Aportaciones a los sistemas de discriminaci��n de fuentes sonoras en la medida de ruido en aeropuertos

La contaminaci��n ac��stica se ha convertido en uno de los principales problemas en materia medioambiental de nuestra sociedad. La creciente preocupaci��n ha propiciado la aparici��n de legislaci��n, en los distintos ��mbitos de la administraci��n, cuyo objetivo consiste en gestionar y reducir la contaminaci��n ac��stica y sus efectos sobre las personas y el medio ambiente. En este sentido, en relaci��n a las infraestructuras del transporte, y de modo muy especial en los aeropuertos, el monitorado del ruido se convierte en una herramienta de suma importancia para la gesti��n del ruido, la planificaci��n del territorio y la adopci��n de medidas correctoras (planes de acci��n). Los terminales de monitorado de ruido ambiental, que se utilizan fundamentalmente en los aeropuertos, realizan una medici��n del nivel de ruido ambiental, y eval��an la contaminaci��n que generan las aeronaves al ambiente sonoro general. Para ello, deben ser capaces de medir la evoluci��n temporal del ruido y discriminar aquellos eventos sonoros que se correspondan con el paso de un avi��n frente al ruido de fondo. Los requisitos aplicables a las unidades de medida, as�� como los procedimientos de medida implicados han sido descritos recientemente en normas internacionales, como la ISO 20906 o la ARP 4721. Es precisamente en el aspecto relacionado con la discriminaci��n del origen del ruido, donde los sistemas existentes presentan las principales carencias, ya que, un sistema b��sico de monitorado de ruido realiza la detecci��n de eventos a partir de las medidas de nivel sonoro, evaluando los incrementos de nivel mediante la utilizaci��n de umbrales. Dichos umbrales relacionan nivel sonoro y tiempo, de forma que se efect��a el marcado de eventos cuando el nivel de presi��n sonora, Lp(t), supera un valor determinado durante, al menos, un determinado intervalo temporal. Uno de los principales objetivos de esta tesis se centra en el an��lisis de los sistemas que existen para la discriminaci��n de ruido de aeronaves, y en el an��lisis de las contribuciones de estos sistemas sobre la incertidumbre de la medida y el reporte de resultados. Para la consecuci��n de dicho objetivo, se ha definido un modelo de incertidumbre que permite evaluar los diferentes factores de influencia y realizar una cuantificaci��n de la incertidumbre para diferentes escenarios. Durante este proceso se han definido y analizado los conceptos de incertidumbre de detecci��n e incertidumbre de identificaci��n, ambos derivados del diagrama de bloques que propone la norma ISO 20906 para la discriminaci��n del ruido producido por los aviones y el procesado de datos. Asimismo, se pretende abordar el problema de la discriminaci��n de aeronaves con un enfoque novedoso, que permita mejorar el rendimiento de los sistemas y reducir la incertidumbre. Mediante un sistema basado en reconocimiento de patrones uniclase, se aborda esta tarea en base al an��lisis de la semejanza entre la se��al sonora registrada y el sonido que producen los aviones, dejando al margen la magnitud del sonido. Las t��cnicas de reconocimiento de patrones, y reconocimiento autom��tico de habla, han sido aplicadas previamente al reconocimiento de fuentes de ruido ambiental. Algunos de estos proyectos se han centrado en el ruido de aviones, pero la novedad en esta tesis radica en la aplicaci��n de clasificadores uniclase en un sistema que detecta eventos sonoros gracias a la clasificaci��n de los fragmentos que lo componen. Actualmente los sistemas de gesti��n de ruido aeroportuario enlazan los datos de ruido proporcionados por las estaciones de monitorado con los datos procedentes del sistema seguimiento de los vuelos de los aviones mediante radar. Este tipo de sistemas es el que ha presentado mayor aceptaci��n y ha sido implantado en los sistemas de monitorado de ruido de los principales aeropuertos internacionales. Sin embargo, este enfoque requiere de equipamiento que permita realizar el seguimiento de la posici��n de avi��n, y, dado que ��nicamente utilizan los niveles sonoros medidos para enlazarlos con el avi��n que los origina, no ser�� capaz de detectar errores derivados de la presencia de una fuente sonora secundaria cuando existe un avi��n en la zona. El sistema que se plantea con la realizaci��n de esta tesis supone un avance debido a que permite eliminar del proceso de discriminaci��n los umbrales de nivel sonoro, analizando ��nica y exclusivamente la semejanza entre las se��ales comparadas. De esta manera se pretende mejorar las tasas de error en la identificaci��n, e incluir umbrales de semejanza que permitan eliminar los umbrales de nivel sonoro en el proceso de detecci��n. La implementaci��n del sistema complementando al resto de sistemas del aeropuerto, permitir�� la ampliaci��n de las capacidades en el monitorado y la reducci��n de los costes en las campa��as de medici��n desatendida. Al tiempo que se introducen las t��cnicas de reconocimiento de patrones en los sistemas de discriminaci��n de los monitores de ruido, se pretende sacar partido de las posibilidades abiertas para dotar al sistema de capacidades adicionales, como es el caso de la detecci��n del ruido de reversa, que se produce tras el aterrizaje de los aviones. La reversa se activa tras el contacto con tierra por parte de los aviones, para reducir la velocidad y acortar la distancia de frenado de los aviones. Esta pr��ctica se usa de forma habitual en los aterrizajes, especialmente en los casos en los que la salida que debe tomar el avi��n rumbo al terminal se encuentra demasiado pr��xima al punto de aterrizaje. El empuje inverso se debe a una alteraci��n en el flujo normal de aire que atraviesa los motores, que produce un violento choque contra la carcasa del motor, originando vibraciones y flujo turbulento que se convierte en ruido. El ruido de reversa puede alcanzar unos niveles mucho mayores que el propio aterrizaje, y sus caracter��sticas din��micas y espectrales lo convierten en especialmente molesto. Por este motivo la utilizaci��n injustificada (salvo por motivos de seguridad) est�� prohibida o es desaconsejada en un gran n��mero de aeropuertos, a nivel internacional (especialmente durante el per��odo nocturno). Sin embargo, las autoridades aeroportuarias carecen de herramientas eficientes y fiables que permitan detectar la utilizaci��n de reversa, siendo este punto uno de los aspectos tratados en esta investigaci��n.

Mejora del valor proteico para rumiantes de la harina de girasol mediante tratamientos combinados con ��cidos (m��lico y fosf��rico) y calor = Improvement of the protein value for ruminants of sunflower meal by combined treatments with acids (malic and orthophosphoric) and heat

El objetivo principal de esta tesis fue incrementar el valor proteico para rumiantes de la harina de girasol mediante tratamientos combinados con ��cidos y calor para proteger sus prote��nas frente a la degradaci��n ruminal. Estos estudios comprenden dos experimentos realizados sobre ovinos mediante tecnolog��as in vitro (experimento 1) o in situ e in vivo (experimento 2), empleando siempre dos ��cidos: m��lico u ortofosf��rico. Aprovechando este ��ltimo experimento, tambi��n se consideraron otros objetivos de car��cter metodol��gico con el fin de mejorar la precisi��n de las estimas de i) la degradabilidad ruminal y la digestibilidad intestinal de la prote��na y los amino��cidos (AAs) de los alimentos y ii) la s��ntesis microbiana ruminal y su contribuci��n al flujo post-ruminal de nutrientes al animal. En el experimento 1 (cap��tulo 2) se efectuaron cuatro ensayos in vitro para estudiar la influencia de distintos factores que puedan afectar la eficacia de estos tratamientos. En cada ensayo se utiliz�� una r��plica por tratamiento (dos para el tratamiento control) y dos bolsas vac��as (empleadas para corregir la contaminaci��n microbiana) en cada una de las cuatro botellas del incubador (ANKOM Daisy II). Cada botella conten��a 2 l de medio de incubaci��n, saturado con CO2 para asegurar la anaerobiosis. Este medio consisti�� en una mezcla de soluci��n McDougall y liquido ruminal filtrado en relaci��n 4:1. El liquido ruminal fue obtenido de 2 corderos canulados en rumen, utiliz��ndose bien solo o mezclado con el del otro cordero en una relaci��n 3:1. As��, cada botella de incubaci��n conten��a un inoculo ruminal diferente. Las incubaciones se realizaron a 39 ��C durante 20 h, siendo las bolsas lavadas con agua corriente y almacenadas a -20 ��C. Tras ser descongeladas, se lavaron 3 veces durante 5 min en una mini-lavadora de turbina, se desecaron a 80 ��C durante 48 h y se destinaron ��ntegras al an��lisis de N-Kjeldahl. En el ensayo 1 se estudi�� el efecto del volumen de disoluci��n de dos dosis de ��cido ortofosf��rico (0,4 y 1,2 equivalentes gramo (eq)/kg de harina de girasol), testando cinco vol��menes de disoluci��n (80, 160, 240, 320 and 400 ml/kg de harina) para cada dosis, desec��ndose las harinas a 60 ��C hasta sequedad al tacto. La prote��na bruta (PB) indegradada se incremento con la dosis de ��cido empleada y tambi��n (como tendencia, P < 0,1) con el volumen de diluci��n. En base a ello en los siguientes ensayos se utilizo el volumen de diluci��n mayor (400 ml/kg). En el ensayo 2 se estudi�� el efecto de la dosis y del tipo de ��cido a cuatro dosis (1,2; 2,4; 3,6 y 4,8 eq/kg), sec��ndose igualmente las muestras tratadas a 60 ��C. La PB indegradada aument�� con la dosis de ��cido, siendo tambi��n mayor para el ��cido m��lico, tanto en este ensayo como en los posteriores. En el ensayo 3 se estudiaron los efectos de los dos ��cidos, cuatro concentraciones (0,6; 1,2; 1,8 y 2,4 eq/kg) y tres tratamientos t��rmicos para el secado de las muestras (100, 150 and 200 ��C durante 60, 30 y 20 minutos, respectivamente). Con los tratamientos t��rmicos a 100 y 150 ��C no hubo un incremento de protecci��n para concentraciones superiores a 0,8 eq/kg para ambos ��cidos. Para incrementar la protecci��n fue necesario aumentar la temperatura a 200 ��C y la dosis a 1,2 eq/kg, no observ��ndose un aumento de protecci��n a dosis mayores. En el ensayo 4 se estudiaron los efectos sobre la lisina disponible, la solubilidad de la PB en saliva artificial de McDougall y la PB indegradada in vitro de tratar la harina solo con agua o con disoluciones de ambos ��cidos a dosis de 0,8 eq/kg y temperaturas de secado de 100 �� 150 ��C en las mismas condiciones que en el ensayo 3. No se apreciaron efectos sobre la lisina disponible para ninguno de los tratamientos. El efecto espec��fico de los ��cidos quedo demostrado tanto por la fuerte reducci��n de la solubilidad de la PB como por el aumento de la PB indegradada frente al tratamiento con agua. En conjunto, los resultados de este experimento mostraron que la eficacia de estos tratamientos depende del tipo y dosis de ��cido y de su diluci��n, as�� como de las condiciones de secado. Como tratamiento de mayor inter��s a aplicar posteriormente en el experimento 2 se consider�� una dosis de 0,8 eq/kg de harina, aplicada en un volumen de 400 ml/kg (correspondiente a soluciones 1 M y 0,67 M para los ��cidos m��lico y ortofosf��rico, respectivamente) y desecaci��n a 150 ��C. El experimento 2 (cap��tulos 3 a 7) se realiz�� con un dise��o en cuadrado latino 3x3, empleando tres corderos canulados en rumen y duodeno y tres dietas isoproteicas: U, M y P, que inclu��an harinas de girasol sin tratar (control) y tratadas con acido m��lico u ortofosf��rico, respectivamente. La harina de girasol se trat�� en las condiciones ya indicadas siendo necesarias 6 horas para su secado en estufa. Las dietas inclu��an 40% de heno de raigr��s italiano y 60% de concentrado a base de harina de girasol (tratada y/o sin tratar), trigo y corrector vitam��nico-mineral, siendo suministradas a 75 g/kg P0.75 (equivalente a 2,3 �� mantenimiento). La relaci��n harina de girasol sin tratar y tratada fue de 100:0 en la dieta U y entorno a 40:60 en las dietas M y P. Tras 10 d��as de adaptaci��n a la dieta, se estudiaron sucesivamente: i) el tr��nsito hasta el duodeno de las part��culas del heno (solo en la dieta control) y de la harina de girasol marcadas previamente con europio e iterbio, respectivamente; ii) la fermentaci��n ruminal durante el periodo postprandial, iii) la degradaci��n ruminal in situ de la harina de girasol espec��fica de cada dieta (y del trigo y el heno en la dieta control) y iv) la magnitud y composici��n del contenido ruminal mediante el vaciado manual del rumen-ret��culo. Durante todo el periodo experimental se infundio de forma continua una soluci��n de sulfato am��nico enriquecido en 15N (98 ��tomos %) para corregir la contaminaci��n microbiana ruminal en los estudios in situ y para establecer las diferencias de composici��n qu��mica entre las bacterias libres (BAL) y adherentes (BAS) del rumen. Esta soluci��n incluy�� en los dos ��ltimos d��as Li-Cr- EDTA para determinar la tasa de diluci��n ruminal. Posteriormente, y tras un periodo de al menos 10 d��as para eliminar el enriquecimiento en 15N de la digesta, se estudi�� la digestibilidad intestinal de los distintos alimentos mediante la t��cnica de bolsas m��viles. La determinaci��n del bypass (BP) o de la degradabilidad efectiva (DE) de la materia seca (MS) y de la PB se realiz�� por el m��todo tradicional de integraci��n matem��tica; estos valores se obtuvieron tambi��n para la PB y los AAs generando una muestra representativa del flujo post-ruminal del alimento en estudio en cada animal. Ello se realiz�� mediante la mezcla de los distintos residuos de incubaci��n en base a la funci��n que describe el flujo de alimento indegradado que abandona el rumen. Todos estos trabajos se realizaron considerando la tasa de salida de part��culas del rumen (kp) y, seg��n casos, considerando tambi��n la tasa de conminuci��n y mezcla de las part��culas en este compartimento (kc). Para este ��ltimo caso se ha desarrollado tambi��n el modelo matem��tico que describe este flujo y permite este c��lculo. Los valores no corregidos por la contaminaci��n microbiana del BP (o de DE) de la PB resultantes de ambos m��todos se han comparado tanto en las harinas de girasol como en los restantes alimentos de la dieta, obteni��ndose valores similares, sin apreciarse desviaciones sistem��ticas. Sobre las muestras compuestas representativas de la composici��n qu��mica del BP se determino la digestibilidad intestinal efectiva (DIE) de la MS, PB y AAs. Todos los valores resultantes de esta t��cnica fueron corregidos para la contaminaci��n microbiana de las part��culas que tiene lugar en el rumen. Los estudios de transito digestivo se realizaron tras suministrar en el comedero a los corderos una dosis simple de los alimentos marcados, seguida de la toma de muestras de la digesta duodenal durante 82 h. En la dieta testigo se suministraron simult��neamente el heno de raigr��s y la harina de girasol, mientras que en las otras dietas solo se suministr�� esta ��ltima. La harina de girasol mostro un mayor valor para kc frente al heno (0,5766 v. 0,0892, /h), mientras que no hubo diferencias entre los dos alimentos para kp (0,0623 v. 0,0609, /h). Para la harina de girasol no se apreciaron diferencias entre dietas para kc, pero si se redujo de manera moderada la tasa kp con los tratamientos, siendo ��sta tambi��n menor al utilizar ��cido ortofosf��rico frente al uso de ��cido malico (0,0577 v. 0,0600, /h). El empleo de las harinas tratadas no modifico los par��metros de fermentaci��n ruminal, la composici��n de los contenidos ruminales o la tasa de diluci��n del rumen. Los valores efectivos del BP y de DIE de la MS, PB y AAs de las harinas de girasol se obtuvieron considerando kc y kp, conjuntamente. Los tratamientos de protecci��n incrementaron el BP de MS y PB en 48,5 y 268% de media, respectivamente. Estos incrementos se debieron principalmente al descenso de la fracci��n soluble y de la velocidad de degradaci��n, pero tambi��n al aumento de la fracci��n indegradable, especialmente usando ��cido ortofosf��rico. Con los tratamientos se increment�� tambi��n la DIE de la MS (108% de media) y de la PB con gran diferencia entre los ��cidos m��lico y ortofosf��rico (20,7 v. 11,8%). Como consecuencia de estos cambios la protecci��n aument�� la fracci��n realmente digerida en el intestino en 211% (MS) y 325% (PB), sin efectos entre ambos ��cidos. Considerando la reducci��n del suministro de energ��a fermentable para los microorganismos ruminales asociada a la protecci��n y los par��metros indicados por el sistema PDI franc��s para la s��ntesis de prote��na microbiana digestible, la eficacia de conversi��n de PB en prote��na metabolizable aument�� de 0,244 a 0,559 y 0,515 con el tratamiento con acido m��lico y ortofosf��rico, respectivamente. El contenido en amino��cidos (AAs) fue similar en todas las harinas salvo por una disminuci��n de lisina en las harinas tratadas. De forma an��loga a la PB, los tratamientos de protecci��n incrementaron el BP y la DIE de la mayor��a de AAs. El aporte de AAs metabolizabes de la harina se multiplico en 3,87 para los AAs azufrados y en menor medida (2,5 veces) para la lisina, como consecuencia de las p��rdidas sufridas a consecuencia del tratamiento t��rmico. Estos tratamientos se muestran, por tanto, ��tiles para incrementar el valor proteico de la harina de girasol, si bien su empleo junto con concentrados proteicos ricos en lisina bypass digestible mejorar��a el perfil de la prote��na metabolizable. La correcci��n de la contaminaci��n microbiana de las part��culas que tiene lugar en el rumen se asoci�� en todos los alimentos testados y, de forma general, con reducciones del BP y de su DIE en todas las fracciones estudiadas. Estas reducciones fueron peque��as en todos los concentrados, de forma acorde con los muy peque��os niveles de contaminaci��n registrados tanto en las harinas de girasol como en el grano de trigo. Por el contrario, esta contaminaci��n, al igual que los efectos de su correcci��n, fueron muy importantes en el heno de raigr��s. Esta contaminaci��n aument�� al tener en cuenta kc. As��, para la proporci��n de PB de origen microbiano existente en las muestras compuestas representativas del BP, este aumento fue significativo para el heno de raigr��s (0,463 v. 0,706) y solo num��rico para la harina de girasol (0,0170 v. 0,0208). La reducci��n de las estimas de DIE al corregir esta contaminaci��n fue consecuencia de la eliminaci��n de forma casi completa de los microorganismos adherentes en todos los residuos testados. As��, esta biomasa se redujo en 96,1% como media de 7x3 observaciones. Como resultado de las diferencias acumulativas a nivel del rumen e intestino, la no correcci��n de la contaminaci��n microbiana junto con la no consideraci��n de kc condujo a fuertes sobrestimaciones de la PB digerida en el intestino. ��sta fue de 39% en la harina de girasol (0,146 v. 0,105) y de 761% en el heno de raigr��s (0,373 v. 0,0433). Estos resultados muestran que es necesario considerar tanto kc como corregir la contaminaci��n microbiana para obtener estimas in situ precisas en forrajes, mientras que en concentrados, siempre que la contaminaci��n microbiana sea peque��a, es m��s importante considerar kc. La elevada contaminaci��n microbiana observada en el heno de raigr��s se asoci�� tambi��n con importantes errores a nivel del N asociado a la fibra neutro (FND) y ��cido (FAD) detergente (NDIN y ADIN, respectivamente) e incluso de estas fracciones de fibra, evidenci��ndose que estos m��todos no eliminan completamente la contaminaci��n microbiana que sufren los alimentos en su paso por el ret��culorumen. As��, en la muestra compuesta representativa de la composici��n qu��mica del flujo postruminal antes descrita, la sobrevaloraci��n por no corregir la contaminaci��n microbiana fue de 99,8; 24,2; 3,34 y 0,48% para NDIN, ADIN, FND y FAD, respectivamente. Las subvaloraciones asociadas para su DE fueron 34,1; 8,79; 4,41 y 0,51%, respectivamente. La DE corregida del NDIN y ADIN (0,743 y 0,728, respectivamente) mostr�� un aprovechamiento ruminal elevado de estos compuestos, si bien menor al de la PB total (0,85). El estudio de este aprovechamiento sobre los residuos de incubaci��n ruminal a 6 y 72 h demostr��, adem��s, una m��s r��pida degradaci��n del ADIN frente al NDIN, as�� como un mayor potencial de degradaci��n de este ��ltimo en este alimento. Para comprobar si la digesti��n en el abomaso eliminaba la contaminaci��n microbiana en la FND y FAD se estudio esta contaminaci��n y sus posibles errores en muestras liofilizadas de contenidos ruminales y duodenales correspondientes a una dieta mixta de similar composici��n a la utilizada en el experimento 2, compar��ndose, adem��s, las diferencias entre la extracci��n secuencial o directa de la FAD. Utilizando como referencia las BAS se apreciaron elevadas contaminaciones en la FND y FAD y su N asociado tanto en las muestras ruminales como en las duodenales. Sin embargo, los resultados de enriquecimiento en 15N de las part��culas fueron intermedios entre los correspondientes a BAS y BAL lo que evidencia una elevada contaminaci��n con BAL en estas muestras probablemente durante el proceso de liofilizaci��n. Ello conlleva una sobrevaloraci��n de esta estimaci��n. El m��todo de extracci��n directa de FAD se mostr��, por otra parte, marcadamente menos eficaz en la eliminaci��n de la contaminaci��n microbiana. Los resultados muestran la necesidad de corregir la contaminaci��n microbiana para obtener estimaciones precisas de la degradabilidad de las prote��nas de las paredes celulares vegetales. Estos errores deber��an ser tambi��n considerados para FND y FAD en estudios in situ e in vivo. La elevada tasa fraccional de degradaci��n del grano de trigo (60,9 y 42,0%/h para MS y PB, respectivamente) implico que su flujo de material indegradado (calculado solo en base a la kp obtenida para la harina de girasol) se redujera muy r��pidamente, de forma que es casi nulo a 8 h tras la ingesti��n. Los valores corregidos de PB digerida en el intestino (0,15) representan solo el 18,7% de la prote��na metabolizable, lo que muestra que el valor proteico del grano de trigo est�� estrechamente ligado a la s��ntesis de prote��na microbiana derivada de su fermentaci��n. En el experimento 2 se observaron menores concentraciones para materia org��nica, l��pidos y PB, as�� como en la proporci��n N-AAs/N total en BAL que en BAS, siendo, por el contrario, mayor su enriquecimiento en 15N. Estos ��ltimos resultados se utilizaron (junto con los de otros trabajos previos de este equipo) para validar una predicci��n preexistente del enriquecimiento en 15N de las BAS a partir de este valor en las BAL. Esta ecuaci��n, de muy alta precisi��n (R2 = 0.995), permite calcular la subvaloraci��n que se comete en los aportes de nutrientes correspondientes a las BAS al usar las BAL como muestra de referencia. Esta subvaloraci��n representa aproximadamente 21, 32,5 y 60% para PB, prote��na verdadera y l��pidos.

La arquitectura racionalista en Madrid

as aportaciones m��s significativas que, a mi entender, presenta la tesis doctoral que ahora considero y que, en mi opini��n, tienen mayor originalidad, frente a los lugares comunes corrientemente admitidos, son las siguientes; 1.Propuesta de una nueva valoraci��n no racionalista de la arquitectura de vanguardia proyectada en, Madrid durante las d��cadas de los a��os 1920 y 1930; 2 . Abandono del enfoque ��nico hecho hasta ahora de toda la arquitectura de ese per��odo, a la luz de un supuesto racionalismo un��vocamente aceptado, sin an��lisis riguroso del t��rmino; 3. Consideraci��n de una definici��n del Racionalismo Arquitect��nico, entendido como culminaci��n de un proceso hist��rico, aclarando sus principios y rechazando un nominalismo apresurado y no siempre coherente; 4. Planteamiento del "Movimiento Moderno" como salida posible del imposible Racionalismo Arquitect��nico Puro, con generalizaci��n del fen��meno que se manifiesta en Madrid, al resto de Espa��a y a toda Europa; 5. Poner de manifiesto la radical incoherencia deformadora de la realidad que supone la asimilaci��n del concepto "Racionalismo Arquitect��nico" y la "Soluci��n po��tica" propugnada por Le Corbusier en sus escritos, manifestaciones y realizaciones; 6. Mantener la idea de que el apartamiento de los radicales principios del Sediciente "Movimiento Racionalista" por parte de los arquitectos madrile��os del "Movimiento Moderno", fu�� un abandono cr��tico y voluntario m��s que una dejaci��n o incapacidad, como ha venido repiti��ndose sin mayores an��lisis; 7. Rechazo del t��pico de una pretendida falta de inter��s y movimiento por parte de los arquitectos madrile��os en ese momento de cuanto en el terreno de la arquitectura moderna ocurr��a en aquel per��odo en el resto de Europa, como reflejo de una generalizada desinformaci��n y un desinter��s espa��ol por lo "europeo", confundiendo Europa con Francia e ignorando el constante inter��s de los intelectuales madrile��os por la actividad cultural austr��aca, alemana, holandesa e inglesa, y no tan s��lo por Italia o Francia; 8. Afirmaci��n cr��tica objetiva de la subjetividad de lo autores que han escrito sobre estos temas en los ��ltimos a��os en Espa��a, en determinados casos de sectarismo que se hace patente; 9. Defensa de la independencia y libertad de criterio de los Arquitectos del Movimiento Modernos madrile��o frente a los fen��menos coyunturales pol��ticos que se sucedieron en Espa��a durante las d��cadas de los a��os veinte y treinta del siglo XX; 10. Constataci��n, con aportaci��n de datos concretos, de la Intensa Relaci��n mantenida por los arquitectos del "Movimiento Moderno" en Madrid con los arquitectos de igual tendencia general en el resto de Europa, a trav��s de contactos rec��procos y continuos; 11. Nueva valoraci��n de los arquitectos madrile��os de este movimiento y de sus obras, con independencia de su adhesi��n a los postulados de Le Corbusier (identificados con el pretendido racionalismo arquitect��nico), subrayando su car��cter de adelantados de la arquitectura contempor��nea espa��ola y el consecuente reconocimiento y agradecimiento que su valor merece. No quiero dejar de se��alar tampoco la importante documentaci��n que la tesis aporta, en muchos casos in��dita hasta este momento y, en todo caso, nunca reunida en un "corpus"unitario hasta el presente, as�� como los escritos originales redactados para esta tesis por algunos de los arquitectos estudiados, documentos que tienen un indudable inter��s cr��tico y que arrojan nueva luz sobre el tema estudiado en esta tesis, y apoyan,incuestionablemente, las conclusiones que en ella se mantienen

Aplicaci��n del tracking basado en puntos caracter��sticos a la cinemometr��a del tr��fico

El hecho de que el exceso de velocidad sea una de las principales causas de accidentes en carretera hace que la medici��n y control de la velocidad del tr��fico rodado cobre cada d��a mayor importancia. El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de un cinem��metro de tr��fico que haga uso ��nicamente de t��cnicas de visi��n artificial, es decir, implementar un software que tome como entrada una secuencia de v��deo tomada de una c��mara de tr��fico y sea capaz de generar como salida la misma informaci��n que un cinem��metro basado en el efecto Doppler, es decir, la velocidad del veh��culo que en ese momento circula dentro de su campo de acci��n.

Huella de carbono y huella ecol��gica de la empresa Hisp��nica de Aviaci��n, S.A. aplicaci��n para la toma de decisiones en la intervenci��n contra incendios forestales.

La preocupaci��n sobre el cambio clim��tico contin��a en aumento. Las crecientes evidencias de sus implicaciones ambientales, sociales y econ��micas plantean escenarios de regulaciones y concesiones p��blicas a empresas verdes. Las organizaciones privadas trabajan para incorporar nuevos indicadores de sostenibilidad ambiental que les permitan adelantarse a la casi segura futura legislaci��n. Con este tel��n de fondo, aparecen dos indicadores de sostenibilidad denominados ���Huella Ecol��gica��� y ���Huella de Carbono���. La Huella Ecol��gica mide la superficie biol��gicamente productiva (incluyendo agua y tierra), necesaria para producir todos los recursos que consume y absorber los desechos que genera una actividad. La Huella de Carbono cuantifica la totalidad de gases de efecto invernadero emitidos por efecto directo e indirecto como consecuencia de una actividad. En este contexto, la industria del transporte en general, y en particular el sector de la aviaci��n, est��n en el punto de mira, por ser los sectores que m��s emisiones generan. Otro gran foco de emisiones es la ocurrencia de los incendios forestales que, adem��s, se ha convertido en uno de los mayores problemas ecol��gicos que sufren nuestros montes debido a su frecuencia y gravedad en las ��ltimas d��cadas. El presente Proyecto Final de Carrera tiene dos objetivos. En primer lugar la cuantificaci��n e interpretaci��n de la Huella de Carbono y Huella Ecol��gica de la empresa Hisp��nica de Aviaci��n S.A. (HASA), empresa que presta servicios con helic��pteros, sector para el que no se han encontrado estudios de Huella de Carbono hasta la fecha. En segundo lugar, determinar el radio de acci��n de los helic��pteros en su actuaci��n contra incendios forestales para que las emisiones de Gases de Efecto Invernadero compensen su intervenci��n. Para ello se ha utilizado el M��todo Compuesto de las Cuentas Contables v.12.4 determinando como unidad funcional de producto el kil��metro recorrido por un helic��ptero. Por ��ltimo se ha empleado la metodolog��a utilizada por el Ministerio de Agricultura, Alimentaci��n y Medio Ambiente para el c��lculo de emisiones por los Incendios Forestales a fin de realizar una estimaci��n de lo que supone en este sentido la intervenci��n de los helic��pteros de HASA en las labores de extinci��n. La Huella de Carbono y Huella Ecol��gica para el a��o 2012 de HASA es 5.515 t CO2e y 1.344 haG. Destaca el peso del consumo de queroseno, que contribuye con 3.103 t CO2e y 786 haG. De acuerdo a las unidades funcionales consideradas, el helic��ptero con matr��cula SP-SUT/EC-LUQ es el que m��s Huella de Carbono presenta (12 Kg CO2e/Km) a diferencia del helic��ptero con matr��cula SP-SUC que es el que menos Huella de Carbono manifiesta (6 Kg CO2e/Km). Entre las diferentes conclusiones se destaca que la salida de un helic��ptero a un incendio en Espa��a, siempre va a valorarse como compensada en t��rminos de Huella de Carbono. Es decir, las emisiones que va a evitar su salida (disminuci��n de la superficie quemada), son considerablemente mayores que las que se pueden producir por su puesta en funcionamiento. El presente proyecto se acompa��a de una propuesta de acciones que se consideran de gran utilidad tanto para posteriores evaluaciones como para la mejora del posicionamiento ambiental de HASA.

Estudio de redes WSN y su aplicaci��n a la ingenier��a civil

Las redes inal��mbricas est��n experimentando un gran crecimiento en el campo de la instrumentaci��n electr��nica. En concreto las redes de sensores inal��mbricas (WSN de Wireless Sensor Network) suponen la opci��n m��s ventajosa para su empleo en la instrumentaci��n electr��nica ya que sus principales caracter��sticas se acoplan perfectamente a las necesidades. Las WSN permiten la utilizaci��n de un n��mero relativamente alto de nodos, est��n orientadas a sistemas de bajo consumo y funcionamiento con bater��as y poseen un ancho de banda adecuado para las necesidades de la instrumentaci��n electr��nica. En este proyecto fin de carrera se ha realizado un estudio de las tecnolog��as inal��mbricas disponibles, se han comparado y se ha elegido la tecnolog��a ZigBeeTM por considerarse la m��s adecuada y la que m��s se ajusta a las necesidades descritas. En el desarrollo de mi vida profesional se han conectado dos campos te��ricamente distantes como son la instrumentaci��n electr��nica y la ingenier��a civil. En este proyecto se hace una descripci��n de la instrumentaci��n que se utiliza para controlar estructuras como presas, t��neles y puentes y se proponen casos pr��cticos en los que las redes WSN aportan valor a��adido a instrumentaci��n actual y a los sistemas de comunicaciones utilizados. Se definen tanto los sistemas de comunicaciones utilizados actualmente como una serie de sensores utilizados para medir los principales par��metros a controlar en una obra civil. Por ��ltimo se ha desarrollado una aplicaci��n de prueba de una red ZigBeeTM basada en equipos comerciales del fabricante Digi. consiste en una aplicaci��n desarrollada en entorno web que maneja de forma remota, a trav��s de Internet, las entradas y salidas digitales y anal��gicas de los nodos que forman la red. Se forma una red ZigBeeTM con un coordinador, un router y un dispositivo final. El Coordinador est�� integrado en un Gateway que permite acceder a la red ZigBeeTM a trav��s de internet y conocer el estado de los nodos que forman la red. Con los comandos adecuados se puede leer el estado de las entradas y salidas anal��gicas y digitales y cambiar el estado de una salida digital. ABSTRACT. Wireless networks are experiencing tremendous growth in the field of electronic instrumentation. In particular wireless sensor networks represent the most advantageous for use in electronic instrumentation since its main characteristics fit perfectly to the needs. The WSN allow the use of a relatively large number of nodes, are aimed at low-power systems and battery operation and have an adequate bandwidth for the needs of electronic instrumentation. In this project has made a study of available wireless technologies have been compared and chosen ZigBeeTM technology was considered the most appropriate to the needs described. In the course of my professional life have connected two fields are theoretically distant as electronic instrumentation and civil engineering. In this project, there is a description of the instrumentation used to control structures such as dams, tunnels and bridges and proposes practical cases in which WSN networks add value to current instrumentation and communications systems used. There are defined as communications systems now being used as a set of sensors used to measure the main parameters to be controlled in a civil structure. Finally, I have developed a test application based ZigBeeTM networking equipment maker Digi trading. It consists of a Web-based application developed to manage remotely, via the Internet, the digital and analog inputs and outputs nodes forming the network. ZigBeeTM It forms a network with a coordinator, router and end device. The Coordinator is built into a gateway that allows access to the ZigBeeTM network through internet and know the status of the nodes forming the network. With the appropriate command can read the status of the digital inputs and outputs and change the state of a digital output.

Arquitectura de Control para la Conducci��n Aut��noma de Veh��culos en Entornos Urbanos y Autov��as

Hoy en d��a, el desarrollo tecnol��gico en el campo de los sistemas inteligentes de transporte (ITS por sus siglas en ingl��s) ha permitido dotar a los veh��culos con diversos sistemas de ayuda a la conducci��n (ADAS, del ingl��s advanced driver assistance system), mejorando la experiencia y seguridad de los pasajeros, en especial del conductor. La mayor parte de estos sistemas est��n pensados para advertir al conductor sobre ciertas situaciones de riesgo, como la salida involuntaria del carril o la proximidad de obst��culos en el camino. No obstante, tambi��n podemos encontrar sistemas que van un paso m��s all�� y son capaces de cooperar con el conductor en el control del veh��culo o incluso relegarlos de algunas tareas tediosas. Es en este ��ltimo grupo donde se encuentran los sistemas de control electr��nico de estabilidad (ESP - Electronic Stability Program), el antibloqueo de frenos (ABS - Anti-lock Braking System), el control de crucero (CC - Cruise Control) y los m��s recientes sistemas de aparcamiento asistido. Continuando con esta l��nea de desarrollo, el paso siguiente consiste en la supresi��n del conductor humano, desarrollando sistemas que sean capaces de conducir un veh��culo de forma aut��noma y con un rendimiento superior al del conductor. En este trabajo se presenta, en primer lugar, una arquitectura de control para la automatizaci��n de veh��culos. Esta se compone de distintos componentes de hardware y software, agrupados de acuerdo a su funci��n principal. El dise��o de la arquitectura parte del trabajo previo desarrollado por el Programa AUTOPIA, aunque introduce notables aportaciones en cuanto a la eficiencia, robustez y escalabilidad del sistema. Ahondando un poco m��s en detalle, debemos resaltar el desarrollo de un algoritmo de localizaci��n basado en enjambres de part��culas. Este est�� planteado como un m��todo de filtrado y fusi��n de la informaci��n obtenida a partir de los distintos sensores embarcados en el veh��culo, entre los que encontramos un receptor GPS (Global Positioning System), unidades de medici��n inercial (IMU ��� Inertial Measurement Unit) e informaci��n tomada directamente de los sensores embarcados por el fabricante, como la velocidad de las ruedas y posici��n del volante. Gracias a este m��todo se ha conseguido resolver el problema de la localizaci��n, indispensable para el desarrollo de sistemas de conducci��n aut��noma. Continuando con el trabajo de investigaci��n, se ha estudiado la viabilidad de la aplicaci��n de t��cnicas de aprendizaje y adaptaci��n al dise��o de controladores para el veh��culo. Como punto de partida se emplea el m��todo de Q-learning para la generaci��n de un controlador borroso lateral sin ning��n tipo de conocimiento previo. Posteriormente se presenta un m��todo de ajuste on-line para la adaptaci��n del control longitudinal ante perturbaciones impredecibles del entorno, como lo son los cambios en la inclinaci��n del camino, fricci��n de las ruedas o peso de los ocupantes. Para finalizar, se presentan los resultados obtenidos durante un experimento de conducci��n aut��noma en carreteras reales, el cual se llev�� a cabo en el mes de Junio de 2012 desde la poblaci��n de San Lorenzo de El Escorial hasta las instalaciones del Centro de Autom��tica y Rob��tica (CAR) en Arganda del Rey. El principal objetivo tras esta demostraci��n fue validar el funcionamiento, robustez y capacidad de la arquitectura propuesta para afrontar el problema de la conducci��n aut��noma, bajo condiciones mucho m��s reales a las que se pueden alcanzar en las instalaciones de prueba. ABSTRACT Nowadays, the technological advances in the Intelligent Transportation Systems (ITS) field have led the development of several driving assistance systems (ADAS). These solutions are designed to improve the experience and security of all the passengers, especially the driver. For most of these systems, the main goal is to warn drivers about unexpected circumstances leading to risk situations such as involuntary lane departure or proximity to other vehicles. However, other ADAS go a step further, being able to cooperate with the driver in the control of the vehicle, or even overriding it on some tasks. Examples of this kind of systems are the anti-lock braking system (ABS), cruise control (CC) and the recently commercialised assisted parking systems. Within this research line, the next step is the development of systems able to replace the human drivers, improving the control and therefore, the safety and reliability of the vehicles. First of all, this dissertation presents a control architecture design for autonomous driving. It is made up of several hardware and software components, grouped according to their main function. The design of this architecture is based on the previous works carried out by the AUTOPIA Program, although notable improvements have been made regarding the efficiency, robustness and scalability of the system. It is also remarkable the work made on the development of a location algorithm for vehicles. The proposal is based on the emulation of the behaviour of biological swarms and its performance is similar to the well-known particle filters. The developed method combines information obtained from different sensors, including GPS, inertial measurement unit (IMU), and data from the original vehicle���s sensors on-board. Through this filtering algorithm the localization problem is properly managed, which is critical for the development of autonomous driving systems. The work deals also with the fuzzy control tuning system, a very time consuming task when done manually. An analysis of learning and adaptation techniques for the development of different controllers has been made. First, the Q-learning ���a reinforcement learning method��� has been applied to the generation of a lateral fuzzy controller from scratch. Subsequently, the development of an adaptation method for longitudinal control is presented. With this proposal, a final cruise control controller is able to deal with unpredictable environment disturbances, such as road slope, wheel���s friction or even occupants��� weight. As a testbed for the system, an autonomous driving experiment on real roads is presented. This experiment was carried out on June 2012, driving from San Lorenzo de El Escorial up to the Center for Automation and Robotics (CAR) facilities in Arganda del Rey. The main goal of the demonstration was validating the performance, robustness and viability of the proposed architecture to deal with the problem of autonomous driving under more demanding conditions than those achieved on closed test tracks.

Dise��o de una interfaz de representaci��n gr��fica de la base de datos de HRTF

El actual proyecto consiste en la creaci��n de una interfaz gr��fica de usuario (GUI) en entorno de MATLAB que realice una representaci��n gr��fica de la base de datos de HRTF (Head-Related Transfer Function). La funci��n de transferencia de la cabeza es una herramienta muy ��til en el estudio de la capacidad del ser humano para percibir su entorno sonoro, adem��s de la habilidad de ��ste en la localizaci��n de fuentes sonoras en el espacio que le rodea. La HRTF biaural (terminolog��a para referirse al conjunto de HRTF del o��do izquierdo y del o��do derecho) en s�� misma, posee informaci��n de especial inter��s ya que las diferencias entre las HRTF de cada o��do, conceden la informaci��n que nuestro sistema de audici��n utiliza en la percepci��n del campo sonoro. Por ello, la funcionalidad de la interfaz gr��fica creada presenta gran provecho dentro del estudio de este campo. Las diferencias interaurales se caracterizan en amplitud y en tiempo, variando en funci��n de la frecuencia. Mediante la transformada inversa de Fourier de la se��al HRTF, se obtiene la repuesta al impulso de la cabeza, es decir, la HRIR (Head-Related Impulse Response). La cual, adem��s de tener una gran utilidad en la creaci��n de software o dispositivos de generaci��n de sonido envolvente, se utiliza para obtener las diferencias ITD (Interaural Time Difference) e ILD (Interaural Time Difference), com��nmente denominados ���par��metros de localizaci��n espacial���. La base de datos de HRTF contiene la informaci��n biaural de diferentes puntos de ubicaci��n de la fuente sonora, formando una red de coordenadas esf��ricas que envuelve la cabeza del sujeto. Dicha red, seg��n las medidas realizadas en la c��mara anecoica de la EUITT (Escuela Universitaria de Ingenier��a T��cnica de Telecomunicaci��n), presenta una precisi��n en elevaci��n de 10�� y en azimut de 5��. Los receptores son dos micr��fonos alojados en el maniqu�� ac��stico llamado HATS (Hats and Torso Simulator) modelo 4100D de Br��el&Kjaer. ��ste posee las caracter��sticas f��sicas que influyen en la percepci��n del entorno como son las formas del pabell��n auditivo (pinna), de la cabeza, del cuello y del torso humano. Ser�� necesario realizar los c��lculos de interpolaci��n para todos aquellos puntos no contenidos en la base de datos HRTF, este proceso es sumamente importante no solo para potenciar la capacidad de la misma sino por su utilidad para la comparaci��n entre otras bases de datos existentes en el estudio de este ��mbito. La interfaz gr��fica de usuario est�� concebida para un manejo sencillo, claro y predecible, a la vez que interactivo. Desde el primer boceto del programa se ha tenido clara su filosof��a, impuesta por las necesidades de un usuario que busca una herramienta pr��ctica y de manejo intuitivo. Su dise��o de una sola ventana re��ne tanto los componentes de obtenci��n de datos como los que hacen posible la representaci��n gr��fica de las HRTF, las HRIR y los par��metros de localizaci��n espacial, ITD e ILD. El usuario podr�� ir alternando las representaciones gr��ficas a la vez que introduce las coordenadas de los puntos que desea visualizar, definidas por phi (elevaci��n) y theta (azimut). Esta faceta de la interfaz es la que le otorga una gran facilidad de acceso y lectura de la informaci��n representada en ella. Adem��s, el usuario puede introducir valores incluidos en la base de datos o valores intermedios a estos, de esta manera, se indica a la interfaz la necesidad de realizar la interpolaci��n de los mismos. El m��todo de interpolaci��n escogido es el de la ponderaci��n de la distancia inversa entre puntos. Dependiendo de los valores introducidos por el usuario se realizar�� una interpolaci��n de dos o cuatro puntos, siendo ��stos lim��trofes al valor introducido, ya sea de phi o theta. Para a��adir versatilidad a la interfaz gr��fica de usuario, se ha a��adido la opci��n de generar archivos de salida en forma de imagen de las gr��ficas representadas, de tal forma que el usuario pueda extraer los datos que le interese para cualquier valor de phi y theta. Se completa el presente proyecto fin de carrera con un trabajo de investigaci��n y estudio comparativo de la funci��n y la aplicaci��n de las bases de datos de HRTF dentro del marco cient��fico y de investigaci��n. Esto ha hecho posible concentrar informaci��n relacionada a trav��s de revistas cient��ficas de investigaci��n como la JAES (Journal of the Audio Engineering Society) o la ASA (Acoustical Society of America), adem��s, del IEEE ( Institute of Electrical and Electronics Engineers) o la ���Web of knowledge��� entre otras. Adem��s de realizar la b��squeda en estas fuentes, se ha optado por v��as de informaci��n m��s comunes como Google Acad��mico o el portal de acceso ���Ingenio��� a los todos los recursos electr��nicos contenidos en la base de datos de la universidad. El estudio genera una ampliaci��n en el conocimiento de la labor pr��ctica de las HRTF. La mayor��a de los estudios enfocan sus esfuerzos en mejorar la percepci��n del evento sonoro mediante su simulaci��n en la escucha est��reo o multicanal. A partir de las HRTF, esto es posible mediante el an��lisis y el c��lculo de datos como pueden ser las regresiones, siendo ��stas muy ��tiles en la predicci��n de una medida bas��ndose en la informaci��n de la actual. Otro campo de especial inter��s es el de la generaci��n de sonido 3D. Mediante la base de datos HRTF es posible la simulaci��n de una se��al biaural. Se han dise��ado algoritmos que son implementados en dispositivos DSP, de tal manera que por medio de retardos interaurales y de diferencias espectrales es posible llegar a un resultado ��ptimo de sonido envolvente, sin olvidar la importancia de los efectos de reverberaci��n para conseguir un efecto cre��ble de sonido envolvente. Debido a la complejidad computacional que esto requiere, gran parte de los estudios coinciden en desarrollar sistemas m��s eficientes, llegando a objetivos tales como la generaci��n de sonido 3D en tiempo real. ABSTRACT. This project involves the creation of a Graphic User Interface (GUI) in the Matlab environment which creates a graphic representation of the HRTF (Head-Related Transfer Function) database. The head transfer function is a very useful tool in the study of the capacity of human beings to perceive their sound environment, as well as their ability to localise sound sources in the area surrounding them. The binaural HRTF (terminology which refers to the HRTF group of the left and right ear) in itself possesses information of special interest seeing that the differences between the HRTF of each ear admits the information that our system of hearing uses in the perception of each sound field. For this reason, the functionality of the graphic interface created presents great benefits within the study of this field. The interaural differences are characterised in space and in time, varying depending on the frequency. By means of Fourier's transformed inverse of the HRTF signal, the response to the head impulse is obtained, in other words, the HRIR (Head-Related Impulse Response). This, as well as having a great use in the creation of software or surround sound generating devices, is used to obtain ITD differences (Interaural Time Difference) and ILD (Interaural Time Difference), commonly named ���spatial localisation parameters���. The HRTF database contains the binaural information of different points of sound source location, forming a network of spherical coordinates which surround the subject's head. This network, according to the measures carried out in the anechoic chamber at the EUITT (School of Telecommunications Engineering) gives a precision in elevation of 10�� and in azimuth of 5��. The receivers are two microphones placed on the acoustic mannequin called HATS (Hats and Torso Simulator) Br��el&Kjaer model 4100D. This has the physical characteristics which affect the perception of the surroundings which are the forms of the auricle (pinna), the head, neck and human torso. It will be necessary to make interpolation calculations for all those points which are not contained the HRTF database. This process is extremely important not only to strengthen the database's capacity but also for its usefulness in making comparisons with other databases that exist in the study of this field. The graphic user interface is conceived for a simple, clear and predictable use which is also interactive. Since the first outline of the program, its philosophy has been clear, based on the needs of a user who requires a practical tool with an intuitive use. Its design with only one window unites not only the components which obtain data but also those which make the graphic representation of the HRTFs possible, the hrir and the ITD and ILD spatial location parameters. The user will be able to alternate the graphic representations at the same time as entering the point coordinates that they wish to display, defined by phi (elevation) and theta (azimuth). The facet of the interface is what provides the great ease of access and reading of the information displayed on it. In addition, the user can enter values included in the database or values which are intermediate to these. It is, likewise, indicated to the interface the need to carry out the interpolation of these values. The interpolation method is the deliberation of the inverse distance between points. Depending on the values entered by the user, an interpolation of two or four points will be carried out, with these being adjacent to the entered value, whether that is phi or theta. To add versatility to the graphic user interface, the option of generating output files in the form of an image of the graphics displayed has been added. This is so that the user may extract the information that interests them for any phi and theta value. This final project is completed with a research and comparative study essay on the function and application of HRTF databases within the scientific and research framework. It has been possible to collate related information by means of scientific research magazines such as the JAES (Journal of the Audio Engineering Society), the ASA (Acoustical Society of America) as well as the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) and the ���Web of knowledge��� amongst others. In addition to carrying out research with these sources, I also opted to use more common sources of information such as Academic Google and the ���Ingenio��� point of entry to all the electronic resources contained on the university databases. The study generates an expansion in the knowledge of the practical work of the HRTF. The majority of studies focus their efforts on improving the perception of the sound event by means of its simulation in stereo or multichannel listening. With the HRTFs, this is possible by means of analysis and calculation of data as can be the regressions. These are very useful in the prediction of a measure being based on the current information. Another field of special interest is that of the generation of 3D sound. Through HRTF databases it is possible to simulate the binaural signal. Algorithms have been designed which are implemented in DSP devices, in such a way that by means of interaural delays and wavelength differences it is possible to achieve an excellent result of surround sound, without forgetting the importance of the effects of reverberation to achieve a believable effect of surround sound. Due to the computational complexity that this requires, a great many studies agree on the development of more efficient systems which achieve objectives such as the generation of 3D sound in real time.

Metodolog��a para la optimizaci��n de la base de datos de l��neas l��mite del Instituto Geogr��fico Nacional

Esta metodolog��a se ha desarrollado en el marco de un proyecto que es el objeto del Convenio Espec��fico de Colaboraci��n entre el Instituto Geogr��fico Nacional y la Escuela de Topograf��a de la Universidad Polit��cnica de Madrid relativo a la investigaci��n, desarrollo, formaci��n y difusi��n de conocimientos en el campo de las tecnolog��as de la informaci��n geogr��fica (TIG) para la investigaci��n y desarrollo de la tecnolog��a y metodolog��a adecuada para la optimizaci��n de la informaci��n de la Base de Datos de L��neas L��mite de la Direcci��n General del Instituto Geogr��fico Nacional. El fin fundamental del mismo es desarrollar una metodolog��a para mejorar la precisi��n de la Base de Datos de L��neas L��mite que tiene el Instituto Geogr��fico Nacional. La exigencia actual de calidad y seguridad en la descripci��n geom��trica de las l��neas l��mite obliga a optimizar dicha descripci��n mediante la aplicaci��n de nuevas tecnolog��as no existentes en el momento del levantamiento, y al dise��o de metodolog��as adecuadas que, minimizando los tiempos y costes de ejecuci��n, consideren asimismo los distintos agentes que participan en Espa��a en la definici��n de las l��neas l��mite. Para desarrollar dicha metodolog��a ser�� necesario en primer lugar digitalizar la informaci��n de los cuadernos de campo y las actas de deslinde existentes en el Instituto Geogr��fico Nacional, para que sea un trabajo abordable desde las tecnolog��as actuales; posteriormente, volcar la informaci��n referente a las l��neas l��mite sobre ortofotograf��as a escala 1:5.000, a partir de los datos de los cuadernos de campo digitalizados. Se propondr�� un nuevo sistema de gesti��n, tratamiento y almacenamiento de las l��neas l��mite, con informaci��n sobre su linaje (origen de datos, precisi��n), as�� como el formato de salida de las propias l��neas l��mite. Para controlar la calidad de la metodolog��a propuesta, se deber�� validar la misma mediante un estudio te��rico de lamedida de rendimientos y precisiones y su verificaci��n mediante toma de datos en campo. Particularmente, se llevar�� a cabo dicha validaci��n en un conjunto de 140 l��neas l��mite de 36 municipios de la provincia de ��vila y Segovia (los comprendidos en las hojas 556 y 457 del Mapa Topogr��fico Nacional 1:50.000). Una vez contrastada la metodolog��a y efectuados los oportunos procesos de refinamiento, se redactar��n las conclusiones de todo el proyecto, que englobar��n las recomendaciones de trabajo y las precisiones resultantes, los rendimientos de los diferentes procesos y los costes que se generen mediante el empleo de la nueva metodolog��a. ABSTARCT: This paper introduces the development of a methodology for the optimisation of the municipal boundaries database of the Instituto Geogr��fico Nacional. This project has arisen as part of a collaboration agreement between the Instituto Geogr��fico Nacional and the Escuela de Topograf��a of the Universidad Polit��cnica de Madrid which seeks to promote research, development and training in Geographic Information Technologies. Current quality requirements demand the use of new technologies to improve the accuracy of the geometrical description of municipal boundaries. These technologies didn���t exist when the municipal boundaries were first drawn up. Besides, it is convenient to design an appropriate methodology that minimises both costs and time employed. The two main steps in the process are: first, the conversion of all the available data (fixing boundary minutes and field survey notebooks) into digital format in order to make possible their integration in a CAD system; and second, the display and visual overlay of these digital data over an 1:5000 orthophotography of the study area, to identify the boundary monuments. A new system will be proposed to manage, process and storage municipal boundaries information, including its lineage; an output format for these data will be designed as well. In addition, a quality control will be designed to audit this scheme using Data Analysis and Statistical Inference techniques. Moreover, GPS technology will be used to get some boundary monuments co-ordinates to check the results of the proposed methodology. The complete scheme will be tested in a study area corresponding to ��vila and Segovia provinces comprising 140 boundary segments from 36 municipalities.

Estudio de tres tipos de calibradores en l��neas de clasificaci��n de melocot��n y albaricoque en la provincia de Valencia.

Tres tipos de calibradores (dos calibradores electr��nicos de tazas, un calibrador electr��nico de dedos y un calibrador mec��nico de rodillos basculantes) fueron analizados mediante el uso de dos frutos electr��nicos IS 100 (8.8 cm �� y 6.2 cm �� ) en tres cooperativas de la provincia de Valencia trabajando con melocot��n y albaricoque. La transferencia calibrador-cinta de salida fue el punto donde los frutos electr��nicos registraron mayores niveles medios de impacto: 31.2 g's en el calibrador de rodillos basculantes, 60.7 g's en el calibrador de dedos, y 74.4 g's y 204.5 g's en los dos calibradores de tazas. La dureza de las superficies contra las que impactaron las IS vari�� notablemente para cada uno de los calibradores.

Limitaci��n de la amplitud de pulsos l��ser mediante cristales l��quidos

Uno de los problemas m��s habituales que se presentan cuando se emplean dispositivos biestables h��bridos ��pticos (BHO) para la limitaci��n de se��ales l��ser y, consecuentemente, para la limitaci��n de un cierto tipo de ruido es la derivada de que la curva que da la intensidad de salida en funci��n de la de entrada (Iout/Iin), no ofrece un ��nico valor de la intensidad de salida para diferentes valores de la de entrada, en la regiones externas al correspondiente ciclo de hist��resis. La consecuencia de ello es que una de las principales aplicaciones de la BHO, que es la limitaci��n o fijaci��n del nivel de salida en un cierto valor, no se cumple en todo el margen de trabajo.

Variante del pueblo de Valmayor en la M-510.

El presente proyecto nace de la necesidad de mejora de la carretera actual, rodeando parcialmente el pueblo de Valmayor, en la Comunidad de Madrid. En ��l, se define un estudio de la variante del citado municipio en la carretera M-510. La zona de proyecto se encuentra situada entre la salida del pueblo de Colmenarejo hasta la llegada de la localidad de Pino Alto, cerca del municipio de Valdemorillo.

Emisiones y eficiencia energ��tica: experiencias en el ��mbito de la Ingenier��a Rural

El LPF_TAGRALIA es un grupo de investigaci��n reconocido de la UPM que trabaja en diversos ��mbitos de la Ingenier��a Agroforestal y de Biosistemas, entre los que se encuentra el an��lisis de emisiones de veh��culos agr��colas, y el an��lisis de la calidad y la eficiencia energ��tica en el transporte a larga distancia de productos perecederos, colaborando asimismo con una variedad de grupos y centros de investigaci��n nacionales e internacionales. El primero de estos temas: an��lisis de emisiones de veh��culos agr��colas, es objeto de estudio en el LPF_TAGRALIA desde hace aproximadamente diez a��os, cuando se materializa y cobra relevancia la aplicaci��n del standard TIER de la agencia de protecci��n ambiental americana (EPA) cuyo disparo de salida tuvo lugar en 1996 con la publicaci��n del TIER I. La adopci��n en USA y Europa de este standard que regula las emisiones de CO, ��xidos de Nitr��geno y 2 part��culas de materia de diversa naturaleza (PM) se est�� produciendo de manera paulatina en funci��n de la potencia de matriculaci��n de los tractores (veh��culos de fuera de carretera, off-road vehicles). En la actualidad el standard TIER IV ha de ser verificado mayoritariamente por los tractores, para lo cu��l existen dos estrategias b��sicas: la recirculaci��n de gases de escape (EGR), y la reducci��n catal��tica selectiva (SCR). La verificaci��n del funcionamiento en campo de estas estrategias ha sido materia de an��lisis y discusi��n por parte del LPF_TAGRALIA que ejerce desde hace 4 a��os la labor de Responsable de Ensayos de Campo para el suplemento Maq-Vida Rural, una de las publicaciones m��s reconocidas por los t��cnicos que desarrollan su labor en el ��mbito de la Ingenier��a Rural; los diversos documentos relacionados pueden consultarse en el servicio de acceso abierto tambi��n denominado Archivo Digital de la UPM (http://oa.upm.es/).

Gritos de Madrid cautivo a los pueblos de Espa��a : nuevo g��nero de esclavitud que prepara la bondad y amor paternal del Rey Joseph a los pueblos que tengan la dicha de caer baxo su ben��fica dominacion

Contiene: Reglamento de polic��a para la entrada, salida y circulaci��n de las personas por Madrid13 p. / Jos�� I, Rey de Espa��a, por su Secretario de Estado, Mariano Luis de Urquijo

Contribuci��n a integraci��n de sistemas fotovoltaicos conectados a la red: recurso solar y predicci��n de la generaci��n

En los ��ltimos a��os se ha producido un aumento constante en la potencia fotovoltaica instalada a nivel mundial. Este crecimiento, acompa��ado de crecimientos similares en el resto de energ��as renovables, est�� motivado por la necesidad de dar respuesta a varios de los retos que planteados al sector energ��tico: creciente preocupaci��n por los efectos en el medioambiente de las emisiones de gases de efecto invernadero, entre los que cabe destacar el cambio clim��tico (IPCC 2011); el inevitable agotamiento de algunas fuentes tradicionales de energ��a el��ctrica, basadas en combustibles f��siles, que llevara aparejado en las pr��ximas d��cadas un aumento en el coste asociado a producir energ��a el��ctrica mediante estas fuentes como indican Bentley (2002), Gori (2007), Kjastard (2009), Owen (2010) y Hughes (2011), y la necesidad para algunos pa��ses de asegurar su independencia energ��tica, factor especialmente cr��tico para los pa��ses europeos debido a su escasez en reservas naturales de combustibles f��siles. La energ��a solar fotovoltaica, al igual que el resto de energ��as renovables, proporciona energ��a el��ctrica de manera limpia y segura y plantea soluciones a los problemas mencionados. Asimismo, las energ��as renovables tambi��n presentan beneficios sociales como la creaci��n de empleo cualificado en actividades de ingenier��a, fabricaci��n, instalaci��n y mantenimiento, as�� como en la investigaci��n, desarrollo e innovaci��n. Es por estos motivos que las energ��as renovables se han visto beneficiadas a lo largo de las ��ltimas d��cadas de mecanismos favorables, subvenciones y primas a la producci��n, conducentes a su implantaci��n y desarrollo. La Figura 1.1 muestra la evoluci��n de la potencia total instalada a nivel mundial y su tasa de crecimiento del 2000 al 2012, de acuerdo con datos proporcionados por la Agencia Internacional de la Energ��a: IEA (2012a, 2013). Los datos incluidos en la Figura 1.1 solo incluyen a los pa��ses que pertenecen a la Agencia Internacional de la Energ��a: Alemania, Australia, Austria, B��lgica, Canad��, China, Corea, Dinamarca, Espa��a, Estados Unidos, Finlandia, Francia, Holanda, Israel, Italia, Jap��n, Malasia, M��xico, Noruega, Portugal, Reino Unido, Suecia, Suiza y Turqu��a. La potencia instalada muestra un crecimiento de tipo exponencial, increment��ndose cada a��o un 41,6% de media. A los 88,5 GWP de potencia fotovoltaica instalada en todos los pa��ses miembros de la IEA a finales de 2012 habr��a que a��adir, siempre seg��n la IEA (2013), 7 GWP adicionales repartidos en seis pa��ses que no pertenecen a este organismo: Republica Checa, Grecia, Bulgaria, Eslovaquia, Ucrania y Tailandia. Esta tendencia en la tasa de crecimiento se mantiene incluso en los ��ltimos a��os del periodo cuando varios pa��ses han reducido los incentivos a las energ��as renovables. Como consecuencia de este crecimiento en algunos pa��ses la proporci��n de energ��a el��ctrica total de origen fotovoltaico empieza a ser apreciable. Para los casos de Espa��a, Alemania e Italia, el porcentaje de energ��a el��ctrica final producida sistemas fotovoltaicos conectados a la red (SFCR) fue, respectivamente, de 3,1% y 4,7% en 2012 y de 3,1% en 2011 en Italia. La potencia instalada, la energ��a producida y la demanda total en estos pa��ses desde el a��o 2006 al 2012, de acuerdo con REE (2012, 2012, 2013), BMU (2013) y TERNA (2013), se recoge en la Tabla 1.1. Para el caso de Italia se incluyen ��nicamente datos hasta el a��o 2011 por no encontrarse disponibles datos para 2012. A medida que el nivel de penetraci��n de la energ��a solar fotovoltaica en los sistemas el��ctricos aumenta la necesidad de que este tipo de energ��a se integre de manera efectiva en dichos sistemas aumenta. La integraci��n efectiva de un generador en el sistema el��ctrico requiere que su producci��n sea conocida de antemano para poder incluirlo en la planificaci��n del sistema el��ctrico con el objetivo de que la producci��n programada para los distintos generadores iguale a la demanda esperada. Esta planificaci��n del sistema el��ctrico se suele hacer a escala diaria. Asimismo, adem��s de equilibrar la generaci��n con la demanda esperada un generador el��ctrico debe ser capaz de proporcionar servicios auxiliares al sistema el��ctrico como compensaci��n de desequilibrios entre generaci��n y consumo, regulaci��n de tensi��n o inyecci��n de potencia reactiva, entre otros. Por ejemplo, los sistemas fotovoltaicos cuya potencia sea superior a 2 MWP deben contribuir en Espa��a desde el 2010 a garantizar la continuidad del suministro el��ctrico frente a huecos de tensi��n (Espa��a, 2010), aplic��ndose a estos sistemas fotovoltaicos el mismo procedimiento de operaci��n ��� PO 12.3, REE(2006) ��� que ya se aplic�� en su d��a a los generadores e��licos (Espa��a, 2007). La energ��a fotovoltaica, junto a otras energ��as renovables como la e��lica, ha sido considerada tradicionalmente una fuente de energ��a no regulable. En consecuencia, no ha sido tenida en cuenta por los operadores de los sistemas el��ctricos como una fuente de energ��a fiable. Esta consideraci��n de la fotovoltaica como fuente de energ��a no fiable se debe a su dependencia de las condiciones meteorol��gicas, radiaci��n y temperatura, para producir energ��a. Si la producci��n de un sistema fotovoltaico pudiese conocerse con exactitud y con la suficiente antelaci��n se facilitar��a su integraci��n en los sistemas el��ctricos. Sin embargo, la mera predicci��n de cuanta energ��a producir�� un sistema fotovoltaico, aun cuando esta predicci��n se haga sin error, puede no ser suficiente; la energ��a producida por el sistema fotovoltaico sigue estando limitada por las condiciones meteorol��gicas y no es posible regular esta producci��n de energ��a. Como ya se ha comentado, la capacidad por parte de un generador el��ctrico de regular su potencia de salida, tanto anticipadamente como en tiempo real, es crucial a la hora de su integraci��n en el sistema el��ctrico.