875 resultados para Linear systems
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Este trabalho teve como tema principal o mapeamento geológico-geotécnico de determinado trecho da Bacia do rio Passa Cinco, e sua suscetibilidade a processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento. A área tem 129km2 e está situada principalmente no município de Ipeúna, estado de SP. O estudo foi desenvolvido a partir de análise por sensoriamento remoto (land systems) de fotos aéreas e associação a mapas geológicos, geomorflógicos, pedológicos e perfis de alteração. Esta análise integrada permitiu a divisão da área em dez Unidades Básicas de Compartimentação (UBCs), com base na metodologia apresentada por VEDOVELLO em diversos trabalhos. Foram obtidas dez Unidades Básicas de Compartimentação, apresentadas na ordem de ocorrência na Depressão Periférica (6 Unidades) e no relevo escarpado (4 Unidades). A partir desta compartimentação, verificações em campo e imagens de satélite foram adotados parâmetros para a análise quanto a suscetibilidade a aos processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento, obtendo-se três Unidades com alta suscetibilidades a processos erosivos lineares, e uma Unidade com alta suscetibilidade a processos erosivos fluviais e assoreamento. Como produto foi gerado um Mapa geológico–geotécnico em escala 1:50.000, com perfil representativo da área e uma tabela-síntese com as principais características e análise de suscetibilidade aos processos analisados
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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In this work, sufficient conditions for the existence of switching laws for stabilizing switched TS fuzzy systems via a fuzzy Lyapunov function are proposed. The conditions are found by exploring properties of the membership functions and are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Stabilizing switching conditions with bounds on the decay rate solution and H1 performance are also obtained. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed design methods.
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Robust controller design of a wheelchair mobile via LMI approach to SPR systems with feedback output
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This article discusses the design of robust controller applied to Wheelchair Furniture via Linear Matrix Inequalities (LMI), to obtain Strictly Positive Real (SPR) systems. The contributions of this work were the choice of a mathematical model for wheelchair: mobile with uncertainty about the position of the center of gravity (CG), the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of parametric uncertainties, the proposal of the control loop and control law with a specified decay rate.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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A new mixed-integer linear programming (MILP) model is proposed to represent the plug-in electric vehicles (PEVs) charging coordination problem in electrical distribution systems. The proposed model defines the optimal charging schedule for each division of the considered period of time that minimizes the total energy costs. Moreover, priority charging criteria is taken into account. The steady-state operation of the electrical distribution system, as well as the PEV batteries charging is mathematically represented; furthermore, constraints related to limits of voltage, current and power generation are included. The proposed mathematical model was applied in an electrical distribution system used in the specialized literature and the results show that the model can be used in the solution of the PEVs charging problem.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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This Special Issue presents a selection of papers initially presented at the 11th International Conference on Vibration Problems (ICOVP-2013), held from 9 to 12 September 2013 in Lisbon, Portugal. The main topics of this Special Issue are linear and, mainly, nonlinear dynamics, chaos and control of systems and structures and their applications in different field of science and engineering. According to the goal of the Special Issue, the selected contributions are divided into three major parts: “Vibration Problems in Vertical Transportation Systems”, “Nonlinear Dynamics, Chaos and Control of Elastic Structures” and “New Strategies and Challenges for Aerospace and Ocean Structures Dynamics and Control”.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)