999 resultados para Arquitectura Accesibilidad
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Ponencia que explica las caractersticas del espacio didctico que hemos denominado TALLER INTEGRADO. Extradas a partir de los resultados de dos experiencias prcticas desarrolladas en la ETSAM durante el curso acadmico 2009-2010. Estas actividades se programaron en el marco del Proyecto de Innovacin Educativa titulado: EXTENSION DE LAS CAPACIDADES CREATIVAS DEL AULA DIGITAL. 2 Fase del Proyecto: Laboratorio-Aula de Produccin Digital. Un proyecto transversal de Innovacin Pedaggica financiado por la Universidad Politcnica de Madrid. Un TALLER INTEGRADO es un Programa Activo de Educacin . Es decir que responde a un modelo pedaggico que busca la comprensin y la creatividad, mediante el descubrimiento y la experimentacin participativa.
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Este Proyecto Fin de Grado tiene como objetivo fundamental el perfeccionamiento y puesta en explotacin de un sistema de ayuda a la decisin que evala el desarrollo del lenguaje en nios de 0 a 6 aos de edad. Este sistema est formado fundamentalmente por una aplicacin diseada y construida mediante una arquitectura de componentes de software modular y reutilizable. La aplicacin ser usada por los pediatras para realizar evaluaciones del desarrollo del lenguaje infantil y adems por los neuropediatras, logopedas y miembros de equipos de Atencin Temprana para consultar las evaluaciones y validar las decisiones propuestas por el sistema. El sistema es accesible va web y almacena toda la informacin que maneja en una base de datos. Asimismo, el sistema se apoya en un modelo conceptual u ontologa desarrollado previamente para inferir las decisiones adecuadas para las evaluaciones del lenguaje. El sistema incorpora las funciones de gestin de los usuarios del mismo. ABSTRACT This Grade End Project has as fundamental objective the improvement and deployment of a decision support system for evaluating children language development from 0 to 6 years of age. This system is mainly formed by an application designed and built using a modular and reusable software component architecture. The application will be used by pediatricians for evaluating childrens speech development and also by neuro-pediatricians, speech therapists and early childhood intervention team members, for consulting previous evaluations and for validating systems proposed decision. The system is web based and stores its information in a database. Likewise, the system is supported by a conceptual model or ontology previously developed to infer the appropriate decision for language evaluation. The system also includes user management functions.
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Hoy en da, el desarrollo tecnolgico en el campo de los sistemas inteligentes de transporte (ITS por sus siglas en ingls) ha permitido dotar a los vehculos con diversos sistemas de ayuda a la conduccin (ADAS, del ingls advanced driver assistance system), mejorando la experiencia y seguridad de los pasajeros, en especial del conductor. La mayor parte de estos sistemas estn pensados para advertir al conductor sobre ciertas situaciones de riesgo, como la salida involuntaria del carril o la proximidad de obstculos en el camino. No obstante, tambin podemos encontrar sistemas que van un paso ms all y son capaces de cooperar con el conductor en el control del vehculo o incluso relegarlos de algunas tareas tediosas. Es en este ltimo grupo donde se encuentran los sistemas de control electrnico de estabilidad (ESP - Electronic Stability Program), el antibloqueo de frenos (ABS - Anti-lock Braking System), el control de crucero (CC - Cruise Control) y los ms recientes sistemas de aparcamiento asistido. Continuando con esta lnea de desarrollo, el paso siguiente consiste en la supresin del conductor humano, desarrollando sistemas que sean capaces de conducir un vehculo de forma autnoma y con un rendimiento superior al del conductor. En este trabajo se presenta, en primer lugar, una arquitectura de control para la automatizacin de vehculos. Esta se compone de distintos componentes de hardware y software, agrupados de acuerdo a su funcin principal. El diseo de la arquitectura parte del trabajo previo desarrollado por el Programa AUTOPIA, aunque introduce notables aportaciones en cuanto a la eficiencia, robustez y escalabilidad del sistema. Ahondando un poco ms en detalle, debemos resaltar el desarrollo de un algoritmo de localizacin basado en enjambres de partculas. Este est planteado como un mtodo de filtrado y fusin de la informacin obtenida a partir de los distintos sensores embarcados en el vehculo, entre los que encontramos un receptor GPS (Global Positioning System), unidades de medicin inercial (IMU Inertial Measurement Unit) e informacin tomada directamente de los sensores embarcados por el fabricante, como la velocidad de las ruedas y posicin del volante. Gracias a este mtodo se ha conseguido resolver el problema de la localizacin, indispensable para el desarrollo de sistemas de conduccin autnoma. Continuando con el trabajo de investigacin, se ha estudiado la viabilidad de la aplicacin de tcnicas de aprendizaje y adaptacin al diseo de controladores para el vehculo. Como punto de partida se emplea el mtodo de Q-learning para la generacin de un controlador borroso lateral sin ningn tipo de conocimiento previo. Posteriormente se presenta un mtodo de ajuste on-line para la adaptacin del control longitudinal ante perturbaciones impredecibles del entorno, como lo son los cambios en la inclinacin del camino, friccin de las ruedas o peso de los ocupantes. Para finalizar, se presentan los resultados obtenidos durante un experimento de conduccin autnoma en carreteras reales, el cual se llev a cabo en el mes de Junio de 2012 desde la poblacin de San Lorenzo de El Escorial hasta las instalaciones del Centro de Automtica y Robtica (CAR) en Arganda del Rey. El principal objetivo tras esta demostracin fue validar el funcionamiento, robustez y capacidad de la arquitectura propuesta para afrontar el problema de la conduccin autnoma, bajo condiciones mucho ms reales a las que se pueden alcanzar en las instalaciones de prueba. ABSTRACT Nowadays, the technological advances in the Intelligent Transportation Systems (ITS) field have led the development of several driving assistance systems (ADAS). These solutions are designed to improve the experience and security of all the passengers, especially the driver. For most of these systems, the main goal is to warn drivers about unexpected circumstances leading to risk situations such as involuntary lane departure or proximity to other vehicles. However, other ADAS go a step further, being able to cooperate with the driver in the control of the vehicle, or even overriding it on some tasks. Examples of this kind of systems are the anti-lock braking system (ABS), cruise control (CC) and the recently commercialised assisted parking systems. Within this research line, the next step is the development of systems able to replace the human drivers, improving the control and therefore, the safety and reliability of the vehicles. First of all, this dissertation presents a control architecture design for autonomous driving. It is made up of several hardware and software components, grouped according to their main function. The design of this architecture is based on the previous works carried out by the AUTOPIA Program, although notable improvements have been made regarding the efficiency, robustness and scalability of the system. It is also remarkable the work made on the development of a location algorithm for vehicles. The proposal is based on the emulation of the behaviour of biological swarms and its performance is similar to the well-known particle filters. The developed method combines information obtained from different sensors, including GPS, inertial measurement unit (IMU), and data from the original vehicles sensors on-board. Through this filtering algorithm the localization problem is properly managed, which is critical for the development of autonomous driving systems. The work deals also with the fuzzy control tuning system, a very time consuming task when done manually. An analysis of learning and adaptation techniques for the development of different controllers has been made. First, the Q-learning a reinforcement learning method has been applied to the generation of a lateral fuzzy controller from scratch. Subsequently, the development of an adaptation method for longitudinal control is presented. With this proposal, a final cruise control controller is able to deal with unpredictable environment disturbances, such as road slope, wheels friction or even occupants weight. As a testbed for the system, an autonomous driving experiment on real roads is presented. This experiment was carried out on June 2012, driving from San Lorenzo de El Escorial up to the Center for Automation and Robotics (CAR) facilities in Arganda del Rey. The main goal of the demonstration was validating the performance, robustness and viability of the proposed architecture to deal with the problem of autonomous driving under more demanding conditions than those achieved on closed test tracks.
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Artculo en versin bilinge espaol-ingls sobre la historia del confort en la arquitectura
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En la vida cotidiana, los errores no solo se reconocen, sino que tambin nos plantean nuevas situaciones. En la filosofa de la ciencia se han tratado como un factor determinante para la definicin y la crtica de la propia ciencia. Se pretende que a travs de la solucin del problema filosfico del error de Vctor Brochard, y de algunos episodios claves de la epistemologa, reconozcamos el error dentro de los procesos arquitectnicos como un factor crtico y productivo en s mismo. ABSTRACT: In everyday life, errors are not only acknowledged, but they also expose us to new situations. In the field of philosophy of science, errors have been viewed as an important factor for determining and reviewing the definition of science itself. This article proposes that: through Victor Brochards solution of the philosophical problem of error and through some key aspects in epistemology, we will be able to determine that architectural errors can provide us with reflective and productive insights in architecture.
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El litoral ha constituido a lo largo de la historia una importante fuente de recursos econmicos adems de un rea estratgica para la defensa del territorio. Durante el siglo XIX, en paralelo al proceso de industrializacin y sin perder su valor defensivo, el litoral resurge como fuente de recursos econmicos y productivos con un alto grado de accesibilidad vinculado al transporte martimo, y como elemento de ocio y disfrute personal (baos de mar y deportes nuticos). Estas transformaciones econmicas y sociales van a provocar un cambio significativo en la relacin entre el hombre y la costa respaldado por la transformacin del marco normativo: el valor estratgico de la costa dar lugar desde el origen del derecho civil moderno, a la recuperacin del concepto de Dominio Pblico Martimo Terrestre, as como a la regulacin de usos y limitaciones a la propiedad litoral. Desde la triple perspectiva del litoral como sistema fsico natural, econmico cultural y administrativo y legal, el principal objetivo de la presente comunicacin ser sealar las pautas en el proceso de transformacin del litoral consecuencia de la evolucin en la forma de produccin del espacio, de rea defensiva a recurso productivo, y desde mediados del siglo XIX hasta el da de hoy en la costa de Cartagena. Adems de la antigedad en el origen del desarrollo de algunas de las principales actividades econmicas vinculadas al litoral (industria pesquera y del salazn, extraccin minera y actividad comercial y defensiva con base en el Puerto de Cartagena), destacan algunos hechos significativos que ponen de manifiesto el inters de este tramo de costa como laboratorio de operaciones en el diseo de modelos de explotacin del litoral: Baha de Portmn, Valle de las Escombreras, CITN de la Manga del Mar Menor y San Gins, Campo de Cartagena, etc.
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Sobre recursos en el arte y en la arquitectura para expresar el carcter monumental de una obra artstica o de un objeto arquitectnico.
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El proyecto del pequeo nuevo pueblo de Vegaviana en la provincia de Cceres se inscribi dentro de la amplia labor desarrollada por el Instituto Nacional de Colonizacin (INC) como materializacin de la utopa agraria del franquismo. No obstante, planteado dentro de una nueva sensibilidad arquitectnica y urbanstica por su principal autor, Jos Luis Fernndez del Amo, supuso un importante punto de ruptura con la concepcin tradicionalista entonces imperante. Ello hizo que recibiera un pronto reconocimiento nada ms terminarse a finales de los aos 50 en diversos certmenes nacionales e internacionales. En 1967 recibira adems el Premio Nacional de Arquitectura, habiendo siendo recientemente reconocido como Bien de Inters Cultural.
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Resulta imposible disociar la evolucin de la arquitectura de Enric Miralles de lo que fue el desarrollo de un sistema de representacin propio. Partiendo de una posicin heredada de su formacin en la Escuela de Arquitectura de Barcelona y de su prctica en el estudio Viaplana-Pin, donde adquiere el gusto por la precisin en el dibujo tcnico, la delineacin sobre papel vegetal o el grafismo constituido exclusivamente a base de lneas del mismo grosor, Miralles pronto evoluciona hacia un mtodo caracterizado por un personal uso del sistema didrico, vinculado a una concepcin fragmentaria de la planta de arquitectura y del espacio mismo. Miralles proyectar por fragmentos de planta, asignndoles una geometra caracterstica para diferenciarlos entre s y desarrollar su espacialidad y seccin con cierta autonoma, a travs de planos y maquetas independientes. Gran parte de la arquitectura que elabora con Carme Pins, en solitario o con Benedetta Tagliabue, estar compuesta por colecciones de piezas heterogneas herederas de los fragmentos de la planta original, que encajan entre s no en base a esquemas clsicos de integracin subordinada o jerrquica, sino a travs de posiciones relativas de yuxtaposicin o superposicin, caracterizadas por una ausencia de compacidad en la solucin de conjunto. Este sistema de representacin se apoya por tanto en la geometra como mecanismo de diferenciacin por piezas, se basa en la fragmentacin del didrico desde la fragmentacin de la planta, y en la falta de compacidad como soporte de pensamiento separativo. Un sistema que se define como planta Miralles, trmino que incluye todas las tcnicas de representacin empleadas por el arquitecto, desde planos a maquetas, pero que enfatiza la importancia estratgica de la planta como origen y gua del proyecto de arquitectura. La tesis se estructura en los tres primeros captulos como un corolario de las categoras enunciadas, explicando, en orden cronolgico a travs de los proyectos, la evolucin de la geometra, la utilizacin del didrico, y el impacto de la falta de compacidad en la obra construida. Mientras que estos captulos son globales, se refieren a la trayectoria de este mtodo en su totalidad, el cuarto y ltimo es un estudio de detalle de su aplicacin en un proyecto particular, el Ayuntamiento de Utrecht, a travs de los dibujos originales de Miralles. Tanto en la explicacin global como en el estudio de detalle de este sistema de representacin, la tesis pone de manifiesto su instrumentalidad en el pensamiento de esta arquitectura, argumentando que sta no podra haber sido desarrollada sin la existencia del mismo. La relacin entre representacin y pensamiento es por tanto un tema capital para explicar esta obra. No obstante, hasta la fecha, las referencias al mismo en la bibliografa disponible no han pasado de ser una coleccin de opiniones dispersas, incapaces de construir por s mismas un cuerpo estructurado y coherente de conocimiento. Se ha insistido sobremanera en el anlisis y contextualizacin de los proyectos individuales, y poco en el estudio de la tcnica proyectual utilizada para pensarlos y llevarlos a cabo. En definitiva, se han priorizado los resultados frente a los procesos creativos, existiendo por tanto un inexplicable vaco terico respecto a un tema de gran importancia. Este vaco es el marco donde se inserta la necesidad de esta tesis doctoral. La investigacin que aqu se presenta explica el origen y evolucin del sistema de representacin de Enric Miralles, desde su etapa como estudiante en la Escuela de Arquitectura de Barcelona hasta los ltimos proyectos que elabora con Benedetta Tagliabue, as como el estudio de sus consecuencias en la obra construida. Termina concluyendo que su desarrollo es paralelo al de la arquitectura de Miralles, poniendo de manifiesto su vinculacin y mutua interdependencia. ABSTRACT It is impossible to dissociate the evolution of the architecture of Enric Miralles from the development of his own system of representation. Starting from a position inherited from his training at the Barcelona School of Architecture and his practice at the office of Viaplana-Pin, where he acquires a liking for precision in drafting and a graphic style based exclusively on lines of the same thickness, Miralles soon moves into a method defined by a customized use of the dihedral system, connected to a fragmented conception of the floorplan and space itself. Breaking up the floorplan into multiple fragments, Miralles will design an architecture where each of them has a unique shape and geometry, developing their sections and spatial qualities with a certain degree of autonomy within the whole, through separate plans and models. Many of the projects he designs with Carme Pins, individually or with Benedetta Tagliabue, will consist of collections of heterogeneous pieces, heirs of the original floorplan fragments, which do not fit together according to classical principles of subordinate or hierarchical integration, but based on relative positions of juxtaposition or superposition that lead to a lack of compactness in the overall scheme. This system of representation is thus based on the use of geometry as a way of differentiating architectural pieces, on the fragmentation of the dihedral system from the fragmentation of the floorplan, and on a lack of compactness as a device of separative thinking. This system is defined as Miralles plan, a term that includes all techniques of representation used by the architect, from plans to models, and that emphasizes the particular importance of the floorplan as the guiding force of the design process. The first three chapters of the thesis have been structured as a corollary of these categories, explaining, in chronological order through Miralles projects, the evolution of geometry, the customization of the dihedral system, and the impact of the lack of compactness on the built work. While these three chapters are global, for they refer to the overall evolution of this system, the fourth and last one is a case study of its application to a particular project, the Utrecht Town Hall, through Miralles original drawings. Both in the global and particular explanations of this system of representation, the thesis highlights its instrumentality in the process of thinking this architecture, arguing that it could not have been designed without its parallel development. The relationship between thinking and representation is therefore a key issue to explain this architecture. However, to date, existing references to it in the available literature have not evolved from a collection of scattered opinions, unable to build for themselves a structured and coherent body of knowledge. Great emphasis has been put on the critical contextualization of this architecture through the analysis of the projects themselves, but little on the study of the design technique used to think and carry them out. Results have been prioritized over creative processes, existing therefore an inexplicable theoretical void on an issue of great importance. This void is the conceptual framework where the need for this thesis is inserted. This research explains the origin and evolution of Enric Miralles system of representation, from his time as student at the Barcelona School of Architecture to the last projects he designed with Benedetta Tagliabue, as well as the study of its impact on the built work. It concludes that the development of this system runs parallel to that of the architecture it is used for, making it explicit its indissolubility and mutual interdependence.
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D. Gaspar de Guzmn, III Conde-Duque de Olivares Roma 6/1/1587, Toro 22/7/1645), adquiere el seoro de Loeches en 1633 y desde entonces hasta su muerte construye un conjunto monstico-palacial, labor que continua su esposa Ins de Ziga hasta su fallecimiento en 1647. El autor de sus trazas fue el arquitecto albaceteo Alonso de Carbonel (1583-1660), responsable de la ejecucin de otras obras coetneas en Madrid, como el Palacio del Buen Retiro y el convento e Iglesia de los Santos Justo y Pastor de las Maravillas. Y Loeches fue el refugio y lugar del primer destierro de Olivares tras la prdida del favor del rey Felipe IV, el 23 de enero de 1643. Gregorio Maran en su libro sobre Olivares1 menciona y analiza someramente el palacio en ruinas, visitando y fotografiando el lugar antes de la Guerra Civil. En 2002, el profesor Juan Luis Blanco Mozo ley una Tesis doctoral sobre Alonso Carbonel. En ella describa superficialmente el conjunto de Loeches, ya que su visita se limit al exterior dado su carcter de clausura, su dificultad de acceso y su extensin. Son numerosos los estudios y publicaciones sobre los monasterios-palacio de los Austrias espaoles, pero no lo son (exceptuando el caso de Lerma estudiado por D. Luis Cervera Vera) los que se han ocupado en profundidad de la emulacin arquitectnica de esta idea por parte de la alta nobleza, y los altos cargos, secretarios ministros. Sus residencias eran con frecuencia una rplica de otras reales, eran prueba y demostracin tanto de su podero econmico como de su fuerza poltica, de su reputacin y de su fama. Ellos eran parte de una clase dirigente, inspiradores y coautores de la poltica y del programa ideolgico de sus soberanos, responsables de un aparato administrativo y de un estamento clientelar, considerado por muchos como un invariante de la monarqua Habsburgo espaola.
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En la dcada del sesenta en Chile existi una de las oficinas ms importantes en el panorama arquitectnico nacional de todo el siglo XX. Sin embargo, su obra no ha llegado a ser lo suficientemente conocida debido a diferentes razones histricas, polticas y gremiales. Esta oficina desarroll su labor en un perodo poltico de consolidacin democrtica, pero de graves dificultades econmicas debido a problemas estructurales, por lo cual, el Estado debi intervenir para llevar adelante los planes de progreso y desarrollo del pas. El objetivo del presente trabajo es poner en valor la obra de esta oficina, denominada TAU arquitectos, compuesta por profesionales que desde su juventud presentaron un gran compromiso con la realidad social y un enorme fervor por la arquitectura. Se trata del primer estudio sistemtico de la trayectoria de este equipo de profesionales, titulados en la Facultad de Arquitectura de la Universidad de Chile, en los aos cincuenta. El anlisis sigue un desarrollo de lo general a lo particular, donde en primer trmino se esboza el ambiente histrico en que se origin la oficina, para luego estudiar aquellos aspectos que influyeron en su etapa formativa, finalizando con el anlisis de sus obras en detalle. El estudio de stas se realiza en orden cronolgico, distinguiendo etapas de consolidacin y madurez durante el transcurso de su labor disciplinar. La tesis pone de manifiesto que la produccin arquitectnica de esta oficina, fue el reflejo de la utilizacin de una metodologa de trabajo que integraba aspectos de la nueva arquitectura con las tcnicas locales, por lo cual presenta ciertas condiciones regionalistas y resalta las caractersticas y cualidades propias del lugar. Paralelamente, evidencia que la obra de este equipo responda al sistema productivo del pas, atendiendo a las posibilidades constructivas y al saber profesional de esa poca. Al mismo tiempo, la tesis intenta develar las races y fundamentos que estn implcitas en el diseo de la forma arquitectnica, estudiando las condiciones de la lgica estructural y su resistencia antissmica, resaltando aspectos como la articulacin del espacio colectivo, el sutil manejo del programa, la relacin con el lugar y la interesante expresin de los materiales. ABSTRACT In Chile, during the decade of the 60s, there existed one of the most important offices in the national architectural scene of the 20th century. However, their work is not sufficiently known due to different historical, political and trade reasons. This Office developed their work during a political period of democratic consolidation, with serious economic difficulties due to structural problems; therefore, the State had to intervene to take forward the plans for the countrys progress and development. The objective of the essay is to value the work of this Office, called TAU arquitectos, who since their youth showed a great commitment to the social reality and a huge fervor for architecture. This is the first systematic study of the trajectory of this team of professionals, whom graduated in the 1950s in the University of Chile in the Faculty of Architecture. The analysis follows a general development to the specific details, where at first, the historic atmosphere of the office is defined and then to study the aspects that influenced the formative stage of the architects and to finalize, with a detailed analysis of their work. The study of these is performed in a chronological order, distinguishing the stages of consolidation and maturity, during the course of their disciplined commitment. The thesis shows that the architectural production of TAU was the reflection of the use of a methodology that incorporated aspects of the new architecture with local techniques, which presents certain regional conditions and therefore highlights the characteristics and qualities of the place. In Parallel, proving that the work of this team, responded to the production system of the country, according to the constructive possibilities and the professional knowledge of that time. At the same time, the thesis tries to unveil the roots and fundamentals that are implicit in the design of the architectural form, studying the conditions of a structural logic and its seismic resistance; highlighting aspects such as articulation of the collective space, the subtle handling of the program, the relationship with the place and the interesting expression of materials.
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El objetivo fundamental de la presente tesis doctoral es el diseo de una arquitectura cognitiva, que pueda ser empleada para la navegacin autnoma de vehculos areos no tripulados conocidos como UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Dicha arquitectura cognitiva se apoya en la definicin de una librera de comportamientos, que aportarn la inteligencia necesaria al UAV para alcanzar los objetivos establecidos, en base a la informacin sensorial recopilada del entorno de operacin. La navegacin autnoma del UAV se apoyar en la utilizacin de un mapa topolgico visual, consistente en la definicin de un grafo que engloba mediante nodos los diferentes landmarks ubicados en el entorno, y que le servirn al UAV de gua para alcanzar su objetivo. Los arcos establecidos entre los nodos del mapa topolgico, le proporcionarn de la informacin necesaria para establecer el rumbo ms adecuado para alcanzar el siguiente landmark a visitar, siguiendo siempre una secuencia lgica de navegacin, basada en la distancia entre un determinado landmark con respecto al objetivo final landmark destino. La arquitectura define un mecanismo hbrido de control, el cual puede conmutar entre dos diferentes modos de navegacin. El primero es el denominado como Search Mode, el cual se activar cuando el UAV se encuentre en un estado desconocido dentro del entorno, para lo cual har uso de clculos basado en la entropa para la bsqueda de posibles landmarks. Se emplear como estrategia novedosa la idea de que la entropa de una imagen tiene una correlacin directa con respecto a la probabilidad de que dicha imagen contenga uno varios landmarks. De esta forma, la estrategia para la bsqueda de nuevos landmarks en el entorno, se basar en un proceso continuo de maximizacin de la entropa. Si por el contrario el UAV identifica la existencia de un posible landmark entre los definidos en su mapa topolgico, se considerar que est sobre un estado conocido, por lo que se conmutar al segundo modo de navegacin denominado como Homing Mode, el cual se encargar de calcular seales de control para la aproximacin del UAV al landmark localizado. ste ltimo modo implementa un control dual basado en dos tipos de controladores (FeedForward/FeedBack) que mediante su combinacin, aportarn al UAV seales de control cada vez ms ptimas, adems de llevar a cabo un entrenamiento continuo y en tiempo real. Para cumplir con los requisitos de ejecucin y aprendizaje en tiempo real de la arquitectura, se han tomado como principales referencias dos paradigmas empleados en diferentes estudios dentro del rea de la robtica, como son el paradigma de robots de desarrollo (developmental robots) basado en un aprendizaje del robot en tiempo real y de forma adaptativa con su entorno, as como del paradigma de modelos internos (internal models) basado en los resultados obtenidos a partir de estudios neurocientficos del cerebelo humano; dicho modelo interno sirve de base para la construccin del control dual de la arquitectura. Se presentarn los detalles de diseo e implementacin de los diferentes mdulos que componen la arquitectura cognitiva hbrida, y posteriormente, los diferentes resultados obtenidos a partir de las pruebas experimentales ejecutadas, empleando como UAV la plataforma robtica area de AR.Drone. Como resultado final se ha obtenido una validacin completa de la arquitectura cognitiva hbrida objetivo de la tesis, cumplimento con la totalidad de requisitos especificados y garantizando su viabilidad como aplicacin operativa en el mundo real. Finalmente, se muestran las distintas conclusiones a las cuales se ha llegado a partir de los resultados experimentales, y se presentan las diferentes lneas de investigacin futuras que podrn ser ejecutadas.
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El papel del mecenazgo en la arquitectura espaola moderna
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La presente investigacin estudia las necesidades de confort de la arquitectura popular espaola en los distintos climas, para detectar los invariantes arquitectnicos que permitan justificar su funcionamiento bioclimtico. El estudio se realiza a partir de las tres zonas climticas caractersticas en Espaa: la cantbrica-atlntica, la central y la mediterrnea. En cada una de estas regiones se estudian las estrategias climticas empleadas como la inercia trmica, la ventilacin cruzada, la captacin solar, las posibilidades de refrigeracin que ofrece la vegetacin, etc. Una de las conclusiones ms destacadas es la gran adaptacin de la arquitectura popular a su entorno a lo largo de la historia, sabiendo aprovechar y defenderse de las condiciones climticas.
