994 resultados para Système multi-robots


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Ecossistemas marinhos de upwelling são muito heterogêneos e apresentam uma intensa atividade de mesoescala de dimensão de dezenas de quilômetros e submesoescala que variam de centenas de metros até quilômetros dos processos físicos. A importância das estruturas dos processos físicos está na estruturação que eles exercem sob a biomassa de zooplâncton. O presente trabalho está relacionado a um estudo realizado a cabo no Norte do Sistema da Corrente de Humboldt (Peru). Utilizou-se duas variáveis, a profundidade do limite superior da zona de mínimo oxigênio (ZMO) e a biomassa de zooplâncton. É desenvolvida uma metodologia de análise baseada no uso de ondaletas para a identi cação das estruturas dos processos físicos em suas diferentes escalas. O método foi aplicado aos dados de ZMO. Estudos de simula ção mostraram que o método tem a capacidade de identi car as estruturas de interesse, tendo erro de estimação nas bordas do espectro da potência de ondaleta. A tipologia das estruturas identi cadas mostraram que existe três tipos de estruturas, estruturas maiores de mesoescala, duas estruturas pequenas de submesoescala com profundidades diferentes. Outro resultado importante foi que dentro das estruturas pequenas e mais profundas existe maior biomassa de zooplâncton, principalmente nas estruturas de downwelling.

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Systemic fungal infections remain a significant cause of mortality in neutropenic and immunocompromised patients, despite advances in their diagnosis and treatment. The incidence of such infections is rising due to the use of intensive chemotherapy regimens in patients with solid tumours or haematological cancers, the increasing numbers of allogeneic haematopoietic stem cell and solid organ transplants, and the use of potent immunosuppressive therapy in patients with autoimmune disorders. In addition, the epidemiology of systemic fungal infections is changing, with atypical species such as Aspergillus terreus and zygomycetes becoming more common. Treatment has traditionally focused on empirical therapy, but targeted pre-emptive therapy in high-risk patients and prophylactic antifungal treatment are increasingly being adopted. New treatments, including lipid formulations of amphotericin B, second-generation broad-spectrum azoles, and echinocandins, offer effective antifungal activity with improved tolerability compared with older agents; the potential impact of these treatments is reflected in their inclusion in current treatment and prophylaxis guidelines. New treatment strategies, such as aerosolized lipid formulations of amphotericin B, may also reduce the burden of mortality associated with systemic fungal infections. The challenge is to identify ways of coupling potentially effective treatments with early and reliable identification of patients at highest risk of infection.

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La multi-metodología autobiográfica es una aproximación cualitativa que combina distintas técnicas para estudiar la construcción narrativa de la identidad. El objetivo de este artículo es ofrecer una revisión de dicho enfoque a partir de una expansión de los distintos instrumentos cualitativos utilizados. Más concretamente, la multi-metodología autobiográfica extendida (MAE) consta de cuatro grupos de técnicas: entrevistas en profundidad (historia de vida, entrevista de fondos de conocimiento y la entrevista de Durand), el retrato o dibujo identitario revisado (dibujo identitario, auto-definición, tarea identitaria de las diez definiciones), el análisis de los artefactos-rutinas-formas de vida (diario de una semana, detección de artefactos, rutinas a través de fotografías, rutinas educativas a través de fotografías ) y la utilización de distintos “mapas psicológicos o psicogeográficos” (cronograma, genograma, ecomapa, geomapa y mapa relacional). Después de definir la identidad, los fondos de conocimiento y las formas de vida como posibles objetos de estudio en ciencias sociales, el artículo describe e ilustra las distintas técnicas que componen la metodología propuesta. Se concluye recomendando la triangulación de técnicas cualitativas narrativas basadas en el lenguaje, el caso de las tradicionales entrevistas en profundidad, con determinados procedimientos visuales, a partir de la utilización de fotografías o representaciones gráficas

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La prime d'assurance maladie reste un instrument de régulation intéressant à l'heure où tous les pays tâtonnent pour trouver le meilleur arbitrage entre qualité des soins et montant des dépenses. [Auteur]

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Erythropoietin (EPO) has been recognized as a neuroprotective agent. In animal models of neonatal brain injury, exogenous EPO has been shown to reduce lesion size, improve structure and function. Experimental studies have focused on short course treatment after injury. Timing, dose and length of treatment in preterm brain damage remain to be defined. We have evaluated the effects of high dose and long-term EPO treatment in hypoxic-ischemic (HI) injury in 3 days old (P3) rat pups using histopathology, magnetic resonance imaging (MRI) and spectroscopy (MRS) as well as functional assessment with somatosensory-evoked potentials (SEP). After HI, rat pups were assessed by MRI for initial damage and were randomized to receive EPO or vehicle. At the end of treatment period (P25) the size of resulting cortical damage and white matter (WM) microstructure integrity were assessed by MRI and cortical metabolism by MRS. Whisker elicited SEP were recorded to evaluate somatosensory function. Brains were collected for neuropathological assessment. The EPO treated animals did not show significant decrease of the HI induced cortical loss at P25. WM microstructure measured by diffusion tensor imaging was improved and SEP response in the injured cortex was recovered in the EPO treated animals compared to vehicle treated animals. In addition, the metabolic profile was less altered in the EPO group. Long-term treatment with high dose EPO after HI injury in the very immature rat brain induced recovery of WM microstructure and connectivity as well as somatosensory cortical function despite no effects on volume of cortical damage. This indicates that long-term high-dose EPO induces recovery of structural and functional connectivity despite persisting gross anatomical cortical alteration resulting from HI.

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Background and objective: Optimal care of diabetic patients (DPs) decreases the risk of complications. Close blood glucose monitoring can improve patient outcomes and shorten hospital stay. The objective of this pilot study was to evaluate the treatment of hospitalized DPs according to the current standards, including their diabetic treatment and drugs to prevent diabetes related complications [=guardian drugs: angiotensin converting enzyme inhibitors (ACEI) or Angiotensin II Receptor Blockers (ARB), antiplatelet drugs, statins]. Guidelines of the American Diabetes Association (ADA) [1] were used as reference as they were the most recent and exhaustive for hospital care. Design: Observational pilot study: analysis of the medical records of all DPs seen by the clinical pharmacists during medical rounds in different hospital units. An assessment was made by assigning points for fulfilling the different criteria according to ADA and then by dividing the total by the maximum achievable points (scale 0-1; 1 = all criteria fulfilled). Setting: Different Internal Medicine and Geriatric Units of the (multi-site) Ho^pital du Valais. Main outcome measures: - Completeness of diabetes-related information: type of diabetes, medical history, weight, albuminuria status, renal function, blood pressure, (recent) lipid profile. - Management of blood glucose: Hb1Ac, glycemic control, plan for treating hyper-/hypoglycaemia. - Presence of guardian drugs if indicated. Results: Medical records of 42 patients in 10 different units were analysed (18 women, 24 men, mean age 75.4 ± 11 years). 41 had type 2 diabetes. - Completeness of diabetes-related information: 0.8 ± 0.1. Information often missing: insulin-dependence (43%) and lipid profile (86%). - Management of blood glucose: 0.5 ± 0.2. 15 patients had suboptimal glycemic balance (target glycaemia 7.2-11.2 mmol/ l, with values[11.2 or\3.8 mmol/l, or Hb1Ac[7%), 10 patients had a deregulated balance (more than 10 values[11.2 mmol/l or \3.8 mmol/l and even values[15 mmol/l). - Presence of guardian drugs if indicated: ACEI/ARB: 19 of 23 patients (82.6%), statin: 16 of 40 patients (40%), antiplatelet drug: 16 of 39 patients (41%). Conclusions: Blood glucose control was insufficient in many DPs and prescription of statins and antiplatelet drugs was often missing. If confirmed by a larger study, these two points need to be optimised. As it is not always possible and appropriate to make those changes during hospital stay, a further project should assess and optimise diabetes care across both inpatient and outpatient settings.

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Face aux questions urgentes de marginalisation des villes méditerranéennes, nous nous interrogeons sur les modalités de l'intégration économique des territoires méditerranéens par les firmes multinationales, et sur la manière d'envisager leurs développements dans un contexte économique néo-libéral où le développement passe avant tout par l'investissement privé. Les firmes multinationales, grâce à leur organisation en réseaux à l'échelle de la planète, participent à ces processus d'intégration et se voient confier un rôle fondamental dans les politiques publiques d'intégration des territoires. Par une approche multi-échelles et multi-niveaux, nous avons observé l'intégration des villes par les réseaux de firmes multinationales en approfondissant en particulier les villes des pays du sud de la Méditerranée par les firmes multinationales du secteur agroalimentaire. Au niveau micro, nous avons analysé les stratégies des firmes multinationales selon une approche structurelle de leurs réseaux d'organisation financière, qui combine une approche élaborée par les gestionnaires selon le degré d'intégration internationale des activités au sein des groupes, avec l'analyse quantitative des réseaux sociaux. Au niveau macro, afin d'étudier le réseau de villes, nous avons effectué une agrégation de ces stratégies micro d'entreprises par agglomérations urbaines représentant des villes comparables. Nous avons confronté ces résultats à des études monographiques afin de souligner les processus locaux d'intégration des territoires par les firmes multinationales. D'après nos résultats, nous pouvons suggérer que les processus de métropolisation du système de villes sont le résultat à la fois d'attractivités internationales multiples, et de logiques sectorielles cumulées, conformément à la théorie des économies d'agglomération. La forte différenciation des modes de gouvernance des réseaux d'entreprises au niveau micro et la faible différenciation des réseaux de villes par ces mêmes firmes au niveau macro, nous a donc conduit à penser que les différences de mode de gouvernance observées au niveau micro des firmes multinationales vont se traduire par une différenciation au niveau de la mise en réseau des firmes à l'échelle intra-urbaine. Cette mise en réseau à l'échelle intra-urbaine est déterminante puisque nous avons observé que la connectivité intra-urbaine est fortement corrélée au pouvoir relatif de la ville sur les autres villes. Ceci peut s'expliquer par le fait que les villes qui ont des fonctions de siège ont besoin de s'appuyer sur un ensemble de services dans la ville, donc de fortes économies d'urbanisation. Nous avons observé que les villes méditerranéennes appartiennent à la région européenne mais la dissysmétrie des relations entre le nord et le sud témoignent de processus de périphérisation liées aux structures internationales des accords bilatéraux entre l'union européenne et les pays du sud de la Méditerranée. Cependant, nous avons pu vérifier au niveau local que la firme participe à des processus de développement plus larges à l'échelle du pays en participant à la restructuration des filières locales. Parce qu'elles appliquent le même modèle d'implantation où qu'elles soient, ce sont les acteurs institutionnels qui jouent un rôle déterminant dans les processus de développement en protégeant les filières locales, en réglementant les marchés nationaux, et en soutenant au niveau local les acteurs de la filière. Ces observations appliquées au cadre euro-méditerranéen suggèrent qu'il faudrait soutenir davantage les structures internationales pour accroître la compétitivité des territoires méditerranéens, et ce à tous les niveaux : renforcer les partenariats régionaux sud-sud pour l'émergence d'une région sud-méditerranéenne plus intégrée, et soutenir et réglementer davantage les filières locales avec une attention particulière accordée aux processus intra-urbains.

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L'objectif de ce mémoire de master est de créer un système d'indicateurs de résultats pour évaluer l'impact des soins à domicile sur la qualité de vie des personnes âgées fragiles et dépendantes vivant dans le canton de Vaud. Ainsi, le premier chapitre présente le système des soins à domicile dans le canton de Vaud dans son ensemble et, en particulier, le panel d'acteurs qui y participe, soit les prestataires, les co-acteurs et les bénéficiaires. Afin de connaître l'état de la recherche sur le sujet, une revue de la littérature sur l'évaluation des soins à domicile tant dans le canton de Vaud qu'au niveau international est développée au chapitre 2. Le concept de qualité de vie est défini au chapitre 3. Les différentes mesures de ce concept y sont également détaillées ainsi que les dimensions les plus citées dans la littérature, tant objectives que subjectives. Le chapitre 4 expose la recherche « terrain » effectuée auprès d'une dizaine de client-e-s de CMS par le biais d'interviews. Une fois les différentes étapes (hypothèse de départ, échantillonnage, grille d'entretien) exposées, les rencontres avec les client-e-s de CMS les plus marquantes sont décrites. Enfin, au chapitre 5, sont présentés les onze indicateurs de résultats en lien avec les différentes dimensions de la qualité de vie : la santé, les relations sociales, le statut socio-économique, le domicile, les capacités fonctionnelles et le bien-être.