Vibration confinement in a generic launch vehicle

A controller design for vibration control and alignment maintenance at critical location is developed in a generic launch vehicle whose equipment bay (EB) houses the main inertial platform. The controller uses active control to reduce the attitude disturbance in the attitude at the EB due to elastic deformation. The vibration energy is redistributed by the technique of vibration confinement, which enables the response at the EB to reach its steady state faster in the remaining portion of the structure. (AIAA)

Incremental-angle and angular velocity estimation using a star sensor

A method is described for estimating the incremental angle and angular velocity of a spacecraft using integrated rate parameters with the help of a star sensor alone. The chief advantage of this method is that the measured stars need not be identified, whereas the identification of the stars is necessary in earlier methods. This proposed estimation can be carried out with all of the available measurements by a simple linear Kalman filter, albeit with a time-varying sensitivity matrix. The residuals of estimated angular velocity by the proposed spacecraft incremental-angle and angular velocity estimation method are as accurate as the earlier methods. This method also enables the spacecraft attitude to be reconstructed for mapping the stars into an imaginary unit sphere in the body reference frame, which will preserve the true angular separation of the stars. This will pave the way for identification of the stars using any angular separation or triangle matching techniques applied to even a narrow field of view sensor that is made to sweep the sky. A numerical simulation for inertial as well as Earth pointing spacecraft is carried out to establish the results.

Factors associated with 2009 pandemic influenza A (H1N1) vaccination acceptance among university students from India during the post-pandemic phase

Background: There was a low adherence to influenza A (H1N1) vaccination program among university students and health care workers during the pandemic influenza in many parts of the world. Vaccination of high risk individuals is one of the recommendations of World Health Organization during the post-pandemic period. It is not documented about the student's knowledge, attitude and willingness to accept H1N1 vaccination during the post-pandemic period. We aimed to analyze the student's knowledge, attitude and willingness to accept H1N1 vaccination during the post-pandemic period in India. Methods: Vaccine against H1N1 was made available to the students of Vellore Institute of Technology, India from September 2010. The data are based on a cross-sectional study conducted during October 2010 to January 2011 using a self-administered questionnaire with a representative sample of the student population (N = 802). Results: Of the 802 respondents, only 102/802 (12.7%) had been vaccinated and 105/802 (13%) planned to do so in the future, while 595/802 (74%) would probably or definitely not get vaccinated in the future. The highest coverage was among the female (65/102, 63.7%) and non-compliance was higher among men in the group (384/595; 64.5%) (p < 0.0001). The representation of students from school of Bio-sciences and Bio-technology among vaccinees is significantly higher than that of other schools. Majority of the study population from the three groups perceived vaccine against H1N1 as the effective preventive measure when compared to other preventive measures. 250/595 (42%) of the responders argued of not being in the risk group. The risk perception was significantly higher among female (p < 0.0001). With in the study group, 453/802 (56.4%) said that they got the information, mostly from media. Conclusions: Our study shows that the vaccination coverage among university students remains very low in the post-pandemic period and doubts about the safety and effectiveness of the vaccine are key elements in their rejection. Our results indicate a need to provide accessible information about the vaccine safety by scientific authorities and fill gaps and confusions in this regard.

Algal biofuel production and mitigation potential in India

Energy and energy services are the backbone of growth and development in India and is increasingly dependent upon the use of fossil based fuels that lead to greenhouse gases (GHG) emissions and related concerns. Algal biofuels are being evolved as carbon (C)-neutral alternative biofuels. Algae are photosynthetic microorganisms that convert sunlight, water and carbon dioxide (CO2) to various sugars and lipids Tri-Acyl-Glycols (TAG) and show promise as an alternative, renewable and green fuel source for India. Compared to land based oilseed crops algae have potentially higher yields (5-12 g/m(2)/d) and can use locations and water resources not suited for agriculture. Within India, there is little additional land area for algal cultivation and therefore needs to be carried out in places that are already used for agriculture, e.g. flooded paddy lands (20 Mha) with village level technologies and on saline wastelands (3 Mha). Cultivating algae under such conditions requires novel multi-tier, multi-cyclic approaches of sharing land area without causing threats to food and water security as well as demand for additional fertilizer resources by adopting multi-tier cropping (algae-paddy) in decentralized open pond systems. A large part of the algal biofuel production is possible in flooded paddy crop land before the crop reaches dense canopies, in wastewaters (40 billion litres per day), in salt affected lands and in nutrient/diversity impoverished shallow coastline fishery. Mitigation will be achieved through avoidance of GHG, C-capture options and substitution of fossil fuels. Estimates made in this paper suggest that nearly half of the current transportation petro-fuels could be produced at such locations without disruption of food security, water security or overall sustainability. This shift can also provide significant mitigation avenues. The major adaptation needs are related to socio-technical acceptance for reuse of various wastelands, wastewaters and waste-derived energy and by-products through policy and attitude change efforts.

Relook into the historical progress and philosophy of Indian space exploration

A study of the history and philosophy of the contribution of India towards the exploration of space since antiquity provides interesting insights. The contributions are described during the three periods namely: (1) the ten millenniums from 10,000 BC with a twilight period up to 900 AD; (2) the ten centuries from 900 AD to 1900 AD; and (3) the ten decades from 1900 AD to 2000 AD; called mythological, medieval, and modern respectively. Some important events during the above periods provide a reference view of the progress. The Vedas during the mythological period and the Siddhantas during the medieval periods, which are based on astronomical observations, indicate that the Indian contribution preceded other cultures. But most Western historians ignore this fact time and again in spite of many proofs provided to the contrary. This chapter also shows that Indians had the proper scientific attitude of developing any physical theory through the triplet of mind, model, and measurements. It is this same triplet that forms the basis of the present day well known Kalman filter technique. Up to about 1500 BC the Indian contribution was leading but during foreign invasion and occupation it lagged and has been improving only after independence.

Integrated relative translation and rotation control of spacecraft formations

Formation flying of small spacecraft provides a way to improve the resolution by aperture distribution. This requires autonomous control of relative position and relative attitude. The present work addresses the formation control using a PID controller to maintain both relative position and relative attitude. To avoid continuous pulsing due to noise, a dead-band has been provided in the position loop. PID control has been selected to maintain the formation in the presence of unmodeled disturbances. Simulations show that the proposed controller meets the required translational and rotational relative motions even in the presence of disturbances.

Micro-satellite angular rate estimation using second-order sliding mode observer

Development of computationally efficient and accurate attitude rate estimation algorithm using low-cost commercially available star sensor arrays and processing unit for micro-satellite mission is presented. Our design reduces the computational load of least square (LS)-based rate estimation method while maintaining the same accuracy compared to other rate estimation approaches. Furthermore, rate estimation accuracy is improved by using recently developed fast and accurate second-order sliding mode observer (SOSMO) scheme. It also gives robust estimation in the presence of modeling uncertainties, unknown disturbances, and measurement noise. Simulation study shows that rate estimation accuracy achieved by our LS-based method is comparable with other methods for a typical commercially available star sensor array. The robustness analysis of SOSMO with respect to measurement noise is also presented in this paper. Simulation test bench for a practical scenario of satellite rate estimation uses moment-of-inertia variation and environmental disturbances affecting a typical micro-satellite at 500km circular orbit. Comparison studies of SOSMO with 1-SMO and pseudo-linear Kalman filter show that satisfactory estimation accuracy is achieved by SOSMO.

Actitud natural y actitud fenomenológica

Resumen: La fenomenología de Husserl toma como punto de partida el problema del conocimiento con el fin de reformular la idea de una filosofía como ciencia estricta que aspira en última instancia a establecer una vida éticamente buena sobre bases racionales. Tiene que enfrentarse para ello con las cuestiones del comienzo de la filosofía y de su método. Ambas exigen tener en cuenta la distinción entre la actitud natural y la actitud propiamente filosófica porque la epojé que abre el camino a la reducción fenomenológica requiere advertir, tematizar y suspender la validez de la actitud natural. En la primera sección del artículo se deslindan los rasgos esenciales de las actitudes y se distinguen tipos generales de actitudes. A continuación se muestra, en la segunda sección, a la actitud natural como el fondo o suelo de todas las actitudes especiales y se delinean sus caracteres más sobresalientes. En la tercera sección, por último, se contrasta esta actitud natural básica con la actitud fenomenológica en conexión con el modo como Descartes comprende las cuestiones del comienzo y del método. Con ello se retorna al planteo de la filosofía como conocimiento en vistas a una renovación ética de la vida espiritual a fin de precisar por qué el paso de la actitud natural a la actitud fenomenológica es la condición necesaria para poder abandonar la instalación ingenua sobre el suelo incuestionado del mundo.

La humanización del ejercicio de la vocación médica : un desafío fáctico

Resumen: Frente a los avances tecnológicos y el progreso de la ciencia; y en medio de la despersonalización que sufre la sociedad y consecuentemente la medicina, sería conveniente que los médicos propendan una actitud aún más reflexiva en la concepción del ejercicio de su profesión. Es tiempo de replantearse la vocación y posicionarse sobre las raíces de las ciencias médicas. La relación que se establece entre médico y paciente reviste ciertas particularidades en donde el vínculo se manifiesta de diferentes maneras. El propósito es analizar y reflexionar el aspecto peculiar que reviste ese encuentro interpersonal, a fin de que el trato con la persona enferma adquiera dimensiones profundamente más humanizadas. Como resultado de esta acción se podrá reconocer a la persona en todos los aspectos constitutivos. El médico debiera poseer la suficiente formación profesional a fin de percibir la vivencia de enfermar que experimentan todos los pacientes, y en un segundo tiempo, reconocer la manera en la cual se manifiesta esa experiencia. La mayoría de las veces este aspecto de la relación parece quedar librado al azar. Aquellos que observan más allá de los hechos manifiestos, perciben los gestos de humanidad del enfermo, arribando al diagnóstico de la patología con visión holística de la persona. Esta actitud genera en los pacientes seguridad y confianza, la cual puede teñir el resultado de cualquier tipo de terapéutica aplicada. Es precisamente en y con las personas, desde donde se construyen las profesiones.

Actitudes de los adolescentes hacia personas con discapacidad : un estudio con alumnos de polimodal en la zona norte del conurbano bonaerense

Resumen: Con el objetivo de contribuir al conocimiento acerca de las actitudes de los adolescentes hacia las personas con discapacidad, y cómo el contacto con éstas influye en la visión que se posee de la discapacidad, se desarrolló un estudio descriptivo en base a una muestra no probabilística intencional compuesta por 265 adolescentes, estudiantes de la zona norte del Conurbano Bonaerense. Los datos muestran que los estudiantes presentan una actitud favorable hacia las personas con discapacidad y que la presencia del contacto genera diferencias en la percepción e interacción hacia ellas. Asimismo, se demuestra la relevancia que tiene a la hora de la expresión de las actitudes las variables: razón y frecuencia del contacto, sexo, especialización del curso y tipo del colegio al que asisten.

Contribución de la economía ambiental al análisis del riesgo tecnológico

Resumen: La cuestión del riesgo tecnológico es ciertamente controvertida, como se manifiesta en el ruidoso debate entre las organizaciones ambientalistas y las empresas promotoras de la tecnología. Uno de los elementos centrales es el valor de la ciencia para dirimir ese debate. Por un lado, su objetividad está en duda. Por otro, la cuestión del riesgo reintroduce la cuestión de la subjetividad. Aunque la ciencia lograra una cabal y objetiva comprensión de la probabilidad y la magnitud del daño que potencialmente produciría un riesgo tecnológico, las actitudes frente al mismo son de naturaleza subjetiva, y por lo tanto también la decisión correcta. Una sociedad puede tolerar un riesgo en pos del beneficio tecnológico asociado mientras otra no. La economía ambiental realiza un aporte valioso en esta cuestión. Mediante sus métodos más elaborados permite integrar el elemento subjetivo de la apreciación del riesgo en el análisis del riesgo tecnológico. De este modo es posible realizar un análisis científico de la cuestión que contemple las actitudes de los miembros de la sociedad frente el riesgo.

Cien años de la Facultad de Teología : la progresiva maduración de un estilo

Resumen: En su lectio inauguralis del año académico de la Facultad de Teología de la Universidad Católica Argentina, el autor toma la oportunidad de la celebración del Centenario de dicha Facultad y los cincuenta años de la clausura del Concilio Vaticano II, para reflexionar sobre la influencia de este último en el “estilo” de aquélla. Este estilo es, en efecto, fruto de la recepción del Concilio, que ha hecho prevalecer el tema del amor en el pensamiento y la vida cristiana, junto con una visión de la revelación como comunicación de Dios a los hombres en la historia, y una nueva atención a los “signos de los tiempos”, generando así una nueva actitud caracterizada por la apertura y el diálogo. El “estilo integrador” de nuestra Facultad, inspirado en el Concilio y en la figura de Pablo VI, encuentra un renovado impulso en el Papa Francisco, para quien la “auténtica” teología debe ser hecha “de rodillas” y desde el “corazón”, siendo a la vez saber humilde y amor comprometido

Nacht – Kohut : el encuentro con el self

En el presente trabajo se cotejan conceptos de Nacht y Kohut. Dos autores que, basándose en diferentes teorías, y a través del diálogo terapéutico con sus pacientes han palpado una dimensión profunda del hombre, diferenciada de los impulsos: la dimensión personal. Acceder a ella permite lograr la libertad interior. Para ello hay que contar necesariamente con una actitud interior profunda del terapeuta, impregnada de amor hacia el paciente, de receptividad y capacidad empática, que hace a la eficacia de las interpretaciones.

Hacia una ética de la responsabilidad: Derrida y el otro “por venir” en Lévinas

Resumen: La tesis del trabajo es que la deconstrucción entraña en sí misma una actitud ética, y que ésta radica intrínsecamente en su apertura al otro y en la responsabilidad frente a ese otro. Para ello, se intenta en primer lugar una elucidación del concepto, caracterizándola como un protocolo de lectura compuesto de dos fases: des-sedimentación y reinscripción, siendo este último momento el que la identifica como una lectura singular y no universalizable. Posteriormente, a través de las nociones de “sujeto” y “alteridad del texto”, se muestra cómo las bases de la ética deconstructiva giran en torno a las nociones de “yo” y “otro”, conceptos que Derrida, como se demuestra, toma de Lévinas. La instancia ética es la apertura al otro, que se verifica por la responsabilidad que supone concebir al otro como aquello incapaz de apropiación. Dicha responsabilidad configura la aporía ética de lo general-particular, al concebirse como la posibilidad imposible de una opción general que es al mismo tiempo una decisión personal o singular, o, en otros términos, la indecidibilidad entre la norma general y la decisión concreta, que es a su vez la tensión entre “justicia”, “hospitalidad” y “negociación”. Lo anterior demuestra que el acto ético (o acto deconstructivo) tiene la misma estructura de la différance, imbricada siempre en la iteración del significante.

Yves M.-J. Congar y la sacralidad cristiana

Resumen: Habiendo puesto de relieve en trabajos anteriores los elementos que comparten la religión judía y la cristiana en relación con lo sagrado, busco aquí señalar los principales puntos que las diferencian. Siguiendo la guía del renombrado teólogo francés Yves-Marie Congar, propongo una lectura de un artículo de su autoría en el que resume la cuestión basándose en la diferencia entre lo “sagrado de separación” y lo que llama “sagrado pedagógico”. En busca de un nuevo nivel de reflexión propongo una nueva lectura del tema centrándome en la idea de un “sagrado de comunicación” y poniendo de relieve la paradoja de una sacralidad a la vez exclusiva e inclusiva.