Histórias em Intercompreensão: a voz dos autores

Este relatório foi elaborado no âmbito do lote 7 (Inserção Curricular da Intercompreensão) do projeto MIRIADI. Trata-se de um lote cujo objetivo é desenvolver processos de integração curricular da Intercompreensão (IC) à distância em grupos plurilingues, a partir de trabalhos experimentais levados a cabo no terreno e realizados numa lógica de investigação-ação, tendo em vista compreender as “condições de exequibilidade” desta abordagem didática nos curricula de aprendizagem de línguas e de formação. Procura-se, em particular, identificar empiricamente permeabilidades e resistências dos contextos e dos atores educativos face à IC como conceito prático com relevância profissional, bem como vantagens e limites do ponto de vista da aprendizagem linguística que possam justificar o seu valor educativo. A Intercompreensão tem vindo, nas últimas décadas, a percorrer um percurso de destaque em Didática de Línguas (sobretudo Estrangeiras) na Europa e fora dela, em particular no âmbito das atuais abordagens plurais, ocupando um lugar de visibilidade nos discursos e práticas de investigação e formação desta disciplina e contribuindo para a tonalidade da sua voz mais propriamente politico-ideológica (Alarcão, Andrade, Araújo e Sá, Melo-Pfeifer & Santos, 2009). Contudo, a presença do conceito nos espaços concretos de educação em línguas (tais como escolas, liceus, universidades e outras instituições) é extremamente débil, limitando-se a algumas experiências pontuais, sob o impulso (e mesmo a condução), na maior parte dos casos, dos investigadores e tendo como finalidade principal a produção de conhecimento didático (Degache & Tavares, 2011). Assim, pouco se sabe ainda do que pode ser efetivamente o contributo da IC para o projeto educativo das instituições, e muito menos do modo como o conceito pode ser integrado em práticas curriculares continuadas e sistemáticas de educação em línguas, sabendo-se que estas mesmas práticas são reguladas por múltiplas instâncias, internas e externas, objetivas e subjetivas, que atuam a vários níveis (macro, meso, micro) e que não podem deixar de ser consideradas. O lote 7 de Miriadi propõe abordar estas questões, relativas à integração curricular da IC, a partir de uma outra lógica epistemológica, uma lógica que não busca propostas desenhadas a partir dos resultados da investigação e orientadas para a transferência do conhecimento, ou seja, que não reflete uma perspetiva aplicacionista do saber didático. Ao invés, o trabalho realizado por este lote entende o currículo como uma construção dinâmica que se (re)define e se (re)negocia em função dos contextos específicos em que ocorre, atribuindo-lhe por conseguinte uma natureza contingente, situada, intersubjetiva e local. Nesta perspetiva sócio-construtivista, em que o currículo é uma co-construção que ocorre entre sujeitos precisos nas suas ações educativas quotidianas, a integração curricular da IC produz-se no âmbito destas ações, ou, dito de outra forma, através de práticas situadas nas especificidades e possibilidades que oferecem os contextos concretos, em particular os sujeitos que deles fazem parte. Esta perspetiva de trabalho do lote 7 parece-nos ser a mais coerente com o posicionamento teórico relativamente à IC enquanto conceito didático do projeto MIRIADI. Com efeito, está amplamente estudado que a IC tem vindo a ser tratada segundo diferentes pontos de vista, de acordo com as escolas epistemológicas e as proveniências e ancoragens disciplinares dos seus autores (para uma revisão recente, ver Araújo e Sá, 2013; Olliver, 2013). No âmbito do percurso específico de investigação/formação/intervenção do grupo e-Gala (www.e-gala.eu), no seio do qual emergiu MIRIADI, em particular das suas mais disseminadas realizações – as plataformas Galanet (www.galanet.eu) e Galapro (www-galapro.eu/sessions) -, a IC é abordada numa perspetiva socio-construtivista do saber e da relação comunicativa. Dito de outra forma, MIRIADI define a IC como um processo e uma prática interacional que ocorre entre sujeitos, atores sociais que vivem em diferentes línguas e que se implicam coletivamente num quadro dialógico “où le grand enjeu devient la construction d’un territoire de parole partagé” (Araújo e Sá, Degache & Spita, 2010: 26). Esta aceção interacionista (e plurilingue e intercultural) é complementada pelo recurso a meios de comunicação tecnológicos. Definido o enquadramento conceptual e metodológico do lote7, importa agora explicitar como se desenvolveu o trabalho ao longo dos seus 36 meses de execução. O lote organizou-se em 3 grandes etapas, que envolveram toda a equipa: Etapa 1. Identificação e caracterização de contextos de ensino e formação linguística suscetíveis de poderem beneficiar de uma integração curricular da IC (plurilingue e à distância) (os resultados desta etapa encontram-se na Prestation 7.1. do projeto, referida na nota anterior). Etapa 2. Planificação e desenvolvimento de múltiplas e diversificadas iniciativas de divulgação da IC nesses mesmos contextos, destinadas à comunidade educativa na generalidade (públicos, professores/formadores, órgãos de gestão, funcionários, etc.), tendo em vista a sua familiarização com a IC enquanto conceito didático e prática de educação em línguas, de modo a criar condições (e aberturas) para a sua integração curricular; uma atenção especial foi dada à formação dos agentes educativos. Etapa 3. Planificação, experimentação e avaliação, numa lógica de investigação-ação e em rede (aproveitando-se as potencialidades das plataformas Galapro e Galanet), de propostas de integração curricular da IC; pretendia-se, em especial, com estas propostas, identificar contributos da IC para a qualidade dos projetos educativos dos contextos de integração caracterizados (na etapa 1), mas também constrangimentos, fragilidades, obstáculos e resistências, numa abordagem crítica do conceito que fosse sensível às propriedades dos espaços-alvo de educação em línguas. Neste sentido, foram recolhidos, analisados e discutidos, em função das suas características contextuais (definidas na etapa 1), dados empíricos de natureza diversa (produções dos alunos, transcrições de excertos de aulas, testemunhos espontâneos de alunos e professores, respostas a questionários, entre outros). Este Rapport é um produto da Etapa 3. Trata-se de um documento multimédia, que pretende dar acesso sistematizado e crítico aos discursos e vozes de sujeitos reais que experienciaram propostas didáticas concretas de IC elaboradas durante esta etapa do lote. Mais concretamente, este relatório oferece 6 narrativas de estudos de caso (3 em contexto de ensino secundário e outros 3 no ensino superior), realizados em vários países (Brasil, França, Itália Portugal e República da Maurícia), contendo uma descrição detalhada das situações educativas experimentadas e uma análise dos dados recolhidos, com apresentação dos recursos e materiais utilizados e testemunhos dos sujeitos concretos (professores e alunos). Incluem-se igualmente os instrumentos de recolha de dados e alguns exemplos dos mesmos. Cada narrativa obedece a uma mesma estrutura discursiva, de forma a mais facilmente poderem ser comparáveis, permitindo a extração de conclusões transversais aos vários estudos: introdução; descrição do contexto de intervenção; descrição da intervenção (objetivos, atividades, com acesso aos recursos utilizados, e avaliação); resultados obtidos; conclusões e implicações A secção final, “Témoignages”, apresenta-se sob a forma de um conjunto de vídeos e podcasts, identificados de acordo com a instituição parceira do projeto que os recolheu e organizados segundo três critérios: • as línguas dos locutores (espanhol, francês, italiano e português); • os contextos de formação onde decorreram as experiências de IC (ensino secundário e ensino universitário); • o tipo de intervenientes nas experiências de IC (alunos ou professores). Assume-se mais uma vez, neste Rapport, as dinâmicas de trabalho plurilingue da equipa Miriadi, cuja rentabilidade para a produção do conhecimento didático foi analisada e evidenciada no âmbito de projetos anteriores (ver Melo-Pfeifer, 2014) e se encontra ilustrada, numa outra linguagem, nos nossos postais (disponíveis no Facebook). Assim, com exceção desta introdução, que foi traduzida para francês (ver acima), o documento encontra-se nas línguas de trabalho dos membros da equipa que o redigiram.

Strength of visual percept generated by famous faces perceived without awareness: effects of affective valence, response latency, and visual field

Participants who were unable to detect familiarity from masked 17 ms faces ([Stone and Valentine, 2004] and [Stone and Valentine, in press-b]) did report a vague, partial visual percept. Two experiments investigated the relative strength of the visual percept generated by famous and unfamiliar faces, using masked 17 ms exposure. Each trial presented simultaneously a famous and an unfamiliar face, one face in LVF and the other in RVF. In one task, participants responded according to which of the faces generated the stronger visual percept, and in the other task, they attempted an explicit familiarity decision. The relative strength of the visual percept of the famous face compared to the unfamiliar face was moderated by response latency and participants’ attitude towards the famous person. There was also an interaction of visual field with response latency, suggesting that the right hemisphere can generate a visual percept differentiating famous from unfamiliar faces more rapidly than the left hemisphere. Participants were at chance in the explicit familiarity decision, confirming the absence of awareness of facial familiarity.

Motivation à apprendre des élèves et modèle d'autorité de l'enseignant étude du lien au travers des perceptions d'élèves de troisième d'enseignement agricole

Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'une thématique d'interrelation recherche-formation-pratique. Elle a pour objectif principal d'étudier le lien entre les perceptions motivationnelles à apprendre d'élèves de troisième d'enseignement agricole et leur perception du modèle d'autorité de l'enseignant. Son caractère novateur repose sur l'interculturalité des approches utilisées: la motivation à apprendre empruntée aux études nord-américaines et le modèle d'autorité de l'enseignant empruntée aux études françaises. L'étape de recension des écrits nous a permis de préparer le terrain à un questionnaire de type quantitatif. Il comprend deux sections sur les modèles d'autorité (autoritaire et d'autorité) et trois sections sur les perceptions motivationnelles (valeur, sentiment de compétence et contrôlabilité) en lien avec deux matières: français et STP (sciences et techniques professionnelles). À la suite de cette investigation, les entrevues menées ont permis de découvrir deux cas de figure non envisagés au départ. Le premier est qu'un enseignant de tendance autoritaire sur l'axe relationnel n'altère pas la perception de la valeur de la matière si celui-ci autonomise et responsabilise les élèves et s'il est impliqué dans leur réussite. Il en est de même si cela rejoint les buts éloignés des élèves (brevet, projet personnel ou professionnel). Enfin, il ressort des résultats un troisième modèle d'autorité de l'enseignant inattendu qu'est l'enseignant manquant d'autorité. Il fait apparaître le besoin des élèves d'avoir un enseignant cadrant sur l'axe relationnel afin de contenir les apprentissages. Même si les apprentissages sont variés et novateurs et que l'enseignant est disponible et explique bien ses cours, ils ne sont pas suffisants pour motiver les élèves rencontrés. Il semble que le cadre donné par l'enseignant les sécurise, donne de la fiabilité à l'enseignant et de la valeur à la matière même s'il est de tendance autoritaire.

Programmes innovants en formation des enseignants du secondaire perceptions, conceptions et pratiques

Compte tenu que le contexte dans lequel les futurs professionnels exerceront leur profession évolue, de nombreux programmes universitaires de formation initiale innovent déjà depuis plusieurs années. La formation des enseignants connaît elle aussi des changements profonds. Toutefois, peu d'écrits en relatent les effets sur les professeurs et/ou les étudiants. Dès lors, notre thèse trouve son origine dans une réflexion et un questionnement sur ces changements curriculaires en enseignement supérieur, et plus précisément sur les innovations mises en place dans les programmes de formation des enseignants du secondaire. Notre thèse vise à faire état d'une part, des perceptions et des conceptions des étudiants et des professeurs quant aux programmes innovants dans lesquels ils évoluent; et d'autre part, des pratiques des professeurs dans ces mêmes programmes. De plus, l'évolution de ces dimensions dans le temps est regardée. Pour ce faire, notre recherche fait appel à deux outils: le questionnaire avec échelle de Likert et l'observation directe en classe. L'échantillon est constitué d'étudiants et de professeurs de l'Université de Sherbrooke (Québec) et du Collège universitaire de Saint-Boniface.(Manitoba). Ceux-ci ont été sondés, et observés dans le cas des professeurs, une fois par année pendant deux ou trois ans. Les résultats montrent que les perceptions des étudiants et des professeurs sont positives quant au programme dans lequel ils évoluent et sont stables dans le temps. En outre, les sujets indiquent s'inscrire dans le paradigme de l'apprentissage et se sentent ainsi comme des acteurs actifs dans leur programme. Des différences apparaissent entre les résultats des étudiants des deux établissements, probablement dues, en partie, à la structure des programmes. En outre, les observations des pratiques des professeurs sont cohérentes avec les perceptions et les conceptions déclarées par ceux-ci. Ces résultats semblent indiquer que l'impact des activités innovantes du programme est positif, autant pour les étudiants.que pour les professeurs des deux établissements considérés. Notre étude a contribué à explorer le terrain quasi vierge des innovations curriculaires en formation des enseignants du secondaire et donc du réel changement de culture que vivent actuellement certains établissements d'enseignement post-secondaire quant aux pratiques des professeurs et, de facto , aux perceptions et aux conceptions des étudiants et des professeurs concernant ces pratiques et le programme dans lequel elles s'inscrivent. Notre étude a d'ailleurs mis de l'avant un certain nombre d'éléments concernant les programmes innovants et la compréhension de ceux-ci.

Présence et impacts des nouvelles technologies sur les phénomènes migratoires : le cas des nouveaux immigrants argentins à Sherbrooke

À travers la littérature théorique sur le sujet, nous avons pu remarquer que pendant les dernières années, le processus migratoire a subi des changements : le nombre de migrations internationales a augmenté et les flux migratoires ont privilegié des directions nouvelles. En même temps, grâce au développement accélére des nouvelles technologies de l'information et de la communication (TIC) et à la baisse de leurs coûts, les caractéristiques de la migration ont été modifiées : les pratiques de communication transnationales sont devenues facilement accessibles et plus fréquentes. Les TIC ont mis au service des migrants de nouveaux circuits pour communiquer et ont introduit des changements dans la façon de le faire. Le discours transmis au moyen des TIC n'est pas limité au récit d'événements : il est composé par des expressions d'émotions, d'états d'âme récents, des sensations, qui permettent de rapprocher les territoires, et même de les unifier, donnant l'image d'une présence connectée. Ce lointain devenu accessible par les TIC crée un espace social de présences simultanées, ou plutôt de coprésences, défini par une forte interaction qui a remplacé aujourd'hui le sentiment ancien de double absence (n'être plus là et pas encore ici). L'ancienne image du migrant déraciné s'est vue remplacée par celle d'un migrant qui circule en gardant le contact avec son pays d'origine. Ce nouveau modèle, celui du migrant connecté, est caracterisé par l'hypermobilité et la multiappartenance qui l'installent dans une mobilité perçue, de nos jours, comme positive. L'usage répandu des nouvelles technologies a permis l'expression d'une culture du lien (jusqu'ici existante à l'état latent et peu développée), axée sur la création de réseaux. Les réseaux pourraient occuper une importance majeure dans le processus d'intégration à un nouveau territoire, dans la participation à la vie associative ainsi que dans la conservation de la mémoire identitaire. Notre cadre théorique est constitué par la littérature sur le sujet et nous allons nous appuyer sur une recherche de terrain pour constater à quel degré un groupe précis, celui des immigrants argentins à Sherbrooke, se sert des TIC dans son vécu migratoire et de quelle manière cet usage peut avoir une influence sur son intégration au pays d'accueil.

La publication en libre accès : étude sur les niveaux de connaissance et d'intérêt de la communauté de recherche des Facultés d'administration, de droit, d'éducation, d'éducation physique et sportive, de lettres et sciences humaines et de théologie et d'études religieuses de l'Université de Sherbrooke

Le présent essai est l'aboutissement d'une réflexion sur la place qu'occupe le libre accès dans la communauté scientifique. Bien que le libre accès ne constitue pas en soi une nouveauté, il occupe une place relativement marginale. L'auteur s'est d'abord penché sur l'évolution du libre accès dans le monde avant d'entreprendre une recherche terrain a l'Université de Sherbrooke pour mesurer l'intérêt et les connaissances de la communauté de recherche. Au terme de cette recherche, l'auteur a produit une analyse à partir des données qu'il a récoltées. Des recommandations ont par la suite été produites à l'intention de la direction du Service des bibliothèques et archives (SBA) dans le but de promouvoir le libre accès, porteur selon l'auteur d'économies potentielles pour les universités et d'une plus grande accessibilité au savoir autant pour les chercheurs que pour le grand public. Voici un bref aperçu desdites recommandations: Recommandation 1: Mettre sur pied une séance d'information et une brochure présentant le libre accès aux professeurs et aux étudiants de l'Université de Sherbrooke. Recommandation 2: Encourager les facultés à faire en sorte que soient déposés sur Savoirs UdeS les articles publiés par les professeurs. Recommandation 3: Entamer un dialogue personnalise avec les représentants de l'ensemble des facultés de l'Université de Sherbrooke pour établir la voie verte au libre accès. Recommandation 4: Assurer la synergie des dépôts institutionnels des universités québécoises. Recommandation 5: Assurer la défense des intérêts universitaires par un réseautage auprès des organismes subventionnaires.

A ética como criação de qualidade de vida : o apreço pela vida como pilar de sustentação da acção humana

Relatório da Prática de Ensino Supervisionada, Mestrado em Ensino da Filosofia, Universidade de Lisboa, 2011

Landslide susceptibility evaluation and validation at a regional scale

Tese de doutoramento, Geografia (Geografia Física), Universidade de Lisboa, Instituto de Geografia e Ordenamento do Território, 2014

Changes in the Pollen Seasons of the Early Flowering Trees Alnus spp. and Corylus spp. in Worcester United Kingdom 1996-2005

Previous work on Betula spp. (birch) in the UK and at five sites in Europe has shown that pollen seasons for this taxon have tended to become earlier by about 5–10 days per decade in most regions investigated over the last 30 years. This pattern has been linked to the trend to warmer winters and springs in recent years. However, little work has been done to investigate the changes in the pollen seasons for the early flowering trees. Several of these, such as Alnus spp. and Corylus spp., have allergens, which cross-react with those of Betula spp., and so have a priming effect on allergic people. This paper investigates pollen seasons for Alnus spp. and Corylus spp. for the years 1996–2005 at Worcester, in the West Midlands, United Kingdom. Pollen data for daily average counts were collected using a Burkard volumetric trap sited on the exposed roof of a three-storey building. The climate is western maritime. Meteorological data for daily temperatures (maximum and minimum) and rainfall were obtained from the local monitoring sites. The local area up to approximately 10 km surrounding the site is mostly level terrain with some undulating hills and valleys. The local vegetation is mixed farmland and deciduous woodland. The pollen seasons for the two taxa investigated are typically late December or early January to late March. Various ways of defining the start and end of the pollen seasons were considered for these taxa, but the most useful was the 1% method whereby the season is deemed to have started when 1% of the total catch is achieved and to have ended when 99% is reached. The cumulative catches (in grains/m3) for Alnus spp. varied from 698 (2001) to 3,467 (2004). For Corylus spp., they varied from 65 (2001) to 4,933 (2004). The start dates for Alnus spp. showed 39 days difference in the 10 years (earliest 2000 day 21, latest 1996 day 60). The end dates differed by 26 days and the length of season differed by 15 days. The last 4 years in the set had notably higher cumulative counts than the first 2, but there was no trend towards earlier starts. For Corylus spp. start days also differed by 39 days (earliest 1999 day 5, latest 1996 day 44). The end date differed by 35 days and length of season by 26 days. Cumulative counts and lengths of season showed a distinct pattern of alternative high (long) and low (short) years. There is some evidence of a synchronous pattern for Alnus spp.. These patterns show some significant correlations with temperature and rainfall through the autumn, winter and early spring, and some relationships with growth degree 4s and chill units, but the series is too short to discern trends. The analysis has provided insight to the variation in the seasons for these early flowering trees and will form a basis for future work on building predictive models for these taxa.

Improvement in the Accuracy of Back Trajectories Using WRF to Identify Pollen Sources in Southern Iberian Peninsula

Airborne pollen transport at micro-, meso-gamma and meso-beta scales must be studied by atmospheric models, having special relevance in complex terrain. In these cases, the accuracy of these models is mainly determined by the spatial resolution of the underlying meteorological dataset. This work examines how meteorological datasets determine the results obtained from atmospheric transport models used to describe pollen transport in the atmosphere. We investigate the effect of the spatial resolution when computing backward trajectories with the HYSPLIT model. We have used meteorological datasets from the WRF model with 27, 9 and 3 km resolutions and from the GDAS files with 1 ° resolution. This work allows characterizing atmospheric transport of Olea pollen in a region with complex flows. The results show that the complex terrain affects the trajectories and this effect varies with the different meteorological datasets. Overall, the change from GDAS to WRF-ARW inputs improves the analyses with the HYSPLIT model, thereby increasing the understanding the pollen episode. The results indicate that a spatial resolution of at least 9 km is needed to simulate atmospheric flows that are considerable affected by the relief of the landscape. The results suggest that the appropriate meteorological files should be considered when atmospheric models are used to characterize the atmospheric transport of pollen on micro-, meso-gamma and meso-beta scales. Furthermore, at these scales, the results are believed to be generally applicable for related areas such as the description of atmospheric transport of radionuclides or in the definition of nuclear-radioactivity emergency preparedness.

Unnoticed apocalypse: the science fiction politics of urban crisis

The slogan ‘capitalism is crisis’ is one that has recently circulated swiftly around the global Occupy movement. From Schumpeter to Marx himself, the notion that the economic cycles instituted by capitalism require periodic crises as a condition of renewed capital accumulation is a commonplace. However, in a number of recent texts, this conception of crisis as constituting the very form of urban capitalist development itself has taken on a more explicitly apocalyptic tone, exemplified by the Invisible Committee's influential 2007 book The Coming Insurrection, and its account of what it calls simply ‘the metropolis’. ‘It is useless to wait’, write the text's anonymous authors, ‘for a breakthrough, for the revolution, the nuclear apocalypse or a social movement.… The catastrophe is not coming, it is here.’ In considering such an apocalyptic tone, this paper thus situates and interrogates the text in terms both of its vision of the metropolis as a terrain of total urbanization and its effective spatialization of the present as itself a kind of ‘unnoticed’ apocalypse: the catastrophe which is already here. It does so by approaching this not only apropos its place within contemporary debates surrounding leftist politics and crisis theory but also via its imaginative intersection with certain post-1960s science fiction apocalyptic motifs. What, the paper asks, does it mean to think apocalypse as the ongoing condition of the urban present itself, as well as the opening up of political and cultural opportunity for some speculative exit from its supposedly endless terrain?

The Potential of Participedia as a Crowdsourcing Tool for Comparative Analysis of Democratic Innovations

For two reasons, our capacity for systematic comparison of innovative participatory democratic processes remains limited. First, the category of participatory democratic innovations remains relatively vague when compared to more traditional democratic institutions and practices. Second, until recently there existed no large-sample databases that captured relevant variables in the practice of democratic innovation. The lone exception to these patterns is the Participedia database, located online. Participedia is well placed to respond to the two obstacles to systematic comparative research on democratic innovation. First, its crowdsourced data collection strategy means that many of the cases on the platform are not well known and have not been the subject of sustained academic analysis. Second, the data captured in the articles provides the basis for systematic comparative analysis of democratic innovations both within type (e.g., participatory budgeting, mini-publics) and across types. The platform allows for systematic content analysis of text descriptions and/or statistical analysis of the datasets generated from the structured data fields. This article describes the data about innovative participatory democratic processes available from Participedia, and furnishes examples of the kinds of quantitative and qualitative insights about those processes that Participedia enables.

Sex, Time and Place: Queer Histories of London, c.1850 to the Present

Sex, Time and Place extensively widens the scope of what we might mean by 'queer London studies'. Incorporating multidisciplinary perspectives – including social history, cultural geography, visual culture, literary representation, ethnography and social studies – this collection asks new questions, widens debates and opens new subject terrain. Featuring essays from an international range of established scholars and emergent voices, the collection is a timely contribution to this growing field. Its essays cover topics such as activist and radical communities and groups, AIDS and the city, art and literature, digital archives and technology, drag and performativity, lesbian London, notions of bohemianism and deviancy, sex reform and research and queer Black history. Going further than the existing literature on Queer London which focuses principally on the experiences of white gay men in a limited time frame, Sex, Time and Place reflects the current state of this growing and important field of study. It will be of great value to scholars, students and general readers who have an interest in queer history, London studies, cultural geography, visual cultures and literary criticism.

Reabilitação de edifícios: enquadramento e estudo da reabilitação num grupo empresarial

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização em Edificações

A literature review on the optimization of legged robots

Over the last two decades the research and development of legged locomotion robots has grown steadily. Legged systems present major advantages when compared with ‘traditional’ vehicles, because they allow locomotion in inaccessible terrain to vehicles with wheels and tracks. However, the robustness of legged robots, and especially their energy consumption, among other aspects, still lag behind mechanisms that use wheels and tracks. Therefore, in the present state of development, there are several aspects that need to be improved and optimized. Keeping these ideas in mind, this paper presents the review of the literature of different methods adopted for the optimization of the structure and locomotion gaits of walking robots. Among the distinct possible strategies often used for these tasks are referred approaches such as the mimicking of biological animals, the use of evolutionary schemes to find the optimal parameters and structures, the adoption of sound mechanical design rules, and the optimization of power-based indexes.