Bayesian learning of noisy Markov decision processes

This work addresses the problem of estimating the optimal value function in a Markov Decision Process from observed state-action pairs. We adopt a Bayesian approach to inference, which allows both the model to be estimated and predictions about actions to be made in a unified framework, providing a principled approach to mimicry of a controller on the basis of observed data. A new Markov chain Monte Carlo (MCMC) sampler is devised for simulation from theposterior distribution over the optimal value function. This step includes a parameter expansion step, which is shown to be essential for good convergence properties of the MCMC sampler. As an illustration, the method is applied to learning a human controller.

La teología de Nicolás de Cusa : un desafío para la elaboración de una teología natural

Resumen: El cardenal Nicolás de Cusa se propuso resolver el impasse que en el campo teológico implica la descalificación que desde el nominalismo se hizo conocimiento metafísico. Fue su particular interpretación de la naturaleza de Dios y su modo de conocerla, la que le permitió fundar una nueva teología con la que pretendía superar las limitaciones de un saber que en su opinión sólo era apto para conocer el orden finito. Para ello propone sustituir la vía de conocimiento racional, por otra de carácter puramente intuitivo, cuyo rasgo esencial es el saber del no saber, esto es, la vía de la “docta ignorancia”. Con lo cual el hombre está en condiciones de alcanzar un tipo de saber de orden místico sólo parangonable con el que se puede alcanzar en la bienaventuranza eterna. Es propósito del presente estudio determinar si, sobre las bases presentadas por el Cusano es posible erigir el saber que conviene a una teología natural, e incluso al de una teología mística.

Cisticercosis Bovina, en matadero industrial Nuevo Carnic S.A.

Con el objeto de evaluar la presencia de cisticercosis en su estado quístico larvario en músculos de reses faenadas en el Matadero Industrial Nuevo Carnic S.A; ubicado en el km 10 carretera norte, un km al norte. Realizamos el presente estudio, cuyos datos recopilados se obtuvieron de los registros de matanza de marzo a agosto 2014, los cuales provenían de los registros de inspección post mortem realizados por los inspectores veterinarios. La metodología se basó en la elaboración de un perfil de cada una de las canales de reses identificadas con la presencia de cisticercos y se determinó según la cantidad encontrada de quistes, si serían retenidas o decomisadas. Se determinó la prevalencia de animales afectados, los que se relacionaron con el número de animales faenados por lotes y total, logrando de esta manera identificar la procedencia de los lotes a los que se le diagnosticó la presencia de cisticercosis. Se valoró las pérdidas económicas que esta patología ocasiona a los productores. El estudio tuvo un alcance de 31.37% de los municipios del país, se faenaron 67,423 animales, 258 se trataron por cisticercosis bovina para una prevalencia de 0.38% y se obtuvieron 13 condenas representando una prevalencia de 0.02%. Lo que nos indicó que después de seis años, en comparación con el estudio que llevaron a cabo Pérez y Serrano en el mismo Matadero en el año 2008, la presencia de cisticercosis se ha reducido hasta un 0.45%. La categoría con mayor prevalencia de C. bovis fue la categoría macho representando un 58.67% con respecto a la hembra que se obtuvo un 36.53%, esto se debe que la categoría macho son los animales que se entregan con mayor frecuencia para el sacrificio, y destinados para el engorde. El municipio que presentó mayor frecuencia de animales afectados fue Managua, seguido de Matiguas, Waslala, Bocay, Santo Domingo, Paiwas, San Ramón, Nagarote, Rancho Grande y Estelí; Managua no es un municipio con vocación ganadera, sobre todo de ganado de carne, por lo que se puede considerar como un lugar de acopio de ganado. Los meses que presentaron con mayor prevalencia de cisticercosis bovina fueron Marzo y Agosto, aunque se presentó en todos los meses del estudio, concluyendo que la enfermedad se encuentra durante todo el año y no depende de factores estacionales. Las pérdidas económicas para los productores fueron de $30,162.79 entre animales retenidos y condenados

Physical and numerical modeling of horizontal gas-hydrate wells

Methane hydrate, which is usually found under deep seabed or permafrost zones, is a potential energy resource for future years. Depressurization of horizontal wells bored in methane hydrate layer is considered as one possible method for hydrate dissociation and methane extraction from the hosting soil. Since hydrate is likely to behave as a bonding material to sandy soils, supported well construction is necessary to avoid well-collapse due to the loss of the apparent cohesion during depressurization. This paper describes both physical and numerical modeling of such horizontal support wells. The experimental part involves depressurization of small well models in a large pressure cell, while the numerical part simulates the corresponding problem. While the experiment models simulate only gas saturated initial conditions, the numerical analysis simulates both gas-saturated and more realistic water-saturated conditions based on effective stress coupled flow-deformation formulation of these three phases. © 2006 Taylor & Francis Group.

Divinidades y devotos indígenas en la "Tarraconensis": las dedicaciones colectivas

Presentado en: Acta Paleohispanica X. Actas do X Colóquio Internacional sobre Línguas e Culturas Paleo-Hispânicas. Lisboa, 26-28 de Fevereiro de 2009

Observaciones sobre la fórmula "in hono. Argael." en un epígrafe de Cacabelos, León (CIL II 5672)

Ejemplar dedicado a: Serta Palaeohispanica in honorem Javier de Hoz

Sobre la "religio" de los pueblos del NW durante el alto imperio: algunas observaciones

Presentado en: Acta Palaeohispanica, IX. Actas del IX Coloquio sobre Lenguas y Culturas Palaeohispánicas. Barcelona, 20-24 de octubre de 2004

An Analysis of English, Spanish and Basque Demonstratives in Narrative: a Matter of Viewpoint

[EN]This paper undertakes the study of the occurrence of non-corresponding demonstrative forms in Spanish, Basque and English in exactly the same linguistic context. It is proposed that the differenccs in the choice of the demonstratives result from the differences in the kind of iniormation that must be coded in each of the languages. Thus, I will argue that in Spanish and Basque the obligatory coding of the aspectual categories of the imperfect and the preterit has the function of imposing specific viewing arrangements onto the situations they designate. By contrast, in English, where the aspectual distinction is not overtly coded, the demonstrativcs are proposed to fulfil this function.

ProBiota: Programa para el Uso Sustentable de la Biota Austral.

(PDF tiene 4 paginas.)

Wende und Körperdarstellung in Hensels Lärchenau

[EN] Kerstin Hensel’s literary universe is haunted by fallen heroes, outsiders and gregarious figures with no success. They experience the German Wende in a very peculiar constellation, they perceive Post-Unification Germany at times from a fantastic perspective, always from a painful experience. In this context the analysis of the representations of the body in Hensel’s narrative before and after 1989 offers a rich insight on Hensel’s critical view of Post-Unification Germany. By analysing her texts such as Hallimasch and Lärchenau this article shows that the suffering grotesque bodies in both works stand for a political metaphor of a social body with hardly a cure.

Novus orbis regionum ac insularum veteribus incognitarum : una cum tabula cosmographica & aliquot alijs consimilis argumenti libellis, quorum omnium catalogus sequenti patebit pagina : his accessit copiosus rerum memorabilium index

Esta coleção, geralmente conhecida por Grineu, foi compilada por Johann Huttich e publicada por Simon Grineu, que também escreveu e assinou o prefácio. A primeira edição, "muito e rara e de inestimável valor", segundo Borba de Moraes, foi publicada na Basiléia por Jo. Hervagium, em 1532. Dessa edição, a Biblioteca Nacional do Rio de Janeiro possui um exemplar que pertencia à Biblioteca da Ajuda. A obra foi reimpressa em Paris, em 1532, e novamente na Basiléia, em 1537. Esta edição foi acrescida da carta de Maximilianus Transilvanus, secretário de Carlos V, ao Cardeal de Salzburgo. Dentre as várias ediçoes, a mais completa é a de 1555. Relata as grandes navegações e as expedições de Cristovão Colombo, Pedro Alonso, Pinzoni, Americo Vespucio, dentre outros

Coronica general de Espana que recopilaba el maestro Florian de Ocampo, coronista del Rey nuestro senor Don Felipe II

Florian de Ocampo, religioso e escritor espanhol, nasceu em Zamora entre os anos de 1490 e 1499 e morreu na mesma cidade, entre 1555 e 1559. Foi no meado cronista-real, em 1539, cargo que lhe permitiu reunir o material e dar continuidade à obra ‘Coronica general de Espana’ que já havia iniciado por conta própria. Continuada por Ambrósio de Morales a partir do volume três desta coleção, o titulo da obra é alterado nos volumes nove e dez para ‘Livro de las antiguedades de las ciudades de Espana’. Ambrósio de Morales, historiador espanhol nasceu em 1513 e morreu em 1591, na cidade de Córdoba. Estudou na Universidade de Alcalá, onde lecionou Retórica, manifestando aí seu interesse pelos estudos históricos. Foi nomeado, em 1563, cronista-mor dando continuidade à obra Coronica general de Espana, publicando em 1574 o seu primeiro volume. Na obra ‘Coronica General de Espana’, Ocampo se propunha a narrar com certa unidade a história da Espanha. Planejada em oitenta volumes, foram publicados apenas cinco: quatro em Zamora, em 1543 e um em Medina, em 1553. Nesta edição os dois primeiros volumes foram reunidos. Palau considera-a uma obra fabulosa sobre as origens dos espanhóis e da Espanha. Segundo Brunet, esta obra teve algumas reimpressões com notáveis adições em Medina dei Campo, em 1553, em Alcalá, em 1578, e em Madri no período de 1791 e 1792, em dez volumes.

Early Functional Deficit and Microglial Disturbances in a Mouse Model of Amyotrophic Lateral Sclerosis

11 p.

Unlike Physical Exercise, Modified Environment Increases the Lifespan of SOD1(G93A) Mice However Both Conditions Induce Cellular Changes

8 p.

"Verwundete Orte" in Hettches Nox und Pareis Die Schattenboxerin

[EN] Body and space play a determinant role in the formation of societies, according to the social analyst Richard Sennet. His thesis that the configuration of spaces in history, such as that of the cities, is closely linked to the perception of the own body offers a relevant theorethical approach for the analysis of Nox (1995) by Thomas Hettche and Die Schattenboxerin (1999) by Inka Parei. In both novels bodies are perceived conscientiously by the self as a wounded and exhausted “I”, but also as a rebellious and fighting “self”. Both novels offer a concept of the body as an inadequate and wounded space, which is actually a key procedure to successfully face the similarly unstable geographical, social and political context of Germany after the Fall of the Berlin Wall.