A study on the dependence of the micro-pore configurations on the volatilization and the burn processes of the organic compounds in the matrix of molten carbonate fuel cells

The micro-pore configurations on the matrix surface were studied by SEM. The matrix of molten carbonate fuel cell (MCFC) performance was also improved by the better coordination between the reasonable radius of the micro-pores and the higher porosity of the cell matrix. The many and complicated micro-pore configurations in the cell matrix promoted the volatilization of the organic additives and the burn of polyvinyl butyral (PVB). The smooth volatilization of the organic additives and the complete burn of PVB were the significant factors for the improved MCFC performance. Oxygen diffusion controlled-burn mechanism of PVB in the cell matrix was proposed. (C) 2002 Published by Elsevier Science Ltd.

Diagnóstico de morte de pastagens nas regiões central e norte do Estado de Mato Grosso.

No Estado de Mato Grosso, na região compreendida pelos municípios de Rondonópolis, Cuiabá, Tangara da Serra, Diamantino, Sinop, Santa Helena, e Chapada dos Guimarães, não se observou problema significativo de morte de pastagens de Brachiaria brizantha, conforme diagnostico realizado no período de 27 de marco a 2 de abril de 2000, por pesquisadores da Embrapa Gado de Corte. Por meio de observações realizadas nas fazendas visitadas, bem como, através de informações obtidas junto a proprietários e/ou administradores, constatou-se que os raros casos de morte de pastagens na região estavam restritos a pequenas áreas dentro das pastagens. Excesso de umidade, em alguns casos (Tangara da Serra e Sinop) e estresse hídrico, em outro (Chapada dos Guimarães), foram as causas dos casos de morte de pastagens constatados nessa região.

Cultivares de milho para a produção de grãos e forragem, na região Central de Minas Gerais.

2006

Planilha eletrônica para programação da irrigação em sistemas de aspersão convencional, pivô central e sulcos.

2007

Avaliação do efeito econômico da substituição de variedades por híbridos, na Região Central do Brasil.

2006

Levantamento dos danos causados pela infestação de Spodoptera frugiperda (J.E. Smith) em lavouras comerciais de milho Bt na Região Central de Minas Gerais.

2009

Levantamento de solos do entorno da Central Geradora Termelétrica Fortaleza (CGTF), Município de Caucaia - CE

2007

Motion Planning with Six Degrees of Freedom

The motion planning problem is of central importance to the fields of robotics, spatial planning, and automated design. In robotics we are interested in the automatic synthesis of robot motions, given high-level specifications of tasks and geometric models of the robot and obstacles. The Mover's problem is to find a continuous, collision-free path for a moving object through an environment containing obstacles. We present an implemented algorithm for the classical formulation of the three-dimensional Mover's problem: given an arbitrary rigid polyhedral moving object P with three translational and three rotational degrees of freedom, find a continuous, collision-free path taking P from some initial configuration to a desired goal configuration. This thesis describes the first known implementation of a complete algorithm (at a given resolution) for the full six degree of freedom Movers' problem. The algorithm transforms the six degree of freedom planning problem into a point navigation problem in a six-dimensional configuration space (called C-Space). The C-Space obstacles, which characterize the physically unachievable configurations, are directly represented by six-dimensional manifolds whose boundaries are five dimensional C-surfaces. By characterizing these surfaces and their intersections, collision-free paths may be found by the closure of three operators which (i) slide along 5-dimensional intersections of level C-Space obstacles; (ii) slide along 1- to 4-dimensional intersections of level C-surfaces; and (iii) jump between 6 dimensional obstacles. Implementing the point navigation operators requires solving fundamental representational and algorithmic questions: we will derive new structural properties of the C-Space constraints and shoe how to construct and represent C-Surfaces and their intersection manifolds. A definition and new theoretical results are presented for a six-dimensional C-Space extension of the generalized Voronoi diagram, called the C-Voronoi diagram, whose structure we relate to the C-surface intersection manifolds. The representations and algorithms we develop impact many geometric planning problems, and extend to Cartesian manipulators with six degrees of freedom.

Recomendacoes tecnicas para a cultura da soja na Regiao Central do Brasil.

Solos e nutricao vegetal; Conservacao do solo; Correcao de solo e manutencao de fertilidade; Calagem; Qualidade do calcario e condicoes de uso; Correcao da acidez subsupercial; Adubacao em solos do Cerrado; Adubacao fosfatada; Adubacao potassica; Adubacao com micronutrientes; Adubacao foliar com macro e micronutrientes; Inoculacao; Plantas daninhas; Tecnologia de sementes; Estabelecimento de campo de semente; Colheita; Avaliacao; Manejo de pragas; Praticas culturais; Manejo do solo; Rotacao de culturas; Epoca de semeadura; Genetica e melhoramento; Fitopatologia.

Recomendações técnicas para a cultura da soja na Região Central do Brasil 2000/01.

Agronegócio da soja no Brasil; Exigências climáticas; Rotação de culturas; Manejo do solo; Correção e manutenção da fertilidade do solo; Cultivares; Cuidados na aquisição e na utilização de semente; Tratamento com fungicidas, aplicação de micronutrientes e inoculação de sementes de soja; Instalação da lavoura; Controle de plantas daninhas; Manejo de pragas; Doenças e medidas de controle; Retenção foliar (Haste verde); Colheita; Tecnologia de sementes.

Tecnologias de producao de soja - Regiao Central do Brasil - 2001/2002.

Perspectiva de crescimento da producao de soja no Mato Grosso frente a politica de subsidios dos Estados Unidos; Exigencias climaticas; Rotacao de culturas; Manejo do solo; Correcao e manutencao da fertilidade do solo; Cultivares; Cuidados na aquisicao e na utilizacao de semente; Tratamento de sementes com fungicidas; Inoculacao das sementes com Bradyrhizobium; Instalacao de lavoura; Controle de plantas daninhas; Manejo de pragas; Doencas e medidas de controle; Retencao foliar (haste verde); Colheita; Tecnologia de sementes.

Recomendacoes tecnicas da XII Reuniao de Pesquisa de Soja da Regiao Central do Brasil.

Solos e nutricao vegetal; Plantas daninhas; Tecnologia de sementes; Manejo de pragas; Praticas culturais; Genetica e melhoramento; Fitopatologia.