Molecular docking and 3D-QSAR study of pyranmycin derivatives against 16S rRNA A site

To understand pharmacophore properties of pyranmycin derivatives and to design novel inhibitors of 16S rRNA A site, comparative molecular field analysis (CoMFA) approach was applied to analyze three-dimensional quantitative structure-activity relationship (3D-QSAR) of 17 compounds. AutoDock 3.0.5 program was employed to locate the orientations and conformations of the inhibitors interacting with 16S rRNA A site. The interaction mode was demonstrated in the aspects of inhibitor conformation, hydrogen bonding and electrostatic interaction. Similar binding conformations of these inhibitors and good correlations between the calculated binding free energies and experimental biological activities suggest that the binding conformations of these inhibitors derived from docking procedure were reasonable. Robust and predictive 3D-QSAR model was obtained by CoMFA with q(2) values of 0.723 and 0.993 for cross-validated and noncross-validated, respectively. The 3D-QSAR model built here will provide clear guidelines for novel inhibitors design based on the Pyranmycin derivatives against 16S rRNA A site. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

Low-carbon off-grid electrification for rural areas: Lessons from the developing world

Low-carbon off-grid electrification for rural areas is becoming increasingly popular in developed nations such as the United Kingdom. However, many developing countries have been electrifying their rural areas in this way for decades. Case study fieldwork in Nepal and findings from UK-based research will be used to examine how developed nations can learn from the experience of developing countries with regards the institutional environment and delivery approach adopted in renewable energy off-grid rural electrification. A clearer institutional framework and more direct external assistance during project development are advised. External coordinators should also engage the community in a mobilization process a priori to help alleviate internal conflicts of interest that could later impede a project. ©2010 IEEE.

AC loss estimation of HTS armature windings for electric machines

This paper studies 2G high-temperature superconducting (HTS) coils for electric machine armature windings, using finite element method (FEM) and H formulation. A FEM model for 2G HTS racetrack coil is built in COMSOL, and is well validated by comparing calculated ac loss with experimental measurements. The FEM model is used to calculate transport loss in HTS armature windings, using air-cored design. We find that distributed winding used in conventional machine design is an effective way to reduce transport loss of HTS armature winding, in terms of air-cored design. Based on our study, we give suggestions on the design of low loss HTS armature winding. © 2002-2011 IEEE.

基于逻辑"或"约束优化的实时系统设计

标准约束优化问题的等式或不等式约束之间是逻辑“与”关系，目前已经有很多高效、收敛的优化算法．但是，在实际应用中有很多更一般的约束优化问题，其等式或不等式约束之间不仅包含逻辑“与”关系，而且还包含逻辑“或”关系，现有的针对标准约束优化问题的各种算法不再适用，给出一种新的数学变换方法，把具有逻辑“或”关系的不等式约束转换为一组具有逻辑“与”关系的不等式，并应用到实时单调速率调度算法的可调度性判定充要条件中，把实时系统设计表示成混合布尔型整数规划问题，利用经典的分支定界法求解．实验部分指出了各种方法的优缺点．

基于笔的电子表单设计工具

笔式用户界面以纸笔为隐喻,有着广泛的应用范围。提出了一种基于笔交互的电子表单设计工具,用户可以使用数字笔自然、高效地设计表单。介绍了笔式电子表单工具的设计思路以及其中的关键技术,包括笔手势的设计、笔迹处理的流程以及相关的识别技术。基于设计思路和关键技术,实现了一个原型系统。用户测试表明,基于笔交互的表单设计工具比传统的表单设计工具更加自然、高效。

产品外形协同设计系统的研究与实现

提出了协同设计工作模式,给出了系统的工作流程,定义了用户的权限分配,研究了基于交互日志的传输方式,讨论了协同设计过程中的实时更新机制。最后采用了基于MVC的体系结构构建了一个原型系统,该系统在实际应用中,验证了该技术思路的正确性。

基于特征提取的服装外形设计草图推荐技术

草图是服装外形设计中一类高效的信息载体,为了提高服装外形设计的效率,减少大量的重复操作,本文设计并实现了一种基于草图特征提取的二级推荐技术,在设计过程中整合草图轮廓的几何特征和草图勾画过程中的过程特征,同时结合相关反馈技术和用户交互历史数据,并结合笔式界面技术,开发了笔式服装外形设计原型,改善了人机交互方式,能够在用户设计过程中满足草图推荐的目的。

AD7690在高精度数字电源上的应用

This paper contains the performance , principles of AD7690 and application design based on TMS320F2808 MCU. AD7690 ’s characters of high speed and high precision satisfy the requirement s of accelerator digital power supply.中文摘要：介绍了 AD7690 的主要性能、 工作原理 ,给出了应用电路以及在 TMS320F2808 上的数字接口设计。AD7690 的高速、 高精度特点适合加速器高精度数字电源方案。

基于新技术的超导电源及失超保护装置研究与设计

超导磁铁以其能实现极高的磁场强度和较低的能量损耗的优势，正在迅速成为现代加速器系统中普遍采用的一项技术。为超导磁体提供励磁的超导电源也就成为了必需研究的课题。此外，与之相似的低压大电流电源也大量的应用于加速器系统中，服务于核物理研究工作。针对这类电源在加速器中的应用，本课题的主要挑战在于如何实现一种高效率和低纹波输出特性的电源。为此，本论文的作者采用了一种完全不同的拓扑结构“多路多相同步整流BUCK变换器”，来达到高效率和低纹波的目标。并尝试使用数字技术来实现控制单元。本论文首先详细介绍了“多路多相同步整流BUCK变换器”的拓扑，通过计算和推导介绍了这种拓扑是如何提高效率和减少纹波电流输出的。然后介绍了这种拓扑结构所必需解决的均流问题、其产生原因和解决办法：一种几乎无损的单路电流的测量方法，以及这种测量方法的原理和实现方法。之后介绍了整个电源的参数计算和PCB板设计的一些细节。最后详细介绍了用MCU实现的控制器的设计细节。作为超导电源必配的失超保护装置，它担负着在失超故障状态，将超导磁体内存储的能量在尽量短的时间内消耗在外部负载上，以用于实现保护超导磁体的功能。因此超导磁铁失超保护装置 的设计原则是：可靠性和经济性。本论文最后一部分详细介绍了按照这个目标设计的超导磁铁失超保护装置及其设计细节

具有高压平台的SFC轴向注入系统的设计研究

兰州重离子加速系统(HIRFL)是由注入器SFC(螺旋型扇聚焦加速器)和主加速器SSC(分离扇聚焦加速器)组成注入器SFC使用外离子源轴向注入方法,注入从ECR离子源引出的低能高电荷态重离子束流.由于空间电荷效应和SFC杂散磁场的影响,造成SFC的注入效率不高,使得SFC的引出束流强度较低,从而也制约了SSC的束流强度,远远不能满足正在建造的兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)和放射性束流物理实验对束流强度的要求.为了满足CSR和物理实验对束流强度的要求,该文通过对具有高压平台的SFC轴向注入系统的较为详细的设计研究,探讨在SFC上实现提高注入效率的可行性和有效性.

研磨抛光机器人运动控制器设计与研究

本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。

基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计

从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基础完成系统的详细设计,其中应用分叉和资源共享模型实现了系统的同步和互斥问题。实际应用中应用工程化和模块化的方法完成系统设计,系统运行性能良好。试验证明这种分析设计方法合理可行。

一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究

针对远距离声源发射的水声信号微弱、水声接收设备电源能量有限的特点,提出一种功耗小、对无源元件误差灵敏度低、高增益放大的微弱水声信号通用放大电路。系统采用场效应管共源单调谐放大器为前置放大级,由四级级联低功耗运放构成带通滤波放大电路,省去传统的R、C低通网络,实现了对微弱水声信号的高增益放大和海洋背景噪声的归一化处理。通过计算电路网络传递函数极点证明了电路系统的稳定性。海上使用表明系统具有精度高、适应性强、电路稳定性好、功耗小等优点。

深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究

深海ROV是一种可以在深海进行观察和作业的水下机器人。其研究和开发，对海洋环境的调查，海洋资源的钻探以及军事应用方面都具有重要的意义。深海ROV收放在深海区域收放作业时，作业环境复杂，作业深度大，如果铠缆绞车采用单卷筒结构会存在驱动装置功率过大，卷筒的转动惯量过大，载体出水的瞬间铠缆外层压入内层等问题。另外，海面的海况条件比较恶劣，支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操作有较大的影响，ROV中继器的升沉运动甚至可以造成系缆的损害而使机器人本体丢失。为了提高ROV在恶劣海况下的安全性能，保护中继器与载体之间的系缆不受损坏，需要配备升沉补偿装置。所以深海ROV铠缆绞车及其升沉补偿装置的研究与设计，对实现深海ROV的收放及保障系统安全及各项关键技术的进一步研究具有重要的意义。 本文在863计划“基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元的研究开发”资助下，结合7000m ROV收放操作和升沉补偿的要求，开展深海ROV铠缆绞车及其主动升沉补偿装置的设计研究。针对深海ROV收放作业时，ROV铠缆绞车需要具有ROV快速收放能力及升沉补偿能力，设计适合于深海ROV收放作业的铠缆绞车。本文重点研究适合于深海ROV铠缆绞车的双绞车结构形式；研究双绞车的受力分析，驱动装置的选型；设计深海ROV铠缆绞车的储存绞车和牵引绞车；设计用于深海ROV铠缆绞车的主动升沉补偿装置。本文的主要内容如下： （1）研究深海ROV铠缆绞车的结构形式。分析了如果深海ROV铠缆绞车采用单卷筒结构存在转动惯量过大，驱动装置功率过大，在出水的瞬间铠缆外层缆压入内层等问题，提出了双绞车结构。分析了双绞车的组成，布置及其作用原理，各部件的组成及作用原理。 （2）研究深海ROV铠缆绞车的受力及所需要的功率。利用微元分析，求解出深海ROV牵引绞车每个绞盘提供的摩擦力，从而求出各绞车驱动装置需提供的最大驱动力矩和功率，作为驱动装置的选型依据。 （3）设计深海ROV铠缆绞车。通过类比以前的绞车系统，理论计算，初步选定储存绞车及牵引绞车各个部件参数。采用SolidWorks进行三维建模后，采用ANSYS进行有限元分析，通过计算机仿真技术克服理论计算的缺陷，对各个部件进行强度校核及结构优化。 （4）设计主动升沉补偿装置。根据升沉补偿装置的技术指标，通过理论计算确定升沉补偿装置各个部分结构形式和参数，并进行了三维建模、通过有限元分析对各个部件进行强度校核，最后分析了超长缆释放时自身的张力对绞车定位的影响。 通过以上研究，设计出符合7000m ROV收放作业要求的深海ROV铠缆绞车及其升沉补偿装置，为7000m ROV的实现和收放技术的研究奠定了良好的基础。