998 resultados para Control module
Resumo:
Applications of niclosamide at three-monthly intervals were undertaken for 14 years in foci of Biomphalaria glabrata in the water sources of Peri-Peri (Capim Branco, MG). All the residents of the area were submitted to an annual fecal examination (Kato/Katz) and those individuals eliminating Schistosoma mansoni eggs were treated with oxamniquine. A malacological survey was undertaken at three-monthly intervals by means of ten scoops with a perforated ladle each ten metres along the two banks of the ditches and streams of the region. Where snails were found, molluscicide was applied by means of dripping or aspersion using a 3 ppm aqueous suspension of niclosamide. Initially, a mean of 14.3% of snails in the region were found to be eliminating cercariae. Following the first four applications of molluscicide, this was reduced to 0.0% and maintained at about 1.5% throughout the program. Thus, there was a continued possibility of schistosomiasis transmission in the area and it was observed that the population of snails reestablished itself within three months of molluscicide application. The results obtained in this study do not encourage the continual use of niclosamide as the only method of control of schistosomiasis.
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A schistosomiasis control program was implemented between 1974/87 in Peri-Peri,. MG (622 inhabitants). Molluscicide (niclosamide) was applied at three monthly intervals in water sources with Biomphalaria glabrata, and individuals eliminating Schistosoma mansoni eggs in the feces were treated annually with oxamniquine. From 1974 to 1983 the control measures were undertaken by staff of the "René Rachou" Research Center FIOCRUZ (CPqRR), and from 1984 to 1987 these measures were included in the Capim Branco basic health network activities. During both periods, the prevalence, incidence, intensity of infection and hepatosplenic form as well as the number of infected snails decreased significantly. The prevalence decreased from 43.5 to 4.4%, the incidence from 19.0 to 2.9%, the overall intensity of S. mansoni from 281 to 87 and of the hepatosplenic form from 5.9 to 0.0%. The results obtained suggest that the municipal management of control measures was as effective as the vertical program conducted by CPqRR staff.
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Dissertação de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica Ramo Automação e Eletrónica Industrial
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The development of an intelligent wheelchair (IW) platform that may be easily adapted to any commercial electric powered wheelchair and aid any person with special mobility needs is the main objective of this project. To be able to achieve this main objective, three distinct control methods were implemented in the IW: manual, shared and automatic. Several algorithms were developed for each of these control methods. This paper presents three of the most significant of those algorithms with emphasis on the shared control method. Experiments were performed by users suffering from cerebral palsy, using a realistic simulator, in order to validate the approach. The experiments revealed the importance of using shared (aided) controls for users with severe disabilities. The patients still felt having complete control over the wheelchair movement when using a shared control at a 50% level and thus this control type was very well accepted. Thus it may be used in intelligent wheelchairs since it is able to correct the direction in case of involuntary movements of the user but still gives him a sense of complete control over the IW movement.
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Comunicação apresentada na «19th International Conference on Health Promoting Hospitals and Health Services», Turku, Finlândia de 1 a 3 de Junho de 2011.
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica Especialização em Concepção e Produção
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A fourteen year schistosomiasis control program in Peri-Peri (Capim Branco, MG) reduced prevalence from 43.5 to 4.4%; incidence from 19.0 to 2.9%, the geometric mean of the number of eggs from 281 to 87 and the level of the hepatoesplenic form cases from 5.9 to 0.0%. In 1991, three years after the interruption of the program, the prevalence had risen to 19.6%. The district consists of Barbosa (a rural area) and Peri-Peri itself (an urban area). In 1991, the prevalence in the two areas was 28.4% and 16.0% respectively. A multivariate analysis of risk factors for schistosomiasis indicated the domestic agricultural activity with population attributive risk (PAR) of 29.82%, the distance (< 10 m) from home to water source (PAR = 25.93%) and weekly fishing (PAR = 17.21%) as being responsible for infections in the rural area. The recommended control measures for this area are non-manual irrigation and removal of homes to more than ten meters from irrigation ditches. In the urban area, it was observed that swimming at weekly intervals (PAR = 20.71%), daily domestic agricultural activity (PAR = 4.07%) and the absence of drinking water in the home (PAR=4.29%) were responsible for infections. Thus, in the urban area the recommended control measures are the substitution of manual irrigation with an irrigation method that avoids contact with water, the creation of leisure options of the population and the provision of a domestic water supply. The authors call attention to the need for the efficacy of multivariate analysis of risk factors to be evaluated for schistosomiasis prior to its large scale use as a indicator of the control measures to be implemented.
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Dissertação apresentada para obtenção do grau de doutor em Biologia pelo Instituto de Tecnologia Química e Biológica da Universidade Nova de Lisboa
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Os osciloscópios digitais são utilizados em diversas áreas do conhecimento, assumindo-se no âmbito da engenharia electrónica, como instrumentos indispensáveis. Graças ao advento das Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), os instrumentos de medição reconfiguráveis, dadas as suas vantagens, i.e., altos desempenhos, baixos custos e elevada flexibilidade, são cada vez mais uma alternativa aos instrumentos tradicionalmente usados nos laboratórios. Tendo como objectivo a normalização no acesso e no controlo deste tipo de instrumentos, esta tese descreve o projecto e implementação de um osciloscópio digital reconfigurável baseado na norma IEEE 1451.0. Definido de acordo com uma arquitectura baseada nesta norma, as características do osciloscópio são descritas numa estrutura de dados denominada Transducer Electronic Data Sheet (TEDS), e o seu controlo é efectuado utilizando um conjunto de comandos normalizados. O osciloscópio implementa um conjunto de características e funcionalidades básicas, todas verificadas experimentalmente. Destas, destaca-se uma largura de banda de 575kHz, um intervalo de medição de 0.4V a 2.9V, a possibilidade de se definir um conjunto de escalas horizontais, o nível e declive de sincronismo e o modo de acoplamento com o circuito sob análise. Arquitecturalmente, o osciloscópio é constituído por um módulo especificado com a linguagem de descrição de hardware (HDL, Hardware Description Language) Verilog e por uma interface desenvolvida na linguagem de programação Java®. O módulo é embutido numa FPGA, definindo todo o processamento do osciloscópio. A interface permite o seu controlo e a representação do sinal medido. Durante o projecto foi utilizado um conversor Analógico/Digital (A/D) com uma frequência máxima de amostragem de 1.5MHz e 14 bits de resolução que, devido às suas limitações, obrigaram à implementação de um sistema de interpolação multi-estágio com filtros digitais.
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No decorrer dos últimos anos tem-se verificado um acréscimo do número de sistemas de videovigilância presentes nos mais diversos ambientes, sendo que estes se encontram cada vez mais sofisticados. Os casinos são um exemplo bastante popular da utilização destes sistemas sofisticados, sendo que vários casinos, hoje em dia, utilizam câmeras para controlo automático das suas operações de jogo. No entanto, atualmente existem vários tipos de jogos em que o controlo automático ainda não se encontra disponível, sendo um destes, o jogo Banca Francesa. A presente dissertação tem como objetivo propor um conjunto de algoritmos idealizados para um sistema de controlo e gestão do jogo de casino Banca Francesa através do auxílio de componentes pertencentes à área da computação visual, tendo em conta os contributos mais relevantes e existentes na área, elaborados por investigadores e entidades relacionadas. No decorrer desta dissertação são apresentados quatro módulos distintos, os quais têm como objetivo auxiliar os casinos a prevenir o acontecimento de fraudes durante o decorrer das suas operações, assim como auxiliar na recolha automática de resultados de jogo. Os quatro módulos apresentados são os seguintes: Dice Sample Generator – Módulo proposto para criação de casos de teste em grande escala; Dice Sample Analyzer – Módulo proposto para a deteção de resultados de jogo; Dice Calibration – Módulo proposto para calibração automática do sistema; Motion Detection – Módulo proposto para a deteção de fraude no jogo. Por fim, para cada um dos módulos, é apresentado um conjunto de testes e análises de modo a verificar se é possível provar o conceito para cada uma das propostas apresentadas.
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Dissertation submitted to Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa in fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy (Biochemistry - Biotechnology)