Ricostruzione 3d da immagini rgb-d su piattaforma mobile

Viene proposto un porting su piattaforma mobile Android di un sistema SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) chiamato SlamDunk. Il porting affronta problematiche di prestazioni e qualit�� delle ricostruzioni 3D ottenute, proponendo poi la soluzione ritenuta ottimale.

Ultrasensitive chemiluminescence bioassays based on microfluidics in miniaturized analytical devices

The activity carried out during my PhD was principally addressed to the development of portable microfluidic analytical devices based on biospecific molecular recognition reactions and CL detection. In particular, the development of biosensors required the study of different materials and procedures for their construction, with particular attention to the development of suitable immobilization procedures, fluidic systems and the selection of the suitable detectors. Different methods were exploited, such as gene probe hybridization assay or immunoassay, based on different platform (functionalized glass slide or nitrocellulose membrane) trying to improve the simplicity of the assay procedure. Different CL detectors were also employed and compared with each other in the search for the best compromise between portability and sensitivity. The work was therefore aimed at miniaturization and simplification of analytical devices and the study involved all aspects of the system, from the analytical methodology to the type of detector, in order to combine high sensitivity with easiness-of-use and rapidity. The latest development involving the use of smartphone as chemiluminescent detector paves the way for a new generation of analytical devices in the clinical diagnostic field thanks to the ideal combination of sensibility a simplicity of the CL with the day-by-day increase in the performance of the new generation smartphone camera. Moreover, the connectivity and data processing offered by smartphones can be exploited to perform analysis directly at home with simple procedures. The system could eventually be used to monitor patient health and directly notify the physician of the analysis results allowing a decrease in costs and an increase in the healthcare availability and accessibility.

Sviluppo di una infrastruttura location-based per l'auto-organizzazione di smart-devices.

La tesi consiste nel realizzare una infrastruttura che mantenga il modello tipico dello Spatial Computing e coniughi al meglio le tecnologie location-based come GPS, NFC e BLE, per permettere ai moderni smart-devices Android di cooperare e auto-organizzarsi al fine di compiere un certo task definito a livello applicativo.

Sviluppo di algoritmi di autolocalizzazione su dispositivi mobili

Negli ultimi anni, complice la rapida evoluzione degli elaboratori e dei sensori, spinta dal mercato smartphone, una tecnologia si sta sviluppando e si sta diffondendo rapidamente. Si tratta di quella relativa agli unmanned vehicles (UV), i veicoli senza pilota, spesso nel linguaggio comune chiamati ���droni���. Questi particolari veicoli sono dotati della tecnologia adatta per svolgere in relativa autonomia particolari mansioni, senza la necessit�� della presenza di un pilota a bordo. In questa Tesi magistrale si descrivono brevemente le diverse categorie di UV e l���attuale livello di autonomia raggiunta nello svolgimento di alcune funzioni, grazie a tecnologie quali i linguaggi ad agenti, di cui si presentano anche alcune significative applicazioni allo stato dell���arte. Per rendere pi�� efficaci eventuali nuove funzionalit��, fornendo una metodologia di sviluppo, atta ad aumentare il grado di astrazione, viene proposto un approccio architetturale a tre livelli. In particolare, viene approfondito il secondo livello, presentando l���implementazione di una funzionalit��, l���autolocalizzazione spaziale, utile ad un sistema di terzo livello per arricchire la propria conoscenza dell���ambiente, al fine di raggiungere la massima autonomia nel controllo del mezzo. Questa prima esperienza ha consentito di approfondire le necessit�� in termini di hardware e software, al fine di poter effettuare una scelta mirata per l���ottimizzazione dei risultati ed un eventuale porting on-board, nella prospettiva di svincolare il mezzo da eventuali collegamenti con una stazione di terra, fino ad ora necessaria per eseguire le attivit�� pi�� complesse. Un interessante caso di studio consente di verificare la bont�� del modello proposto e i risultati raggiunti nell���autolocalizzazione. In conclusione, si propongono ulteriori sviluppi che potranno fornire gli strumenti necessari alla massima espressione del potenziale che gli UV possiedono.

Un'applicazione mobile di guida turistica context-aware basata su linked open data

In questo elaborato viene presentata Semantic City Guide, un'applicazione mobile di guida turistica basata su Linked Open Data. Si vogliono presentare i principali vantaggi e svantaggi derivati dall'interazione tra sviluppo nativo di applicazioni mobili e tecnologie del Semantic Web. Il tutto verr�� contestualizzato esaminando alcuni progetti di aziende ed enti statali operativi nel settore turistico e dell'informatica.

Una applicazione context aware per il riconoscimento del tipo di mobilit��

Con l'aumento del numero di sensori e ricevitori presenti sui dispositivi mobili attuali, �� possibile lo sviluppo di nuove applicazioni in grado di fornire dati utili sul contesto in cui si trova un utente in un determinato momento. In questa tesi viene descritta la realizzazione di un servizio per dispositivi Android in grado di riconoscere il tipo di mobilit�� dell'utente. La motivazione principale di questo progetto �� stata la scarsit�� di soluzioni specifiche per questo tipo di riconoscimento contestuale. Sono state quindi realizzate una libreria Java e un'applicazione Android in grado di fornire tale funzionalit��. La tecnica impiegata per il riconoscimento �� derivata da una ricerca dei dottori Luca Bedogni e Marco Di Felice e del professore Luciano Bononi, dell'Universit�� di Bologna. Tale tecnica sfrutta le misurazioni di accelerometro e giroscopio del dispositivo per rilevare pattern di movimento e associarli ai vari tipi di mobilit�� dell'utente. Per mostrare un possibile impiego di questo servizio, �� stata realizzata un'applicazione che sfrutta i dati forniti dal servizio di riconoscimento per la gestione dello stato di alcune funzionalit�� del dispositivo. Inoltre, �� stata effettuata una analisi statistica della precisione effettiva di questo sistema di riconoscimento, per evidenziarne i punti di forza e i limiti rispetto alle soluzioni gi�� esistenti. E' stato osservato che il consumo energetico di questo sistema �� minore rispetto ad applicazioni basate su servizi di geolocalizzazione, e che la sua precisione �� accettabile rispetto ad altre soluzioni gi�� esistenti.

Gestione del processo di sviluppo software per l'elaborazione e la visualizzazione di opendata ambientali su piattaforma mobile

L'elaborato tratta dello sviluppo di un'applicazione mobile per la visualizzazione di opendata ambientali. E' diviso in due parti: la prima che illustra l'importanza dei dati e dei dati aperti per l'innovazione e lo sviluppo, la seconda che racconta la gestione del progetto.

Effetti audio digitali lineari per strumenti elettrici a corda

L���obbiettivo di questa tesi �� quello di studiare le tecnologie e i metodi necessari alla simulazione degli effetti audio lineari, normalmente utilizzati per strumenti a corda elettrici, ed implementarla sullo smartphone. I vantaggi di questa idea sono evidenti nella versatilit�� e nella comodit�� di utilizzo, rispetto ai classici dispositivi impiegati dai musicisti (come gli effetti a pedali). Per fare ci�� �� necessaria la conoscenza delle tecniche di rappresentazione digitale di un segnale, come la trasformata di Fourier, il processo di campionamento e la trasformata Z, esposte nel Capitolo 1. Il Capitolo 2 continua l���introduzione trattando dei metodi utilizzati per creare effetti audio lineari tramite lo studio dei filtri FIR e IIR. Nel capitolo 3 sar�� disponibile una classificazione degli effetti pi�� utilizzati, seguiti dal procedimento di sviluppo di due sistemi: un equalizzatore a 10 bande e un delay, che saranno implementati nello smartphone. L���ultimo Capitolo, il quarto, spiega come �� sviluppato il progetto, perch�� iOS �� l���unico sistema operativo che permetta di farlo, ed indica le principali classi che necessitano di essere utilizzate.

Uniradio Cesena: Progettazione ed implementazione di una Mobile App per Web radio.

L'avvento delle nuove tecnologie e dei nuovi terminali Smartphone, ha portato ad una sempre pi�� ampia implementazioni di applicazioni mobile. L'obiettivo di questa tesi �� quello di illustrare il processo di progettazione ed implementazione di una mobile App per la Web Radio degli studenti universitari di Cesena: Uniradio Cesena.

Sistemi Informatici Mobili e Realt�� Aumentata a supporto del lavoro cooperativo in scenari d'emergenza: studio e realizzazione di un caso applicativo

Scopo primario della tesi �� studiare e progettare un sistema informatico che proponga un buon livello di innovazione tecnologica in relazione al contesto applicativo di riferimento, ovvero relativamente al supporto al lavoro cooperativo di operatori in scenari d'emergenza. In particolare, la tesi si concentra sul'ecosistema software che ruota attorno al singolo operatore con l'obiettivo di dotarlo di uno strumento informatico che gli consenta di avvalersi di un efficace ed efficiente supporto per l'esecuzione delle proprie azioni sul campo (in generale, per la prima assistenza ai pazienti, triage e monitoraggio di parametri vitali). A tal proposito, l'ambito tecnologico di riferimento �� quello del Pervasive Mobile Computing, con specifico riferimento ai sistemi context-aware e a quelli con comportamenti fortemente autonomi. Inoltre, al fine di dotare l'operatore di un supporto per l'interazione con il sistema stesso in modalit�� hands-free, sono stati analizzati i dispositivi wearable di tipo "see-through"; in particolare, i recenti glasses per realt�� aumentata. La progettazione del sistema e il conseguente sviluppo del prototipo (che implementa le caratteristiche pi�� significative ed innovative), �� stata guidata da un'ispirazione basata sul modello ad agenti (integrato a quello ad oggetti), rivisitando opportunamente l'utilizzo dei componenti offerti dalla tecnologia Android, al fine di ottenere un prodotto software robusto e modulare facilmente manutenibile ed estendibile. Infine, per garantire a ciascun operatore rapida fruibilit�� del sistema sono state sfruttate le potenzialit�� offerte dall'uso di smartcard NFC ed inoltre �� stato progettato un protocollo di comunicazione ad hoc, basato su stack Bluetooth, per l'integrazione degli AR-Glasses all'intero sistema.

La segmentazione del mercato della telefonia mobile: il caso italiano

Nell'elaborato si analizza com'�� composto e segmentato il mercato della telefonia mobile in Italia e come il consumatore sceglie e utilizza il telefono cellulare/smartphone nella vita quotidiana.

Geofriends - app per la geolocalizzazione di amici

L���app in questione si pone l���obbiettivo di rispondere alla domanda: ���Dove ti trovi?���. Grazie all'alta frequenza di utilizzo dei dispositivi mobili che si ha oggigiorno, �� stato possibile pensare, progettare e creare un software in grado di tracciare periodicamente gli utenti in modo da far visualizzare ai loro amici in rete la propria posizione. Il servizio sfrutta le conoscenze acquisite in Mobile Web Design e basi di dati.

Mirambla Mobile

Il presente documento si prefigge di affrontare lo sviluppo di un idea astratta e di descrivere accuratamente il processo che la trasforma in un prodotto finito. L'idea in questione si basa su un'applicazione Mobile per Android ed il conseguente progetto si articola su un portale di gestione di eventi (MiRambla) del quale l'app rappresenta una sua estensione. Tramite diversi step tra i quali descrizione del mondo social mobile, analisi, progettazione e sviluppo di affronter�� tutto il lavoro che sta dietro alla creazione di quest'applicazione.

IDCardOCR: Studio di tecniche di OCR per acquisire dati anagrafici mediante scanning di documenti di identit��

Il progetto IDCardOCR si propone di investigare e realizzare le tecnologie per la messa in opera di un servizio avanzato di scanning di documenti di identit�� e acquisizione automatica dei dati anagrafici in formato strutturato tramite dispositivi mobili. In particolare si vuole realizzare una App Android in grado di: ��� Acquisire immagini di documenti di identit�� in diversi formati e rilevare tramite OCR i dati anagrafici. I dati dovranno poi essere salvati in formato strutturato. ��� Permettere la definizione di diversi template per l���acquisizione di documenti di tipo diverso (patenti, passaporti, IDCard straniere,��� ) ��� Predisporre la possibilit�� di caricamento dei dati acquisiti su un server.

Sistemi indossabili per acquisizione e monitoraggio di segnali biomedici

L'elaborato tratter�� lo stato della tecnologia nel campo dell'acquisizione e del monitoraggio di segnali fisiologici grazie all'utilizzo di sistemi indossabili. Nel primo capitolo della tesi saranno introdotte le idee e le motivazioni che hanno spinto la ricerca verso una maggiore integrazione tra uomo, tecnologia e qualit�� della vita. Verranno introdotti poi alcuni dispositivi che spiccano per le loro particolarit�� e qualit�� che al meglio rispecchiano la fusione tra ingegneria e medicina. Il secondo capitolo descriver�� alcuni dei sensori e in generale le tecnologie utilizzate in questi dispositivi. L'ultima parte della tesi tratter��, attraverso il concetto di mHealth, come questi nuovi strumenti sono e dovrebbero essere regolamentati dagli enti preposti, sottolineando quali vantaggi e svantaggi la direzione che la tecnologia ha intrapreso in questo settore potr�� in futuro portare alla salute, alla sanit�� pubblica e alla qualit�� della vita.