Mapeo con robot móvil: caracterización y modelado

El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d’obtenir els resultats desitjats, s’ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s’ha pogut determinar la seva eficiència. Finalment s’han realitzat els algorismes corresponents per graficar el mapeig del recorregut del robot i del seu entorn, aconseguint el objectiu plantejat.

Mapeo con robot móvil: construcción y seguimiento

El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d’una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. Aquesta memòria tracta del muntatge i calibració dels components, a més de la realització dels algorismes de control dels mateixos, per tal de realitzar el mapeig de la superfície, aconseguint així l’objectiu plantejat.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Aquest treball de final de carrera consisteix en la implementació d'una base de dades relacional per a la gestió d'un concessionari de vehicles. En aquest cas, el nostre client disposa d'una xarxa de concessionaris distribuïda per tota Catalunya. La base de dades haurà de permetre la gestió de les vendes de vehicles als diferents concessionaris, i la gestió de revisions i reparacions que es realitzen als tallers.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents

Disseny i implementació d'una base de dades relacional en Oracle per a un sistema de descàrrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents.

Disseny i implementació àgil d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Desenvolupament d'un projecte de base de dades sobre Oracle, utilitzant TDD, iteracions, versionat del codi i refactorització.

Disseny d’un sistema de recàrrega dinámica de vehicles elèctrics mitjançant witricitat en camps de ressonància

Amb aquest projecte es pretén dissenyar un sistema de recàrrega de les bateries delsvehicles elèctrics mentre aquests funcionen, i d’aquesta forma disminuir ladependència d’aquests al nivell de càrrega de la bateria, conferir-los més autonomia itransformar el temps de recàrrega del vehicle en temps útil de conducció. El sistema estarà format per un grup de bobines fixades al paviment i connectades enparal•lel al llarg de la calçada de la via per on el vehicle elèctric circularà, el qual tambéincorporarà, en la part inferior, una bobina en ressonància magnètica amb lesanteriorment anomenades. Les bobines immòbils, que estaran connectades a la xarxaelèctrica, induiran en la bobina fixada al vehicle un corrent elèctric a partir dels circuitsressonants als quals estan connectades. S’estudiarà la configuració més òptimad’aquest sistema per tal de subministrar la potència necessària per carregar la bateria,tenint en compte la despesa energètica extra derivada del fet de realitzar-ho enmoviment

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles i un magatzem de dades per obtenir estadístiques.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a telèfons intel·ligents

A partir d'uns requisits funcionals donats, es dissenya i s'implementa la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a telèfons mòbils intel·ligents. El resultat ha de satisfer les necessitats dels desenvolupadors d'aquest sistema de descàrregues, que en el futur hauran d'implementar el programari de gestió dels clients, les aplicacions, les descàrregues, els creadors d'aplicacions, etc.

Disseny dels elements constitutius per adaptar un centre de mecanitzat de control numèric a la tecnologia Incremental Sheet Forming (ISF)

Un dels processos tradicionals de conformació de xapa més utilitzats a nivell industrial, degut a la seva rapidesa d’operació i la seva maduresa del procés, és l’embotició. Per a dur a terme aquest procés és necessària la construcció d’uns utillatges (matriu i punxó) per a cada tipus de producte. Aquests utillatges estan fabricats amb materials altament resistents ja que han de poder suportar càrregues molt importants durant la deformació. A més, s’han de garantir unes precisions dimensionals molt bones per tal d’evitar el xoc entre les dues parts de l’utillatge i per a assegurar que la peça obtinguda tingui les dimensions desitjades. Aquest fet implica que el procés d’obtenció de les matrius i punxons tingui un cost molt elevat i per a amortitzar-lo és necessari que la producció sigui en massa.L’objecte d’aquest projecte és adaptar el centre de mecanitzat Kondia HS1000 per tal de poder dur a terme recerca bàsica de la tecnologia de conformat incremental de xapa (ISF) en el Grup de Recerca en Enginyeria del Producte, Procés i Producció (GREP)

Disseny d’un electro-filtre a pressió a escala de laboratori per filtrar suspensions sòlid-líquid

La idea principal d’aquest projecte és dissenyar i muntar un electro-filtre a pressió, per tal d’observar si aquesta nova tècnica provoca uns majors rendiments (reducció del temps de filtració i disminució del % d’aigua en el tortó format) respecte la filtració a pressió tradicional emprada en la indústria

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents

El propòsit d'aquest treball de fi de carrera és la planificació, l'anàlisi, el disseny i la implementació d'una base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a mòbils intel·ligents

El projecte consisteix en la creació d'una plataforma on els desenvolupadors d'aplicacions mòbils podran oferir els seus treballs i els usuaris se'ls podran descarregar d'una manera fàcil i intuïtiva.

Open Ensis FSM : Aparato señalador de esgrima basado en LPC1769

Este proyecto desarrolla un aparato señalizador de esgrima o FSM (un dispositivo electrónico capaz de determinar si el arma de un esgrimista ha tocado la superficie válida del otro deportista en las condiciones de tiempo preestablecidas por el reglamento de esgrima), basado en la placa LPC1769 que permite la integración con un software de control remoto mediante un módulo WiFly RN-XV.

Disseny i desenvolupament d'un sistema per la identificació de compradors en processos de subhasta mitjançant IR

Disseny i desenvolupament d’un sistema per a la identificació de compradors en processos de subhasta, integrable dins d’un sistema de subhasta automatitzada

LECTCOMP : Disseny i implementació d'una aplicació per a mòbils per a la lectura de comptadors d'aigua

Aplicatiu per a mòbils que carregui dades prèvies dels usuaris de comptadors d'aigua i que faci les lectures dels comptadors i les enviï al responsable del servei.