Development of a Robotic Wires Storage System for Switchgear Manufacturing Automation

Considering the great development of robotics in industrial automation, the Remodel project aims to reproduce, through the use of Cobots, the wiring activity typical of a human operator and to realize an autonomous storage work. My researches focused on this second topic. In this paper, we will see how to realize a gripper compatible with an Omron TM5X-900, able to perform a pick and place of different types of cables, but also how to compute possible trajectories. In particular, what I needed, was a trajectory going from the Komax, the cables production machine, to a Warehouse taking into account the possible entangles of cables with the robot during its motion. The last part has been dedicated to the synchronization between robot and main machine work.

Autonomous pagination for newspaper from a predefined plan

Description of the development of a product able to deliver an autonomous page construction from a predefined plan. The processes involve Machine Learning techniques for text fitting on shapes, Beam Search for associations and Deep Learning for autonomous cropping of images.

Spatial-temporal variability of the benthic communities in Ravenna harbour using Autonomous Reef Monitoring Structures (ARMS) with focus on Non-Indigenous Species (NIS)

A Non-Indigenous Species (NIS) is defined as an organism, introduced outside its natural past or present range of distribution by humans, that successfully survives, reproduces, and establish in the new environment. Harbors and tourist marinas are considered NIS hotspots, as they are departure and arrival points for numerous vessels and because of the presence of free artificial substrates, which facilitate colonization by NIS. To early detect the arrival of new NIS, monitoring benthic communities in ports is essential. Autonomous Reef Monitoring Structures (ARMS) are standardized passive collectors that are used to assess marine benthic communities. Here we use an integrative approach based on multiple 3-month ARMS deployment (from April 2021 to October 2022) to characterize the benthic communities (with a focus on NIS) of two sites: a commercial port (Harbor) and a touristic Marina (Marina) of Ravenna. The colonizing sessile communities were assessed using percentage coverage of the taxa trough image analyses and vagile fauna (> 2 mm) was identified morphologically using a stereomicroscope and light microscope. Overall, 97 taxa were identified and 19 of them were NIS. All NIS were already observed in port environments in the Mediterranean Sea, but for the first time the presence of the polychaete Schistomeringos cf. japonica (Annenkova, 1937) was observed; however molecular analysis is needed to confirm its identity. Harbor and Marina host significantly different benthic communities, with significantly different abundance depending on the sampling period. While the differences between sites are related to their different environmental characteristic and their anthropogenic pressures, differences among times seems related to the different life cycle of the main abundant species. This thesis evidenced that ARMS, together with integrative taxonomic approaches, represent useful tools to early detect NIS and could be used for a long-term monitoring of their presence.

Na "periferia" da quadra : educação fisica, cultura e sociabilidade na escola

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Em busca da formação de individuos autonomos nas aulas de educação fisica

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

O esporte como manifestação de cultura e cidadania : o futebol de praia em Santos

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Cooperação e autonomia : jogando em grupo e que se aprende

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Ginastica ritmica : construindo uma metodologia

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Scripts em cena: HIV e mercado sexual no contexto turístico

A atividade turística tem impacto também na saúde das populações de comunidades anfitriãs. Com base em estudo etnográfico e em 14 entrevistas com monitores(as) de turismo ambiental, o objetivo deste artigo é analisar como o cenário sexual no contexto do turismo e seus scripts sexuais constroem a vulnerabilidade de caiçaras às DSTs/HIV e ao mercado sexual. Scripts sexuais tradicionais operacionalizados num cenário de "curtição", "prazer", "desinibição sexual", evidenciaram desigualdades sociais entre caiçaras e turistas que ampliam a vulnerabilidade dos jovens às DSTs/HIV e à mercantilização de sua sexualidade. Os scripts sexuais femininos (passividade/ingenuidade) dificultavam a negociação do preservativo nas cenas sexuais coletadas; os "mais pró-ativos" eram interpretados como disponibilidade para "programas". Os scripts "não negar fogo", "catar as turistas" também ampliavam a vulnerabilidade dos rapazes. O contexto turístico constrói um cenário sexual singular e atravessa as trajetórias socioafetivas dos moradores. Seu impacto deve ser considerado por políticas e programas de saúde locais.

Da fotografia como arte à arte como fotografia: a experiência do Museu de Arte Contemporânea da USP na década de 1970

Este ensaio visa sistematizar os primeiros resultados de uma pesquisa, ainda em curso, sobre o processo de legitimação da fotografia pelo sistema de arte no Brasil, cujo foco principal é o museu. Os museus de arte da cidade de São Paulo foram escolhidos para dar início a essa investigação. Primeiramente, será abordada, em linhas gerais, a presença da fotografia no Museu de Arte Moderna de São Paulo e na Bienal de São Paulo, dada a vinculação de origem do Museu de Arte Contemporânea com essas duas instituições paulistanas. Na seqüência será analisada a formação do acervo fotográfico do Museu de Arte Contemporânea da Universidade de São Paulo durante a década de 1970. Por fim, esse percurso permitirá observar que a atuação de Walter Zanini, o primeiro diretor do Museu, e as particularidades da posição do MAC-USP no sistema de arte no Brasil naquele período resultaram no entendimento da fotografia prioritariamente no âmbito da arte contemporânea de caráter experimental e não como obra de arte autônoma, segundo os princípios da chamada fotografia artística.

Novas perspectivas na gestão do sistema de saúde da Espanha

Ao longo dos últimos vinte e cinco anos, a organização do sistema de saúde na Espanha vem adotando diversas medidas que reorientaram seu gerenciamento, melhoraram sua eficiência e aprimoraram seu sistema de financiamento, resultado de profundas reformas e da introdução de novos instrumentos de gestão. Este artigo é resultado de uma análise documental que objetivou descrever a trajetória de conformação do sistema de saúde espanhol e sua organização na contemporaneidade. Apresenta alguns determinantes históricos que tornaram possíveis as reformas no setor sanitário, como a descentralização para o nível das Comunidades Autônomas, a incorporação de mecanismos de coordenação e a integração e o financiamento dos novos e distintos formatos organizativos coexistentes no país. Além disso, identifica desafios que emergem no cenário atual do Sistema Nacional de Saúde, como o fenômeno da imigração, o avançado processo de transição demográfica, a crescente demanda por melhorias na qualidade da atenção e de incorporação tecnológica. Todos esses fatores influem na sustentabilidade do sistema, o que motivou a criação de mais um espaço para estabelecimentos de consensos sobre o papel fundamental do sistema sanitário para o Estado de Bem-Estar espanhol.

Entre a frieza, o cálculo e a "vida loka": violência e sofrimento no trajeto de um adolescente em cumprimento de medida socioeducativa

O conceito de sofrimento social caracteriza-se pela compreensão das situações de aflição e dor como experiências sociais e não como problemas individuais. Este trabalho analisa a natureza social e política do sofrimento de um adolescente em cumprimento de medida socioeducativa. Inspirado na abordagem de Veena Das, o artigo se apóia em "carne" e discurso para problematizar a relação entre cidadania e segmentos juvenis discriminados, que se manifesta nas ambiguidades das práticas institucionais presentes no fluxo de execução de medidas socioeducativas. O artigo analisa as contradições entre o objetivo institucional de evitar a reincidência de atos infracionais, auxiliando o adolescente a tornar-se um cidadão autônomo, e as narrativas e expressões corporais dos adolescentes durante o cumprimento das medidas. A trajetória aqui descrita leva ao reconhecimento de que o trânsito da medida de internação para as medidas em meio aberto se dá sob a tensão entre o discurso institucional de reorganizar a vida escolar, familiar e comunitária e a experiência cotidiana dos adolescentes, que segue marcada pela constante ameaça policial e pela privação de acessos a bens públicos. O cumprimento de medidas socioeducativas acaba por reforçar entre os adolescentes a aflição de serem socialmente tidos como suspeitos e fugitivos e, consequentemente, a incorporação de um lugar social particular, o de membro do "mundo do crime". O desempenho na vida cotidiana de um "estilo bandido" revela formas de resposta ao discurso dominante no sistema socioeducativo, contexto que indica o paradoxo do Estado brasileiro, que garante uma democracia formal enquanto viola direitos civis.

A rational protocol for the successful crystallization of l-amino-acid oxidase from Bothrops atrox

Despite the valuable contributions of robotics and high-throughput approaches to protein crystallization, the role of an experienced crystallographer in the evaluation and rationalization of a crystallization process is still crucial to obtaining crystals suitable for X-ray diffraction measurements. In this work, the difficult task of crystallizing the flavoenzyme l-amino-acid oxidase purified from Bothrops atrox snake venom was overcome by the development of a protocol that first required the identification of a non-amorphous precipitate as a promising crystallization condition followed by the implementation of a methodology that combined crystallization in the presence of oil and seeding techniques. Crystals were obtained and a complete data set was collected to 2.3 A resolution. The crystals belonged to space group P2(1), with unit-cell parameters a = 73.64, b = 123.92, c = 105.08 A, beta = 96.03 degrees. There were four protein subunits in the asymmetric unit, which gave a Matthews coefficient V (M) of 2.12 A3 Da-1, corresponding to 42% solvent content. The structure has been solved by molecular-replacement techniques.

The P450 oxidoreductase, RedA, controls development beyond the mound stage in Dictyostelium discoideum

Background: NADPH-cytochrome- P450 oxidoreductase (CPR) is a ubiquitous enzyme that belongs to a family of diflavin oxidoreductases and is required for activity of the microsomal cytochrome-P450 monooxygenase system. CPR gene-disruption experiments have demonstrated that absence of this enzyme causes developmental defects both in mouse and insect. Results: Annotation of the sequenced genome of D. discoideum revealed the presence of three genes (redA, redB and redC) that encode putative members of the diflavin oxidoreductase protein family. redA transcripts are present during growth and early development but then decline, reaching undetectable levels after the mound stage. redB transcripts are present in the same levels during growth and development while redC expression was detected only in vegetative growing cells. We isolated a mutant strain of Dictyostelium discoideum following restriction enzyme-mediated integration (REMI) mutagenesis in which redA was disrupted. This mutant develops only to the mound stage and accumulates a bright yellow pigment. The mound-arrest phenotype is cell-autonomous suggesting that the defect occurs within the cells rather than in intercellular signaling. Conclusion: The developmental arrest due to disruption of redA implicates CPR in the metabolism of compounds that control cell differentiation.

Self-organized distribution of periodicity and chaos in an electrochemical oscillator

We report a detailed numerical investigation of a prototype electrochemical oscillator, in terms of high-resolution phase diagrams for an experimentally relevant section of the control (parameter) space. The prototype model consists of a set of three autonomous ordinary differential equations which captures the general features of electrochemical oscillators characterized by a partially hidden negative differential resistance in an N-shaped current-voltage stationary curve. By computing Lyapunov exponents, we provide a detailed discrimination between chaotic and periodic phases of the electrochemical oscillator. Such phases reveal the existence of an intricate structure of domains of periodicity self-organized into a chaotic background. Shrimp-like periodic regions previously observed in other discrete and continuous systems were also observed here, which corroborate the universal nature of the occurrence of such structures. In addition, we have also found a structured period distribution within the order region. Finally we discuss the possible experimental realization of comparable phase diagrams.