864 resultados para Robust controllers
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Evolving interfaces were initially focused on solutions to scientific problems in Fluid Dynamics. With the advent of the more robust modeling provided by Level Set method, their original boundaries of applicability were extended. Specifically to the Geometric Modeling area, works published until then, relating Level Set to tridimensional surface reconstruction, centered themselves on reconstruction from a data cloud dispersed in space; the approach based on parallel planar slices transversal to the object to be reconstructed is still incipient. Based on this fact, the present work proposes to analyse the feasibility of Level Set to tridimensional reconstruction, offering a methodology that simultaneously integrates the proved efficient ideas already published about such approximation and the proposals to process the inherent limitations of the method not satisfactorily treated yet, in particular the excessive smoothing of fine characteristics of contours evolving under Level Set. In relation to this, the application of the variant Particle Level Set is suggested as a solution, for its intrinsic proved capability to preserve mass of dynamic fronts. At the end, synthetic and real data sets are used to evaluate the presented tridimensional surface reconstruction methodology qualitatively.
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Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física
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Objetivou-se identificar fatores associados ao edentulismo e o seu risco espacial em idosos. Foi realizado um estudo transversal em uma amostra de 372 indivíduos de 60 anos e mais, no Município de Botucatu, São Paulo, Brasil, em 2005. Razões de prevalência brutas e ajustadas foram estimadas por meio de regressão de Poisson, com estimativa robusta da variância e procedimentos de modelagem hierárquica. A análise espacial foi realizada por estimativas de densidade de Kernel. A prevalência de edentulismo foi de 63,17%. Os fatores sociodemográficos associados ao edentulismo foram a baixa escolaridade, o aumento do número de pessoas por cômodo, não possuir automóvel e idade mais avançada, presença de comorbidades, ausência de um cirurgião-dentista regular e ter realizado a última consulta há três anos ou mais. A análise espacial mostrou maior risco nas áreas periféricas. Obteve-se uma melhor compreensão da perda dentária entre os idosos, subsidiando o planejamento de ações em saúde coletiva.
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We describe paternal care in two pentatomid bugs, Lopadusa (Lopadusa) augur Stål, 1860 and Edessa nigropunctata Berg, 1884. Field and laboratory observations showed that males remain with their eggs and early hatched nymphs, while females abandon the eggs after oviposition. Guarding males defensive behaviors towards their clutches were similar to those described for guarding females of pentatomids. Since there is no detailed information on the internal phylogeny of Pentatomidae, it is not possible to make a robust inference on whether paternal care in L. augur and E. nigropunctata has arisen independently or not. If the latter, the two new cases of paternal care we describe here represent the fifth event of independent evolution of this rare behavioral trait in Heteroptera.
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The karyotype of Amphisbaena ridleyi, an endemic species of the archipelago of Fernando de Noronha, in State of Pernambuco, Brazil, is described after conventional staining, Ag-NOR impregnation and fluorescence in situ hybridization (FISH) with a telomeric probe. The diploid number is 46, with nine pairs of macrochromosomes (three metacentrics, four subtelocentrics and two acrocentrics) and 14 pairs of microchromosomes. The Ag-NOR is located in the telomeric region of the long arm of metacentric chromosome 2 and FISH revealed signals only in the telomeric region of all chromosomes. Further cytogenetic data on other amphisbaenians as well as a robust phylogenetic hypothesis of this clade is needed in order to understand the evolutionary changes on amphisbaenian karyotypes.
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It is investigated in the present contribution the oscillatory co-electrodeposition of CuSn on a polycrystalline gold surface in the presence of Triton X-100 surfactant and citric acid as additive, in acidic media. The experiments were conducted under potentiostatic control and the system dynamics characterized in terms of the morphology and stability of the current oscillations. Besides modulations in the frequency and amplitude of the current oscillations, several patterned states were observed, including relaxation-like and mixed mode oscillations. The oscillations were found to be very robust and some time series presented regular motions up to about two hours.
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The present work describes a new species of Baurusuchidae from Upper Cretaceous sediments of the Bauru Basin, and provides the first complete postcranial description for the family. Many postcranial features observed in the new species are also present in other notosuchian taxa, and are thus considered plesiomorphic for the genus. These are: long cervical neural spines; robust deltopectoral crest of the humerus; large proximal portion in the radiale that contacts the ulna; ulnare anterior distal projection; supra-acetabular crest well developed laterally; post-acetabular process posterodorsally deflected; presence of an anteromedial crest in the femur; fourth trocanter of femur posteriorly positioned; tibia with a laterally curved shaft; calcaneum tuber posteroventrally oriented; osteoderms ornamented with grooves and imbricated in the tail. On the other hand, we found the following sacral and carpal features to be unique among all mesoeucrocodylians analyzed: transverse processes of sacral vertebrae dorsolaterally deflected; presence of a longitudinal crest in the lateral surface of sacral vertebrae; pisiform carpal with a condyle-like surface. The majority of these cited features corroborates a cursorial locomotion for the new species described in the present study, suggesting that members of the family Baurusuchidae were also cursorial species.
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The objective of this study is to describe preliminary results from the cross-cultural adaptation of the Quality of Life Assessment Questionnaire, used to measure health related quality of life (HRQL) in Brazilian children aged between 5 and 11 with HIV/AIDS. The cross-cultural model evaluated the Concept, Item, Semantic and Measurement Equivalences (internal consistency and intra-observer reliability). Evaluation of the conceptual, item, semantic equivalences showed that the Portuguese version is pertinent for the Brazilian context. Four of seven domains showed internal consistency above 0.70 (α: 0.76-0.90) and five of seven revealed intra-observer reliability (ricc: 0.41-0.70). This first Portuguese version of the HRQL questionnaire can be understood as a valuable tool for assessing children's HRQL, but further studies with large samples and more robust analyses are recommended before use in the Brazilian context.
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OBJETIVO: Investigar a prevalência de consumo de alimentos complementares e os fatores associados à alimentação complementar oportuna em menores de um ano. MÉTODOS: Participaram do estudo 1 176 crianças, durante a Campanha Nacional de Vacinação de 2003, em São Bernardo do Campo (SP), cujos acompanhantes responderam questionário que incluiu questões sobre a alimentação da criança nas 24 horas precedentes. A estimativa da prevalência de consumo dos alimentos complementares foi realizada por um modelo de regressão logística ajustado por idade; as medianas de introdução de alimentos por análise de sobrevida e os fatores associados à alimentação complementar oportuna por regressão de Poisson com ajuste robusto de variância e seleção hierarquizada de variáveis. RESULTADOS: Observou-se introdução precoce de alimentos complementares: no quarto mês, cerca de um terço das crianças recebiam suco de fruta e um quarto das crianças recebiam mingau, fruta ou sopa, ao passo que a probabilidade de consumir a comida da família aos oito meses foi baixa (48%). A mediana de idade para o consumo de frutas foi de 266 dias (IC95% 256-275), de papa de legumes foi 258 dias (IC95% 250-264) e comida da família, 292 dias (IC 95% 287-303). Os fatores associados ao consumo de alimentos sólidos antes dos seis meses de idade foram: sistema de assistência à saúde; idade materna; trabalho materno e uso de chupeta. CONCLUSÃO: O consumo precoce de alimentos sólidos, um risco potencial para a saúde infantil e para o desenvolvimento de doenças crônicas na idade adulta, evidenciam a necessidade de ações programáticas para reversão deste quadro.
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OBJECTIVE: to estimate the prevalence of contraceptive use and associated factors among adolescents attending public schools on Santiago Island, Cape Verde. METHODS: a cross-sectional study was carried out with 368 sexually active adolescents aged 13-17years attending eight public elementary and high schools, randomly selected, on Santiago Island, Cape Verde, between January and March 2007. Poisson regression with robust variance was used for the multiple analysis of risk factors, at a 5% level of significance. RESULTS: among 368 adolescents, 69.3% reported having used a contraceptive method during the last act of sexual intercourse. The most frequently used method were condom (94.9%) and pill (26.4%). Factors significantly and positively associated with contraceptive use were: living in the capital (PR=1.23; CI95%: 1.07; 1.39); having dated and had sexual intercourse (PR =1.53; CI95%: 1.14;2.06); and having more than nine years of schooling (PR=1.19; CI95%: 1.02; 1.38). CONCLUSIONS: more educated adolescents who studied in Praia (the capital city) and were dating at the time of the study were more likely to use contraception. The high prevalence of condom use and the association between contraception use and years of schooling among adolescents may indicate that sexual and reproductive health policies have produced positive outcomes that may account for the decrease in HIV infection.
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O objetivo foi avaliar a acurácia, precisão e robustez das estimativas da digestibilidade aparente da matéria seca obtidas utilizando-se como indicadores fibra em detergente ácido indigestível (FDAi), fibra em detergente neutro (FDNi) indigestível, lignina em detergente ácido (LDA), LDA indigestível (LDAi) e óxido crômico em comparação ao método de coleta total de fezes. Dezoito ovinos (56,5 ± 4,6 kg PV) foram designados aleatoriamente a dietas compostas de 25, 50 ou 75% de concentrado e feno de Coast cross por 25 dias. As fezes foram coletadas por cinco dias para determinação da digestibilidade aparente da MS. As amostras de alimentos e fezes foram incubadas no rúmen de três bovinos por 144 horas, para obtenção das frações indigestíveis. Óxido crômico foi administrado a 4,0 g/animal/dia. A acurácia foi avaliada pela comparação do viés médio (DAMS predito - DAMS observado) entre os indicadores; a precisão, por meio da raiz quadrada do erro de predição e do erro residual; e a robustez, pelo estudo da regressão entre o viés e o consumo de matéria seca, o nível de concentrado e o peso vivo. A recuperação fecal e a acurácia das estimativas da digestibilidade aparente da MS foram maiores para FDAi, seguida pela FDNi, LDAi, pelo óxido crômico e depois pela lignina em detergente ácido. O viés linear foi significativo apenas para FDAi, FDNi e LDAi. O uso de óxido crômico permitiu estimativas mais precisas da digestibilidade aparente da MS. Todos os indicadores foram robustos quanto à variação no consumo de matéria seca e apenas LDAi e óxido crômico foram robustos quanto aos níveis de concentrado na dieta. O óxido crômico não foi robusto quando houve variação no peso vivo animal. Assim, a FDAi é o indicador mais recomendado na estimativa da digestibilidade aparente da MS em ovinos quando o objetivo é comparar aos dados da literatura, enquanto o óxido crômico é mais recomendado quando o objetivo é comparar tratamentos dentro de um mesmo experimento.
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OBJETIVO: Descrever a prevalência e analisar fatores associados ao retardo estatural em menores de cinco anos. MÉTODOS: Estudo “baseline”, que analisou 2.040 menores de cinco anos, verificando possíveis associações entre o retardo estatural (índice altura/idade ≤ 2 escores Z) e variáveis hierarquizadas em seis blocos: socioeconômicas, do domicílio, do saneamento, maternas, biológicas e de acesso aos serviços de saúde. A análise multivariada foi realizada por regressão de Poisson, com opção de erro padrão robusto, obtendo-se as razões de prevalência ajustadas, com IC 95por cento e respectivos valores de significância. RESULTADOS: Entre as variáveis não dicotômicas, houve associação positiva com tipo de teto e número de moradores por cômodo e associação negativa com renda, escolaridade da mãe e peso ao nascer. A análise ajustada indicou ainda como variáveis significantes: abastecimento de água, visita do agente comunitário de saúde, local do parto, internação por diarréia e internação por pneumonia. CONCLUSÃO: Os fatores identificados como de risco para o retardo estatural configuram a multicausalidade do problema, implicando na necessidade de intervenções multisetoriais e multiníveis para o seu controle
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Shallow-water tropical reefs and the deep sea represent the two most diverse marine environments. Understanding the origin and diversification of this biodiversity is a major quest in ecology and evolution. The most prominent and well-supported explanation, articulated since the first explorations of the deep sea, holds that benthic marine fauna originated in shallow, onshore environments, and diversified into deeper waters. In contrast, evidence that groups of marine organisms originated in the deep sea is limited, and the possibility that deep-water taxa have contributed to the formation of shallow-water communities remains untested with phylogenetic methods. Here we show that stylasterid corals (Cnidaria: Hydrozoa: Stylasteridae)-the second most diverse group of hard corals-originated and diversified extensively in the deep sea, and subsequently invaded shallow waters. Our phylogenetic results show that deep-water stylasterid corals have invaded the shallow-water tropics three times, with one additional invasion of the shallow-water temperate zone. Our results also show that anti-predatory innovations arose in the deep sea, but were not involved in the shallow-water invasions. These findings are the first robust evidence that an important group of tropical shallow-water marine animals evolved from deep-water ancestors.
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A combination of trajectory sensitivity method and master-slave synchronization was proposed to parameter estimation of nonlinear systems. It was shown that master-slave coupling increases the robustness of the trajectory sensitivity algorithm with respect to the initial guess of parameters. Since synchronization is not a guarantee that the estimation process converges to the correct parameters, a conditional test that guarantees that the new combined methodology estimates the true values of parameters was proposed. This conditional test was successfully applied to Lorenz's and Chua's systems, and the proposed parameter estimation algorithm has shown to be very robust with respect to parameter initial guesses and measurement noise for these examples. Copyright (C) 2009 Elmer P. T. Cari et al.
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This work uses crystal plasticity finite element simulations to elucidate the role of elastoplastic anisotropy in instrumented indentation P-h(s) curve measurements in face-centered Cubic (fcc) crystals. It is shown that although the experimental fluctuations in the loading stage of the P-h(s) curves can be attributed to anisotropy, the variability in the unloading stage of the experiments Is much greater than that resulting from anisotropy alone. Moreover, it is found that the conventional procedure used to evaluate the contact variables ruling the unloading P-h(s) curve introduces all uncertainty that approximates to the more fundamental influence of anisotropy. In view of these results, a robust procedure is proposed that uses contact area measurements in addition to the P-h(s) curves to extract homogenized J(2)-Plasticity-equivalent mechanical properties from single crystals.