Ottimizzazione di un'unita di controllo per protesi mioelettrica di arto superiore e confronto prestazionale tramite programmable automation controller e motion capture

Con il passare degli anni le tecnologie nel campo delle protesi mioelettriche di arto superiore stanno compiendo sempre più passi in avanti. In questo elaborato di tesi si darà un iniziale introduzione sulla protesica di arto superiore cercando di coprire tutte le possibili tipologie di protesi, prestando particolare attenzione agli arti artificiali mioelettrici. Gli scopi di questo studio sono in prima analisi una miglioria dell'unità di controllo di una protesi comandata da segnali elettromiografici di superficie, tramite l'utilizzo del nuovo IDE della Microchip (MPLAB X). In seconda analisi, invece, si attuerà un confronto prestazionale a livello di consumo in corrente di un prototipo di protesi mioelettrica nata dalla sinergia tra l'azienda "Selex ES" e il "Centro Protesi INAIL di Vigorso di Budrio". Per questo studio ci si è serviti di stereofotogrammetrica per la determinazione delle grandezze meccaniche, mentre tramite un sistema PAC si è riusciti ad ottenere specifiche grandezze elettriche. Lo studio ha portato, a livello di Firmware, l'inserimento del giusto comando di attuazione di un servofreno comandato in corrente e l'introduzione di una particolare modalità a basso consumo che consente un risparmio energetico di circa il 60% rispetto alla vecchia modalità. Discorso diverso per i risultati del confronto prestazionale che non ha portato ai risultati sperati in fase di progetto.

Bluetooth per TuCSoN mobile: panorama tecnologico ed esperimenti

La tesi analizza lo stack di comunicazione Bluetooth e le possibili estensioni di TuCSoN per permettere il suo utilizzo. Come risultato di questo lavoro, sono state realizzate delle librerie software che permettono lo scambio di messaggi tra TuCSoN su Android e dispositivi Bluetooth.

Loss of pace capture on the ablation line: a new marker for complete radiofrequency lesions to achieve pulmonary vein isolation

Catheter ablation procedures for atrial fibrillation (AF) often involve circumferential antral isolation of pulmonary veins (PV). Inability to reliably identify conduction gaps on the ablation line necessitates placing additional lesions within the intended lesion set.

Sequence capture and next-generation resequencing of multiple tagged nucleic acid samples for mutation screening of urea cycle disorders

Molecular genetic testing is commonly used to confirm clinical diagnoses of inherited urea cycle disorders (UCDs); however, conventional mutation screenings encompassing only the coding regions of genes may not detect disease-causing mutations occurring in regulatory elements and introns. Microarray-based target enrichment and next-generation sequencing now allow more-comprehensive genetic screening. We applied this approach to UCDs and combined it with the use of DNA bar codes for more cost-effective, parallel analyses of multiple samples.

Capture, crawl, cross: the T cell code to breach the blood-brain barriers

The central nervous system (CNS) is an immunologically privileged site to which access of circulating immune cells is tightly controlled by the endothelial blood-brain barrier (BBB; see Glossary) localized in CNS microvessels, and the epithelial blood-cerebrospinal fluid barrier (BCSFB) within the choroid plexus. As a result of the specialized structure of the CNS barriers, immune cell entry into the CNS parenchyma involves two differently regulated steps: migration of immune cells across the BBB or BCSFB into the cerebrospinal fluid (CSF)-drained spaces of the CNS, followed by progression across the glia limitans into the CNS parenchyma. With a focus on multiple sclerosis (MS) and its animal models, this review summarizes the distinct molecular mechanisms required for immune cell migration across the different CNS barriers.

The duration of capture and restraint during anesthesia and euthanasia influences glucocorticoid levels in male golden hamsters

Deep litter has been shown to decrease stereotypic wire-gnawing in male golden hamsters, suggesting that increased litter depth may be associated with decreased chronic stress levels. To determine the relationship between litter depth and stress levels in hamsters, the authors measured serum levels of corticosterone, cortisol, and ACTH in male golden hamsters kept in cages with three different depths of litter. The duration of handling the hamsters significantly increased the concentrations of corticosterone, cortisol, and the ratio of cortisol/corticosterone. It took longer to catch hamsters housed in cages with deep litter and the ACTH levels were higher in these hamsters. The positive effect of the enrichment (deep litter) was diminished by methodological problems during handling/anesthesia.