Mapeo con robot móvil: construcción y seguimiento

El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d’una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. Aquesta memòria tracta del muntatge i calibració dels components, a més de la realització dels algorismes de control dels mateixos, per tal de realitzar el mapeig de la superfície, aconseguint així l’objectiu plantejat.

Sistema SPD : Servei de pa a domicili

La proposta d'aquest treball és realitzar un projecte que produeixi una solució de programari per a un hipotètic negoci de fleques de pa. Aquest projecte inclou la recollida i documentació de requisits així com l'anàlisi, el disseny i la implementació d'un prototip funcional per a un sistema capaç de rebre i gestionar comandes de pa i productes derivats (pastisseria, rebosteria, etc...).

Biopolymers

Plants naturally synthesize a variety of polymers that have been used by mankind as a source of useful biomaterials. For example, cellulose, the main constituent of plant cell wall and the most abundant polymer on earth, has been used for several thousand years as a source of fibers for various fabrics. Similarly, rubber extracted from the bark of the tree Hevea brasiliensis, has been a major source of elastomers until the development of similar synthetic polymers. In the last century, the usefulness of plant polymers as biomaterials has been expanded through the chemical modification of the natural polymers. For example, a number of plastics have been made by substituting the hydroxyl groups present on the glucose moiety of cellulose with larger groups, such as nitrate or acetate, giving rise to materials such as cellulose acetate, a clear plastic used in consumer products such as toothbrush handles and combs. Similarly, starch has been used in the manufacture of plastics by either using it in blends with synthetic polymers or as the main constituent in biodegradable plastics. The advent of transformation and expres- sion of foreign genes in plants has created the possibility of expanding the usefulness of plants to include the synthesis of a range of biomolecules. In view of the capacity of certain crops to produce a large quantity of organic raw material at low cost, such as oils and starch, it is of interest to explore the possibility of using transgenic plants as efficient vectors for the synthesis of biopolymers. Such plant based biopolymers could replace, in part, the synthetic plastics and elastomers produced from petroleum, offering the advantage of renewability and sustainability. Furthermore, being natural pro- ducts, biopolymers are usually biodegradable and can thus contribute to alleviate problems associated with the management of plastic waste. In this article, the emphasis will be on the use of transgenic plants for the synthesis of two novel classes of industrially useful polymers, namely protein based polymers made from natural or artificial genes, and polyhydroxyalkanoates, a family of bacterial poly- esters having the properties of biodegradable plastics and elastomers.

State Legislation Monitoring Report FY2004, February 2005

The Division of Criminal and Juvenile Justice Planning issued its first state legislation monitoring report in February 2002, covering the first six months’ impact of Senate File 543 (which enacted a number of sentencing changes) on the justice system; monitoring of the correctional impact of this bill was at the request of several members of the legislature. Since then, the Criminal and Juvenile Justice Planning Advisory Council has requested that CJJP monitor the correctional impact of enacted legislation of particular interest. This report covers monitoring results or future plans to monitor the following: 1. Changes in “crack” cocaine and “powder” cocaine penalties under Chapter 124.401 (effective FY2004; see p.3). 2. Commitments to prison involving manufacture, distribution, or possession of methamphetamine under Chapter 124.401 (see p.5). 3. Prosecution of offenders for child endangerment under Chapter 726.6(g) for permitting the presence of a child or minor at a location where a controlled substance manufacturing or a product possession violation occurs (see p.7). 4. Provision of an enhanced penalty for manufacturing of controlled substances under Chapter 124.401C when children are present and the offender is not charged under section 726.6(g) (see p. 7). 5. Creating a new offense when a retailer sells more than two packages of any product containing pseudoephedrine (chapter 126.23A) and providing for an enhanced penalty under Chapter 714.7C when a theft involves more than two packages of similar products (see p.8). 6. Establishment of parole eligibility at 70% of time served for persons sentenced under the “85% law” provisions of Iowa Code Section 902.12. (effective FY2005; see p. 9).

Sähkökoneen staattorikäämityksen kehittäminen

Tämä insinöörityö tehtiin ABB:n Pitäjänmäen konetehtaalle Tahtikoneet-tulosyksikölle. Työssä tutkittiin mahdollisuuksia valmistaa murtovakovyyhtejä kestomagneettituuligeneraattoreihin, joissa vakoluku on alle yhden. Työ tehtiin tutustumalla aluksi Pitäjänmäen konetehtaan käytössä oleviin vyyhden valmistus- ja käämintämenetelmiin. Lisäksi tutkittiin erilaisia mahdollisia murtovakovyyhden valmistusmenetelmiä, joista lupaavimpia myös kokeiltiin. Saatujen kokemusten pohjalta valittiin vyyhden valmistusmenetelmä, jonka mukaan valmistettiin koe-erä. Koe-erälle suoritettiin mittauksia, joilla varmistettiin niiden sähköinen kestävyys Työn tuloksena valitulla valmistusmenetelmällä valmistettiin vyyhdet prototyyppi tuuligeneraattorin.

¿Por qué Barcelona? : Análisis de la evolución del turismo en la ciudad

“El hotel vela de Ricardo Bofill echa por fin raíces en la nueva bocana” (ElPeriódico; 29 de mayo de 2006); “Bread&Butter deja en BCN 80 millones de euros” (ElPeriódico; 19 de enero de 2007); “Barcelona promociona su oferta de playas en todo elmundo” (El Periódico; 25 de marzo de 2007);… En las portadas y páginas de diarios ygacetas es donde comenzó todo, donde nació y se gestó una idea que posteriormentepasaría a ser nuestro proyecto final.Durante los últimos años la ciudad de Barcelona ha vivido una repentina expansióndel sector turístico y consecuentemente de toda la economía en general de ésta. Nuevoshoteles y complejos turísticos inundan nuestra ciudad, montones de turistas se aglutinanen nuestras calles; y este ritmo parece que nunca llegue a su fin. Delante de estasituación nos planteamos al inicio del proyecto ciertas cuestiones: ¿cuándo podemosconsiderar el inicio de este auge del sector?, ¿cuándo terminará?, ¿qué perfil turístico esel que más puede beneficiar a la ciudad?... Todas estas cuestiones, entre otras, son lasque intentaremos resolver en las próximas páginas.Nuestra primera línea de trabajo parte de varias hipótesis teóricas relacionadas conel turismo de un modo genérico, y mediante un estudio minucioso de la situación actualhemos querido demostrar o desmentir tales tesis para el caso barcelonés. Posteriormentehemos buscado de forma exhaustiva datos oficiales acerca del sector turístico para poderelaborar una evolución de esta variable para los últimos cincuenta años. De este modopretendíamos de nuevo corroborar este crecimiento del sector y dejar de basarnos tansólo en meros argumentos populares.Nuestro proyecto también dedica parte de su contenido al trabajo de campo,centrado en los argumentos y opiniones de oferta y demanda turística de la ciudad. Serealizaron encuestas a turistas para definir así un perfil de visitante de la ciudad, yposteriormente se realizaron entrevistas a personas relacionadas con el mundo delalojamiento para que nos diesen su opinión acerca del fenómeno turístico de la ciudadcondal.El cambio es algo que se hace latente en cada esquina, en cada calle, a cada pasoque damos, por lo que resultará interesante saber qué ha ocurrido para que nuestrosbarrios, nuestros distritos, nuestra ciudad, sea hoy la que es.

The impact of "early" nineteenth-century globalization on foreign trade in the Southern Cone: A study of British trade statistics

This paper deals with the impact of "early" nineteenth-century globalization (c.1815-1860) on foreign trade in the Southern Cone (SC). Most of the evidence is drawn from bilateral trades between Britain and the SC, at a time when Britain was the main commercial partner of the new republics. The main conclusion drawn is that early globalization had a positive impact on foreign trade in the SC, and this was due to: improvements in the SC's terms of trade during this period; the SC's per capita consumption of textiles (the main manufacture traded on world markets at that time) increased substantially during this period, at a time when clothing was one of the main items of SC household budgets; British merchants brought with them capital, shipping, insurance, and also facilitated the formation of vast global networks, which further promoted the SC's exports to a wider range of outlets.

Flex Fueled Vehicles Registered in Iowa

House File 2754 requires the Iowa Department of Transportation to deliver a report to the Governor and legislative service agency regarding flexible fueled vehicles registered in Iowa. The report shall include: 1. The number of flexible fuel vehicles according to year of manufacture; 2. the number of passenger vehicles according to year of manufacture; and 3. the number of light pickup trucks according to year of manufacture.

Disseny d’un sistema d’entrenament per l’escalada

El projecte proposa un sistema d’entrenament per l’escalada, donant noves solucions adaptades a les noves tendències socials i de mercat. La millora en la comunicació usuari-producte i el seguiment del progrés en l’entrenament són les bases d’aquest projecte, entorn a les quals giren totes les solucions plantejades. Donat l’increment exponencial dels usuaris de sales d’entrenament i aficionats a l’escalada en els últims deu anys, on m’incloc, aquest projecte pretén donar una nova visió més real de l’entrenament, plantejant un producte versàtil i canviant, el qual s’adequa a les necessitats concretes de cada usuari, a l’hora que proposa diferents muntatges segons les possibilitats de l’espai d’instal·lació. L’interès personal per l’escalada i l’experiència durants els últims anys en sales d’entrenament m’han fet plantejar-me la funció de diferents elements dins d’aquests espais. L’ús de noves tecnologies i de sistemes de programació específics donen a l’usuari l’oportunitat d’endinsar-se en tota una experiència diferent d’entrenament, on pot dissenyar el seu propi pla, tenir un seguiment estadístic de la seva evolució i ser partícip d’una xarxa social de contactes, recomanacions, actualitzacions d’exercicis i plantejament de nous reptes. Naixent les sales d’entrenament a la dècada dels seixanta, avui dia són més de 40 les empreses dedicades a la producció i fabricació de material per elles. Només un 11% inverteixen en innovació i disseny i, tot i així, els resultats, en la majoria dels casos, no es desmarquen gaire d’allò que ja existeix. Amb aquest projecte es vol obrir un nou paradigma en el sector, donar la volta a allò existent i mostrar que fent un bon estudi de necessitats es poden plantejar solucions molt més reals, adaptables i personalitzables.

Understanding and Fighting the Medicine Counterfeit Market

Medicine counterfeiting is a serious worldwide issue, involving networks of manufacture and distribution that are an integral part of industrialized organized crime. Despite the potentially devastating health repercussions involved, legal sanctions are often inappropriate or simply not applied. The difficulty in agreeing on a definition of counterfeiting, the huge profits made by the counterfeiters and the complexity of the market are the other main reasons for the extent of the phenomenon. Above all, international cooperation is needed to thwart the spread of counterfeiting. Moreover effort is urgently required on the legal, enforcement and scientific levels. Pharmaceutical companies and agencies have developed measures to protect the medicines and allow fast and reliable analysis of the suspect products. Several means, essentially based on chromatography and spectroscopy, are now at the disposal of the analysts to enable the distinction between genuine and counterfeit products. However the determination of the components and the use of analytical data for forensic purposes still constitute a challenge. The aim of this review article is therefore to point out the intricacy of medicine counterfeiting so that a better understanding can provide solutions to fight more efficiently against it.

The Visual Dysphagia Questionnaire: Evaluating the first Tool for Assessing Food Consistency-Dependent Dysphagia in Eosinophilic Esophagitis

Background and Aims: The international EEsAI study group iscurrently developing the first a ctivity index specific forEosinophilic Esophagitis (EoE). None of the existing dysphagiaquestionnaires take into account the consistency of theingested food t hat considerably impacts the symptompresentation. Goal: To d evelop and evaluate an E oE-specificquestionnaire assessing dysphagia caused by foods of differentconsistencies.Methods: B ased on patient interviews and chart reviews, a nexpert panel ( EEsAI study g roup) identified internationallystandardizedfood prototypes t ypically a ssociated with EoErelateddysphagia. Food consistencies were c orrelated withEoE-related d ysphagia, t aking into account p otential f oodavoidance and f ood processing. This V isual D ysphagiaQuestionnaire (VDQ) was piloted in 20 patients and is currentlyevaluated in a cohort of 150 adult EoE patients.Results: T he following 8 food c onsistency prototypes w ereidentified: soft foods (pudding, jelly), grits, toast bread, Frenchfries, dry rice, ground meat, raw fibrous f oods (eg. apple,carrot), s olid m eat. Dysphagia was r anked o n a 4-point Likertscale (0=no difficulties; 3= severe difficulties, food will not pass).First analysis demonstrated that severity of dysphagia is relatedto the eosinophil load and presence of esophageal strictures.Conclusions: T he VDQ i s the first EoE-specific tool f orassessing dysphagia caused by i nternationally-standardizedfoods of different consistencies. This instrument also addressesfood avoidance behaviour and food processing habits. This toolperformed well in a p ilot study a nd is currently evaluated in acohort of 150 adult EoE patients.

Automatització d'un procés de fabricació de peces plàstiques

RESUM L'automatització s'utilitza des de fa molts anys, tot i que va començar a agafar la definició que coneixem actualment al voltant dels anys seixanta i setanta, moment en què es comencen a comercialitzar els primers PLC. A partir d'aquí, el seu creixement ha estat exponencial. En aquest sentit, la tecnologia ha anat avançant i ha augmentat els components que la forma, per això a hores d'ara encara no sabem fins on podrà arribar i què aconseguirà. Per a la indústria tot això ha significat l'automatització de processos que fins ara utilitzaven molt mà d'obra, reduint-la dràsticament. Una de les indústries que més s'ha beneficiat de tots aquests avenços ha estat la de l'automoció, concretament les seves grans línies de producció, automatitzades a uns nivells que fins fa poc temps eren impensables. Aquest projecte forma part d'aquesta indústria, no directament per a la construcció de l'automòbil, sinó indirectament, ja que l'empresa per a la qual s'ha fet l'automatització fabrica peces plàstiques per a automòbils. Concretament, unes peces amb uns injerts metàl•lics conductors que es munten a tots els vehicles i s'utilitzen per accionar els neteja vidres dels cotxes. Aquest fet implica que la fabricació i el disseny de la peça sigui curosament vigilat i controlat per al client final, amb uns controls de qualitat extremadament exigents. El funcionament del procés de fabricació es fa a partir d'unes peces de plàstic produïdes per una injectora que es fan passar per unes estacions automatitzades, cada una de les quals fa una acció concreta per aconseguir el muntatge final.