Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals

En el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Gironaes disposa de diferents robots submarins els quals utilitzen una arquitectura software anomenada Component Oriented Layered-based Architecture for Autonomy ( COLA2 ), la qual ha estat desenvolupada per estudiants i professors del mateix centre. Per tal de fer aquesta arquitectura més accessible per a professors i estudiant d’altres centres la COLA2 s’està adaptant al Robot Operative System (ROS) que és un framework genèricper al desenvolupament d’aplicacions amb robots. Aquest projecte pretén dissenyar un comportament per al robot Girona500 que estigui desenvolupat dins la versió ROS de l’arquitectura COLA2. El comportament haurà de fer mantenir una determinada posició al robot amb informació visual de la càmera del robot i amb dades de navegació. La tasca de mantenir la posició es de vital importància per a poder realitzar intervencions submarines que requereixen de precisió i, precisament, el medi on es treballa no ajuda

TFC Base de Dades Relacionals CONTROL ENERGÈTIC

Traball de fi de caera de Base de Dades Relacionals, Control energía.

Desenvolupament d'una aplicació per Internet amb Java2 EE.TFC Intranet Escolar

L'objectiu principal de l'aplicació serà la de proporcionar una eina més de comunicació entre l'escola, els professors i les famílies dels alumnes. Aquest projecte s'ha desenvolupat en Java amb implementació del patró MVC amb Struts2. Per al tractament de la persistència de les dades, s'ha utilitzat Hibernate y MySql com a base de dades.

Variability of ascending aorta diameter measurements as assessed with electrocardiography-gated multidetector computerized tomography and computer assisted diagnosis software.

Recently, morphometric measurements of the ascending aorta have been done with ECG-gated multidector computerized tomography (MDCT) to help the development of future novel transcatheter therapies (TCT); nevertheless, the variability of such measurements remains unknown. Thirty patients referred for ECG-gated CT thoracic angiography were evaluated. Continuous reformations of the ascending aorta, perpendicular to the centerline, were obtained automatically with a commercially available computer aided diagnosis (CAD). Then measurements of the maximal diameter were done with the CAD and manually by two observers (separately). Measurements were repeated one month later. The Bland-Altman method, Spearman coefficients, and a Wilcoxon signed-rank test were used to evaluate the variability, the correlation, and the differences between observers. The interobserver variability for maximal diameter between the two observers was up to 1.2 mm with limits of agreement [-1.5, +0.9] mm; whereas the intraobserver limits were [-1.2, +1.0] mm for the first observer and [-0.8, +0.8] mm for the second observer. The intraobserver CAD variability was 0.8 mm. The correlation was good between observers and the CAD (0.980-0.986); however, significant differences do exist (P<0.001). The maximum variability observed was 1.2 mm and should be considered in reports of measurements of the ascending aorta. The CAD is as reproducible as an experienced reader.

TFC .NET- HotelSpa

El projecte se centra en desenvolupar una aplicació per un hotel amb instal·lacions d'esbarjo i relaxació.

TinyDomus

TinyDomus es un proyecto desarrollado para el TFC Sistemas Empotrados. Utiliza la plataforma TinyOS para gestionar una red inalámbrica de sensores (motas COU), que nos permitirán monitorizar ciertos aspectos físicos (picos magnéticos), y ambientales (temperatura y luminosidad). La funcionalidad de TinyDomus es la de simular un hogar domótico. Para ello dispone de una aplicación de escritorio con la que podemos visualizar la información de los sensores de las motas, controlar el funcionamiento del sistema y solicitar información a la red de sensores.

Análisis de patrones de navegación de los estudiantes dentro del Campus UOC

Este Trabajo de Fin de Carrera presenta la especificación de un proceso para el análisis de patrones de navegación a partir de los ficheros de log del Campus Virtual de la UOC.

TFC - Desenvolupament d'aplicacions per dispositius mòbils - .Castells - Memòria final

Aquesta memòria representa un resum final del projecte .Castells desenvolupat com a Treball Finalde Carrera dins de l'àrea Desenvolupament d'aplicacions per dispositius mòbils dels estudisd'Enginyeria Tècnica Informàtica de Gestió de la Universitat Oberta de Catalunya.El projecte .Castells permet a qualsevol persona que participi en un castell fer persistent en unabase de dades la seva participació i generar estadístiques de les dades desades. Igualmentl'aplicació incorpora informació útil del món casteller.El document explica com s'ha creat l'aplicació des del principi fins al final: introducció al projecte,anàlisi del sistema, disseny tècnic, implementació i conclusions.És important destacar que el projecte .Castells és un projecte desenvolupat utilitzant l'IDE Xcoded'Apple, el llenguatge de programació Objective-C i l'iOS SDK 5 com a principals eines i que, tot ique pot funcionar a dispositius iPad, està pensat principalment per ser utilitzat sobre dispositiusmòbils iPhone d'Apple.

Electronic voting system for computer supported collaborative learning

The EVS4CSCL project starts in the context of a Computer Supported Collaborative Learning environment (CSCL). Previous UOC projects created a CSCL generic platform (CLPL) to facilitate the development of CSCL applications. A discussion forum (DF) was the first application developed over the framework. This discussion forum was different from other products on the marketplace because of its focus on the learning process. The DF carried out the specification and elaboration phases from the discussion learning process but there was a lack in the consensus phase. The consensus phase in a learning environment is not something to be achieved but tested. Common tests are done by Electronic Voting System (EVS) tools, but consensus test is not an assessment test. We are not evaluating our students by their answers but by their discussion activity. Our educational EVS would be used as a discussion catalyst proposing a discussion about the results after an initial query or it would be used after a discussion period in order to manifest how the discussion changed the students mind (consensus). It should be also used by the teacher as a quick way to know where the student needs some reinforcement. That is important in a distance-learning environment where there is no direct contact between the teacher and the student and it is difficult to detect the learning lacks. In an educational environment, assessment it is a must and the EVS will provide direct assessment by peer usefulness evaluation, teacher marks on every query created and indirect assessment from statistics regarding the user activity.

Gestión de un proyecto de implantación de un repositorio de objetos de aprendizaje

El presente Trabajo Final de Carrera (TFC) está centrado en la Gestión de un Proyecto de Implantación de un Repositorio de Objetos Digitales de Aprendizaje en una Universidad, y queda englobado en el área de Gestión de Proyectos de la Ingeniería Técnica Informática de Gestión.

Computer-assisted cup placement techniques in total hip arthroplasty improve accuracy of placement.

Malposition of the acetabular component during hip arthroplasty increases the occurrence of impingement, reduces range of motion, and increases the risk of dislocation and long-term wear. To prevent malpositioned hip implants, an increasing number of computer-assisted orthopaedic systems have been described, but their accuracy is not well established. The purpose of this study was to determine the reproducibility and accuracy of conventional versus computer-assisted techniques for positioning the acetabular component in total hip arthroplasty. Using a lateral approach, 150 cups were placed by 10 surgeons in 10 identical plastic pelvis models (freehand, with a mechanical guide, using computer assistance). Conditions for cup implantations were made to mimic the operating room situation. Preoperative planning was done from a computed tomography scan. The accuracy of cup abduction and anteversion was assessed with an electromagnetic system. Freehand placement revealed a mean accuracy of cup anteversion and abduction of 10 degrees and 3.5 degrees, respectively (maximum error, 35 degrees). With the cup positioner, these angles measured 8 degrees and 4 degrees (maximum error, 29.8 degrees), respectively, and using computer assistance, 1.5 degrees and 2.5 degrees degrees (maximum error, 8 degrees), respectively. Computer-assisted cup placement was an accurate and reproducible technique for total hip arthroplasty. It was more accurate than traditional methods of cup positioning.

TFC Erasmus

El proyecto consiste en la gestión integrada de toda la información que se genera para la solicitud de las becas Erasmus y asignación económica a cada uno de los alumnos, así como la asignación a los profesores tutores, si fuera necesario.