines

Collection : Etudes des gîtes minéraux de la France