675 resultados para Baxter, Rhoda


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SYSTEMATIC REVIEW AND META-ANALYSIS: EFFECTS OF WALKING EXERCISE IN CHRONIC MUSCULOSKELETAL PAIN O'Connor S.R.1, Tully M.A.2, Ryan B.3, Baxter D.G.3, Bradley J.M.1, McDonough S.M.11University of Ulster, Health & Rehabilitation Sciences Research Institute, Newtownabbey, United Kingdom, 2Queen's University, UKCRC Centre of Excellence for Public Health (NI), Belfast, United Kingdom, 3University of Otago, Centre for Physiotherapy Research, Dunedin, New ZealandPurpose: To examine the effects of walking exercise on pain and self-reported function in adults with chronic musculoskeletal pain.Relevance: Chronic musculoskeletal pain is a major cause of morbidity, exerting a substantial influence on long-term health status and overall quality of life. Current treatment recommendations advocate various aerobic exercise interventions for such conditions. Walking may represent an ideal form of exercise due to its relatively low impact. However, there is currently limited evidence for its effectiveness.Participants: Not applicable.Methods: A comprehensive search strategy was undertaken by two independent reviewers according to the preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses (PRISMA) and the recommendations of the Cochrane Musculoskeletal Review Group. Six electronic databases (Medline, CINAHL, PsychINFO, PEDro, Sport DISCUS and the Cochrane Central Register of Controlled Trials) were searched for relevant papers published up to January 2010 using MeSH terms. All randomised or non-randomised studies published in full were considered for inclusion. Studies were required to include adults aged 18 years or over with a diagnosis of chronic low back pain, osteoarthritis or fibromyalgia. Studies were excluded if they involved peri-operative or post-operative interventions or did not include a comparative, non exercise or non-walking exercise control group. The U.S. Preventative Services Task Force system was used to assess methodological quality. Data for pain and self-reported function were extracted and converted to a score out of 100.Analysis: Data were pooled and analyzed using RevMan (v.5.0.24). Statistical heterogeneity was assessed using the X2 and I2 test statistics. A random effects model was used to calculate the mean differences and 95% CIs. Data were analyzed by length of final follow-up which was categorized as short (≤8 weeks post randomisation), mid (2-12 months) or long-term (>12 months).Results: A total of 4324 articles were identified and twenty studies (1852 participants) meeting the inclusion criteria were included in the review. Overall, studies were judged to be of at least fair methodological quality. The most common sources of likely bias were identified as lack of concealed allocation and failure to adequately address incomplete data. Data from 12 studies were suitable for meta-analysis. Walking led to reductions in pain at short (<8 weeks post randomisation) (-8.44 [-14.54, -2.33]) and mid-term (>8 weeks - 12 month) follow-up (-9.28 [-16.34, -2.22]). No effect was observed for long-term (>12 month) data (-2.49 [-7.62, 2.65]). For function, between group differences were observed for short (-11.57 [-16.06, -7.08]) and mid-term data (-13.26 [-16.91, -9.62]). A smaller effect was also observed at long-term follow-up (-5.60 [-7.70, -3.50]).Conclusions: Walking interventions were associated with statistically significant improvements in pain and function at short and mid-term follow-up. Long-term data were limited but indicated that these effects do not appear to be maintained beyond twelve months.Implications: Walking may be an effective form of exercise for individuals with chronic musculoskeletal pain. However, further research is required which examines longer term follow-up and dose-response issues in this population.Key-words: 1. Walking exercise 2. Musculoskeletal pain 3. Systematic reviewFunding acknowledgements: Department of Employment and Learning, Northern Ireland.Ethics approval: Not applicable.

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Les algèbres de Temperley-Lieb originales, aussi dites régulières, apparaissent dans de nombreux modèles statistiques sur réseau en deux dimensions: les modèles d'Ising, de Potts, des dimères, celui de Fortuin-Kasteleyn, etc. L'espace d'Hilbert de l'hamiltonien quantique correspondant à chacun de ces modèles est un module pour cette algèbre et la théorie de ses représentations peut être utilisée afin de faciliter la décomposition de l'espace en blocs; la diagonalisation de l'hamiltonien s'en trouve alors grandement simplifiée. L'algèbre de Temperley-Lieb diluée joue un rôle similaire pour des modèles statistiques dilués, par exemple un modèle sur réseau où certains sites peuvent être vides; ses représentations peuvent alors être utilisées pour simplifier l'analyse du modèle comme pour le cas original. Or ceci requiert une connaissance des modules de cette algèbre et de leur structure; un premier article donne une liste complète des modules projectifs indécomposables de l'algèbre diluée et un second les utilise afin de construire une liste complète de tous les modules indécomposables des algèbres originale et diluée. La structure des modules est décrite en termes de facteurs de composition et par leurs groupes d'homomorphismes. Le produit de fusion sur l'algèbre de Temperley-Lieb originale permet de «multiplier» ensemble deux modules sur cette algèbre pour en obtenir un autre. Il a été montré que ce produit pouvait servir dans la diagonalisation d'hamiltoniens et, selon certaines conjectures, il pourrait également être utilisé pour étudier le comportement de modèles sur réseaux dans la limite continue. Un troisième article construit une généralisation du produit de fusion pour les algèbres diluées, puis présente une méthode pour le calculer. Le produit de fusion est alors calculé pour les classes de modules indécomposables les plus communes pour les deux familles, originale et diluée, ce qui vient ajouter à la liste incomplète des produits de fusion déjà calculés par d'autres chercheurs pour la famille originale. Finalement, il s'avère que les algèbres de Temperley-Lieb peuvent être associées à une catégorie monoïdale tressée, dont la structure est compatible avec le produit de fusion décrit ci-dessus. Le quatrième article calcule explicitement ce tressage, d'abord sur la catégorie des algèbres, puis sur la catégorie des modules sur ces algèbres. Il montre également comment ce tressage permet d'obtenir des solutions aux équations de Yang-Baxter, qui peuvent alors être utilisées afin de construire des modèles intégrables sur réseaux.

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Coats plus is a highly pleiotropic disorder particularly affecting the eye, brain, bone and gastrointestinal tract. Here, we show that Coats plus results from mutations in CTC1, encoding conserved telomere maintenance component 1, a member of the mammalian homolog of the yeast heterotrimeric CST telomeric capping complex. Consistent with the observation of shortened telomeres in an Arabidopsis CTC1 mutant and the phenotypic overlap of Coats plus with the telomeric maintenance disorders comprising dyskeratosis congenita, we observed shortened telomeres in three individuals with Coats plus and an increase in spontaneous γH2AX-positive cells in cell lines derived from two affected individuals. CTC1 is also a subunit of the α-accessory factor (AAF) complex, stimulating the activity of DNA polymerase-α primase, the only enzyme known to initiate DNA replication in eukaryotic cells. Thus, CTC1 may have a function in DNA metabolism that is necessary for but not specific to telomeric integrity.

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L’interaction physique humain-robot est un domaine d’étude qui s’est vu porter beaucoup d’intérêt ces dernières années. Une optique de coopération entre les deux entités entrevoit le potentiel d’associer les forces de l’humain (comme son intelligence et son adaptabilité) à celle du robot (comme sa puissance et sa précision). Toutefois, la mise en service des applications développées reste une opération délicate tant les problèmes liés à la sécurité demeurent importants. Les robots constituent généralement de lourdes machines capables de déplacements très rapides qui peuvent blesser gravement un individu situé à proximité. Ce projet de recherche aborde le problème de sécurité en amont avec le développement d’une stratégie dite "pré-collision". Celle-ci se caractérise par la conception d’un système de planification de mouvements visant à optimiser la sécurité de l’individu lors de tâches d’interaction humain-robot dans un contexte industriel. Pour ce faire, un algorithme basé sur l’échantillonnage a été employé et adapté aux contraintes de l’application visée. Dans un premier temps, l’intégration d’une méthode exacte de détection de collision certifie que le chemin trouvé ne présente, a priori, aucun contact indésirable. Ensuite, l’évaluation de paramètres pertinents introduit notre notion de sécurité et définit un ensemble d’objectifs à optimiser. Ces critères prennent en compte la proximité par rapport aux obstacles, l’état de conscience des êtres humains inclus dans l’espace de travail ainsi que le potentiel de réaction du robot en cas d'évènement imprévu. Un système inédit de combinaison d’objectifs guide la recherche et mène à l’obtention du chemin jugé comme étant le plus sûr, pour une connaissance donnée de l’environnement. Le processus de contrôle se base sur une acquisition minimale de données environnementales (dispositif de surveillance visuelle) dans le but de nécessiter une installation matérielle qui se veut la plus simple possible. Le fonctionnement du système a été validé sur le robot industriel Baxter.

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Este artículo es el resultado de uno de los trabajos que se adelantan en el grupo de investigación de Políticas Públicas y Efectos Económicos, Fiscales y sobre Capital Humano en la Facultad de Ciencias Administrativas y Económicas de la Universidad Icesi. Su objetivo fue explorar la experiencia del Hospital San José, de la ciudad de Popayán, en Colombia, en la constitución y operación de la alianza estratégica con la empresa multinacional Renal Therapy Service, subsidiaria de Baxter International Corporation. Mediante esta figura un hospital de carácter oficial, con numerosas deficiencias originadas en su estructura legal y burocrática, en las difíciles relaciones sindicales con sus empleados y en sus limitaciones financieras, logra ofrecer a los pacientes que sufren de deficiencias renales un servicio asistencial fundamental que exige una alta tecnología, y eficiencia en su prestación, para mejorarles la calidad de vida. En la investigación se exploraron las condiciones para que la alianza pudiera realizarse y luego se evaluaron los resultados de su operación, tanto médicos como financieros, en los primeros cinco años de su funcionamiento. Se encontró que sin esta alianza los pacientes de la ciudad de Popayán y vecindades no se hubieran podido beneficiar de este servicio oportunamente y en condiciones de calidad, lo cual hubiera repercutido en el aumento de la morbilidad. Las alianzas estratégicas como alternativa para el funcionamiento de los servicios de salud en las Empresas Sociales del Estado

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Teleconnections refer to the climate variability links between non-contiguous geographic regions, and tend to be associated with variability in both space and time of the climate’s semi-permanent circulation features. Teleconnections are well-developed in Northern winter, when they influence subseasonal-to-seasonal climate variability, notably, in surface temperature and precipitation. This work is comprised of four independent studies that improve understanding of tropical-extratropical teleconnections and their surface climate responses, subseasonal teleconnection evolution, and the utility of teleconnections in attribution of extreme climate events. After an introduction to teleconnection analysis as well as the major teleconnection patterns and associated climatic footprints manifest during Northern winter, the lagged impact of the Madden-Julian Oscillation (MJO) on subseasonal climate variability is presented. It is found that monitoring of MJO-related velocity potential anomalies is sufficient to predict MJO impacts. These impacts include, for example, the development of significant positive temperature anomalies over the eastern United States one to three weeks following an anomalous convective dipole with enhanced (suppressed) convection centered over the Indian Ocean (western Pacific). Subseasonal teleconnection evolution is assessed with respect to the Pacific-North America (PNA) pattern and the North Atlantic Oscillation (NAO). This evolution is analyzed both in the presence and absence of MJO-related circulation anomalies. It is found that removal of the MJO results only in small shifts in the centers of action of the NAO and PNA, and that in either case there is a small but significant lag in which the NAO leads a PNA pattern of opposite phase. Barotropic vorticity analysis suggests that this relationship may result in part from excitation of Rossby waves by the NAO in the Asian waveguide. An attempt is made to elegantly differentiate between the MJO extratropical response and patterns of variability more internal to the extratropics. Analysis of upper-level streamfunction anomalies is successful in this regard, and it is suggested that this is the preferred method for the real time monitoring of tropical-extratropical teleconnections. The extreme 2013-2014 North American winter is reconstructed using teleconnection analysis, and it is found that the North Pacific Oscillation-West Pacific (NPO/WP) pattern was the leading contributor to climate anomalies over much of North America. Such attribution is cautionary given the propensity to implicate the tropics for all midlatitude climate anomalies based on the El Niño-Southern Oscillation (ENSO) paradigm. A recent hypothesis of such tropical influence is presented and challenged.

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We study a one-dimensional lattice model of interacting spinless fermions. This model is integrable for both periodic and open boundary conditions; the latter case includes the presence of Grassmann valued non-diagonal boundary fields breaking the bulk U(1) symmetry of the model. Starting from the embedding of this model into a graded Yang-Baxter algebra, an infinite hierarchy of commuting transfer matrices is constructed by means of a fusion procedure. For certain values of the coupling constant related to anisotropies of the underlying vertex model taken at roots of unity, this hierarchy is shown to truncate giving a finite set of functional equations for the spectrum of the transfer matrices. For generic coupling constants, the spectral problem is formulated in terms of a functional (or TQ-)equation which can be solved by Bethe ansatz methods for periodic and diagonal open boundary conditions. Possible approaches for the solution of the model with generic non-diagonal boundary fields are discussed.

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Ce projet de recherche, intitulé Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de plus en plus l'industrie, les services ou encore l'assistance à la personne et se diversifient considérablement. Ces nouvelles tendances font sortir les robots des cages dans lesquelles ils étaient placés et ouvrent grand la porte vers de nouvelles applications. Parmi elles, la coopération et les interactions avec l'humain représentent une réelle opportunité pour soulager l'homme dans des tâches complexes, fastidieuses et répétitives. En parallèle de cela, la robotique moderne s'oriente vers un développement massif du domaine humanoïde. Effectivement, plusieurs expériences sociales ont montré que l'être humain, constamment en interaction avec les systèmes qui l'entourent, a plus de facilités à contribuer à la réalisation d'une tâche avec un robot d'apparence humaine plutôt qu'avec une machine. Le travail présenté dans ce projet de recherche s'intègre dans un contexte d'interaction homme-robot (IHR) qui repose sur la robotique humanoïde. Le système qui en découle doit permettre à un utilisateur d'interagir efficacement et de façon intuitive avec la machine, tout en respectant certains critères, notamment de sécurité. Par une mise en commun des compétences respectives de l'homme et du robot humanoïde, les interactions sont améliorées. En effet, le robot peut réaliser une grande quantité d'actions avec précision et sans se fatiguer, mais n'est pas nécessairement doté d'une prise de décision adaptée à la situation, contrairement à l'homme qui est capable d'ajuster son comportement naturellement ou en fonction de son expérience. En d'autres termes, ce système cherche à intégrer le savoir-faire et la capacité de réflexion humaine avec la robustesse, l'efficacité et la précision du robot. Dans le domaine de la robotique, le terme d'interaction intègre également la notion de contrôle. La grande majorité des robots reçoit des commandes machines qui sont généralement des consignes de trajectoire, qu'ils sont capables d'interpréter. Or, plusieurs interfaces de contrôle sont envisageables, notamment celles utilisant des outils haptiques, qui permettent à un utilisateur d'avoir un ressenti et une perception tactile. Ces outils comme tous ceux qui augmentent le degré de contrôle auprès de l'utilisateur, en ajoutant un volet sensoriel, sont parfaitement adaptés pour ce genre d'applications. Dans ce projet, deux outils haptiques sont assemblés puis intégrés à une interface de contrôle haptique dans le but de commander le bras d'un robot humanoïde. Ainsi, l'homme est capable de diriger le robot tout en ajustant ses commandes en fonction des informations en provenance des différents capteurs du robot, qui lui sont retranscrites visuellement ou sensoriellement.

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This research examined effects of individual self-presentation styles on influence in groups. Perceived competence and social acceptance both play a role in determining how much influence group members enjoy. Aggrandizing and deprecating self-presentation styles may affect perceived competence, social acceptance, and ultimately influence. I predicted that aggrandizing self-presentation would lead to perceptions of competence and that self-deprecation would lead to social acceptance. The anticipated strength of those trends, however, was unclear, and I proposed that they would vary depending on status. I conducted two studies designed to assess whether aggrandizing or deprecating self-presentation styles lead to differences in influence outcomes for high and low-status individuals. In Study 1, participants gave feedback and a promotion recommendation for a fictitious (male or female) job candidate based on employee evaluation information presenting the candidate as either deprecating or aggrandizing. The main findings from Study 1 were that aggrandizers were rated as less likable than deprecators. No other predictions were supported. Study 2 was an online experiment in which participants made hiring recommendations in reference to résumés from fictitious applicants that varied by race, gender, and presentation style (aggrandizing, deprecating, or neutral). Results provided some evidence that low-status candidates were punished for using aggrandizing self-presentation strategies. The results of the studies suggest no one- best technique for self-presentation and that there may be costs for aggrandizing or deprecating depending on race and gender.

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Les algèbres de Temperley-Lieb originales, aussi dites régulières, apparaissent dans de nombreux modèles statistiques sur réseau en deux dimensions: les modèles d'Ising, de Potts, des dimères, celui de Fortuin-Kasteleyn, etc. L'espace d'Hilbert de l'hamiltonien quantique correspondant à chacun de ces modèles est un module pour cette algèbre et la théorie de ses représentations peut être utilisée afin de faciliter la décomposition de l'espace en blocs; la diagonalisation de l'hamiltonien s'en trouve alors grandement simplifiée. L'algèbre de Temperley-Lieb diluée joue un rôle similaire pour des modèles statistiques dilués, par exemple un modèle sur réseau où certains sites peuvent être vides; ses représentations peuvent alors être utilisées pour simplifier l'analyse du modèle comme pour le cas original. Or ceci requiert une connaissance des modules de cette algèbre et de leur structure; un premier article donne une liste complète des modules projectifs indécomposables de l'algèbre diluée et un second les utilise afin de construire une liste complète de tous les modules indécomposables des algèbres originale et diluée. La structure des modules est décrite en termes de facteurs de composition et par leurs groupes d'homomorphismes. Le produit de fusion sur l'algèbre de Temperley-Lieb originale permet de «multiplier» ensemble deux modules sur cette algèbre pour en obtenir un autre. Il a été montré que ce produit pouvait servir dans la diagonalisation d'hamiltoniens et, selon certaines conjectures, il pourrait également être utilisé pour étudier le comportement de modèles sur réseaux dans la limite continue. Un troisième article construit une généralisation du produit de fusion pour les algèbres diluées, puis présente une méthode pour le calculer. Le produit de fusion est alors calculé pour les classes de modules indécomposables les plus communes pour les deux familles, originale et diluée, ce qui vient ajouter à la liste incomplète des produits de fusion déjà calculés par d'autres chercheurs pour la famille originale. Finalement, il s'avère que les algèbres de Temperley-Lieb peuvent être associées à une catégorie monoïdale tressée, dont la structure est compatible avec le produit de fusion décrit ci-dessus. Le quatrième article calcule explicitement ce tressage, d'abord sur la catégorie des algèbres, puis sur la catégorie des modules sur ces algèbres. Il montre également comment ce tressage permet d'obtenir des solutions aux équations de Yang-Baxter, qui peuvent alors être utilisées afin de construire des modèles intégrables sur réseaux.

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This study identifies and compares competing policy stories of key actors involved in the Ecuadorian education reform under President Rafael Correa from 2007-2015. By revealing these competing policy stories the study generates insights into the political and technical aspects of education reform in a context where state capacity has been eroded by decades of neoliberal policies. Since the elections in 2007, President Correa has focused much of his political effort and capital on reconstituting the state’s authority and capacity to not only formulate but also implement public policies. The concentration of power combined with a capacity building agenda allowed the Correa government to advance an ambitious comprehensive education reform with substantive results in equity and quality. At the same time the concentration of power has undermined a more inclusive and participatory approach which are essential for deepening and sustaining the reform. This study underscores both the limits and importance of state control over education; the inevitable conflicts and complexities associated with education reforms that focus on quality; and the limits and importance of participation in reform. Finally, it examines the analytical benefits of understanding governance, participation and quality as socially constructed concepts that are tied to normative and ideological interests.