Projeto de extensão FUTFEB

Introdução: O Projeto de Extensão FutFEB procura estimular o interesse dos alunos do ensino médio, técnico e fundamental para seguirem carreira nas áreas de engenharia e ciência da computação. Para isso são utilizados robôs móveis simples em conjunto com material didático e audiovisual para despertar de forma lúdica, através de palestras e demonstrações práticas, o interesse dos jovens para os desafios e atrativos das carreiras tecnológicas. Essas atividades são desenvolvidas por alunos do Colégio Técnico Industrial e da Faculdade de Engenharia do Campus de Bauru. Objetivos: Propiciar condições para que os alunos do Colégio Técnico Industrial e da Faculdade de Engenharia desenvolvam atividades de pesquisa e desenvolvimento sobre robôs móveis autônomos funcionando como complemento e estímulo a sua formação acadêmica nas áreas de engenharia elétrica, mecânica, e computação. Assim, espera-se a criação da cultura e de um ambiente propícios para desenvolvimento de pesquisas e de inovação tecnológica, que ajudem a consolidar os Cursos Técnicos, de Graduação e PósGraduação da FEB. Métodos: O uso de robôs móveis em cursos de engenharia ou cursos visando o desenvolvimento tecnológico não é uma novidade. Inúmeros experimentos são relatados na literatura, sendo que esta abordagem tem se tornado quase que uma obrigatoriedade nos cursos de boa qualidade [Hoopes, 2003], [Martin, 1994], [Miglino, 1998]. Um dos pilares desta nova linha de ensino tecnológico é o trabalho desenvolvido por Resnick no MIT [Kafai & Resnick, 1996] que é parte importante do conhecido Projeto LEGO Mindstorms. Esta perspectiva altera significativamente o posicionamento do estudante, dando-lhe maturidade profissional e responsabilidade. Com isso espera-se formar um profissional mais capacitado tanto no aspecto de fundamentos e conceitos técnicos, como na capacidade de empreender e inovar. Também existe a expectativa de que muitos dos trabalhos desenvolvidos sejam transformados em projetos de Iniciação Científica. Resultados: toda a tecnologia utilizada no conceito Futebol de Robôs continua sendo desenvolvida e aprimorada, diversos trabalhos científicos de ponta podem ser encontrados na literatura recente, trabalhos que abordam entre outros temas, o problema da navegação autônoma dos robôs móveis. Apresenta-se a seguir trabalhos de alunos vinculados ao Projeto de Extensão FutFEB, submetidos ao Congresso de Iniciação Científica da UNESP - 2011.- Software de Mapeamento para Navegação de Robôs Móveis Autônomos.- Sensoriamento por Infra-Vermelho para Robôs Móveis Autônomos.- Sensoriamento por Ultra-Som para Robôs Móveis Autônomos.- Segmentação de Imagens Coloridas para Reconhecimento de Objetos.- Algoritmos de Subtração de Plano de Fundo em Frames de Vídeo.

Casa de ferreiro, espeto é de pau: gestão de recursos hídricos em duas organizações universitárias

As water is essential for human survival and university organizations are responsible for spreading new knowledge and values through teaching, research and extension, this paper examined how two university organizations deal with a most precious resources, the Water, through its environmental management activities. To communicate the survey, this article is structured in three parts: the first is a brief reflection on environmental management in the university hospitals and the issue of water resources, then presents the methodological procedures for the conduct of research. Finally, we present the empirical evidence from case studies and discussions relevant to the research, followed by proposals on best practices in managing water resources that universities could adopt under review. It can be concluded that the possession of knowledge and cutting-edge research in several areas that universities do not provide an exemplary way to manage their water resources, ie, isolated and fragmented initiatives of Colleges ALPHA and BETA do not guarantee the environmental sustainability of campus, a As one can see that the units are not achieving academic success in the overflow of its knowledge and research for an effective internal environmental management, especially its water resources.

Dressagem monitorada por emissão acústica e potência de corte

Para a realização deste experimento, foram utilizados um rebolo de óxido de alumínio instalado em uma retificadora plana, um dispositivo em forma de balança juntamente com o sensor de deslocamento, um sistema de aquisição de sinais e um dressador de ponta única de diamante. O processamento digital dos dados foi obtido com o software Matlab. Nos ensaios, foram aplicados diferentes graus de recobrimento e profundidade de dressagem e comparada a agressividade obtida. A partir dos dados resultantes, os parâmetros RMS, DPO e DPKS mostraram-se bons indicadores para a operação. Também ficou comprovado que para recondicionar e definir novas características para o rebolo é necessária a remoção de 120 um. Do estudo do espectro do dinal de EA, notou-se que não há componentes hormônicas com frequência superior a 200 KHz.

Análise do desgaste em ferramentas de diamantes nacionais

Três tipos de diamantes foram observados neste trabalho, para determinar qual apresenta a melhor relação entre desgaste e tempo de vida de um dressador de ponta única. A metodologia empregou o dressamento de um rebolo de óxido de alumíno e, a cada vinte passes, com avanço da profundidade de dressagem de 40 μm por passe, registrou uma imagem da ponta da ferramenta em um estereoscópio. O dressador foi então recolocado na retificadora para a realização de novas dressagens até o fim de vida do diamante. O critério para o fim do ensaio foi o faiscamento gerado pelo contato do rebolo com a base do dressador. Foram realizados três ensaios para cada tipo de diamante. O Mato Grosso apresentou os maiores desgastes de área, e o Brasil Extra, o menor. O CVD nacional teve desempenho parecido com o do Brasil Extra, mas com tempo maior de dressagem nos ensaios. Ou seja, apresentou baixo desgaste e durabilidade maior.

Efeitos das correlações inter-átomos adsorvidos na densidade de estados do grafeno

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Espectro de gotas e potencial de deriva de caldas contendo o herbicida 2,4-d amina em misturas em tanque

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Desempenho de pontas de pulverização quanto a indução de ar nas gotas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Espectro de gotas gerado por diferentes adjuvantes e pontas de pulverização

The application technology shows many parameters related to the quality of the application, one is the droplet spectrum, which is influenced by the spray nozzles and the adjuvant used. Therefore, the objective of this work was estimate the behavior of the droplet spectrum generated with different nozzles and different adjuvants. The experiment was installed containing four solutions from different type adjuvant dilution, as vegetal oil, mineral oil, surfactant and drift reduction, which were applied with two nozzle, one pre-orifice flat fan (DG 8003 VS) and other of air induction flat fan (AI 8003 VS), totaling 8 treatments with 3 repetitions. The experiment was realized in ideal weather conditions for spraying. The treatments averages were compared using Confidence Interval at 95% probability and the correlations between variables were analyzed using Pearson at 5% of probability. The analysis of droplet spectrum showed different behavior for each adjuvant and nozzle. The surfactant treatment showed VMD superior for all treatments when sprayed with AI nozzles. For the %vol.<100 µm the lowest value found was for the AI nozzle in combination with the surfactant. The significant correlations found for the nozzles AI and DG were negative between VMD and %vol.<100 µm. It can be concluded that the values of DMV and %vol.<100 µm showed that the nozzle with pre-orifice have droplet spectrum more prone to drift. The surfactant showed to be the best drift reduction technique when combined with the AI nozzle.

Construção e validação de um túnel de vento para ensaios de estimativa da deriva em pulverizações agrícolas

The aim of this study was to build and validate a low cost reduced-scale wind tunnel for drift evaluation on pesticide application technology. The work was carried out at the NEMPA - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA), FCA/UNESP, Departamento de Engenharia Rural, Botucatu/SP, Brazil. The wind tunnel main characteristics were an open circuit and a closed working section with a fan blowing air into the tunnel. Screens were fitted downstream after the fan in order to stabilize the air flow on the working section. The tunnel was built with 3.0 mm eucalyptus hardboard, with a total length of 4.8 m and a squared section of 0.56 m. The air flow was provided by a 180 W axial fan. The system was adjusted and calibrated to provide a laminar and stable flow at 2.0 m s-1. Validation studies were carried out by using a Teejet XR 8003 flat fan nozzle at 200 kPa (medium droplets) to apply a spray solutions containing water plus a food dye (Blue FDC) at 0,6% m v-1 mixed with two adjuvants: a polymer based anti drift formulation at 0,06% m v-1 and a sodium lauryl ether sulfate based surfactant at 0,2% v v-1. After a 10-second application the drift was collected on nylon strips transversally fixed along the tunnel at different distances from the nozzle and different high from the bottom part of the tunnel. Drift deposits were evaluated by spectrophotometry. The wind tunnel had low levels of turbulence and high repeatability of the data, which means that the flow was uniform and able to be used for carrying out measures to estimate drift. The validation results showed that the tunnel was effective to enable comparative drift measurements on the spray solution used in this work making possible the evaluation of drift risk potential under those spray technologies. The use of an adjuvant based on a polymer reduced the amount of drift from the nozzle compared to the surfactant.

Caracterização física e química e potencial de deriva de caldas contendo surfatantes em pulverizações agrícolas

The aim of this work was to evaluate the effect of the addition of different surfactants in physical and chemical properties of spray solutions, droplets spectra and drift potential on agricultural spraying. The surfactants and concentrations (v v-1) were: Haiten (0.1%), Antideriva and Intec (0.05% and 0.1%). The following characteristics were analyzed: surface tension, viscosity, density and electric conductivity. The droplet size spectrum was determined by a laser particle analyzer (Mastersizer S®, version 2.15) including measurements of volume medium diameter (VMD), the percent of droplets below 50 and 100 μm (V50 e V100) and index span. In order to estimate the drift potential, a series of wind tunnel tests were performed with a Teejet XR 8003 flat fan nozzle at 200 kPa (medium droplets) used to apply the spray solutions containing water, the adjuvants and a food color dye (Brilliant blue FD & C no 1) at 0,6% m v-1. The drift was collected on nylon strips transversally fixed along the tunnel at different distances from the nozzle and different high from the bottom part of the tunnel. Drift deposits were evaluated by spectrophotometry. The results showed that the addition of adjuvants changed physical and chemical properties of spray solutions in different magnitudes according to the surfactant. Surfactants changed the droplet spectrum and drift potential, indicating that higher VMD and smaller V100 induced higher percentage of drift.

Preliminary report of epiphytic and endophytic colonization of black oat (Avena strigosa) and wheat (Triticum aestivum) by Curtobacterium flaccumfaciens pv. flaccumfaciens in Brazil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação de um sensor de resistencia eletrica e sua correlação com atributos do solo

The electrical measures of the soil have been used as variables that correlate with its characteristics. This study aimed at developing an electrical capacitance sensor of low cost, to evaluate its performance on the field and verify the correlation between the measurements of electrical capacitance with physical properties (sand, silt and clay) and chemical properties of soil (pH, MO, P resin, H + Al, K, Ca, Mg, SB, CTC and V%) and the moisture content. The data sampling was performed at the farm named "Capão da Onça" which belongs to the State University of Ponta Grossa. The samples collection was conducted in an area of approximately 13 hectares, totalizing 81 samples. In each sampling the electrical capacitance of the soil was measured. After the sensor withdrawal, soil samples were collected and sent to be analysed in the laboratory of the College of Agronomics Science of the Paulista State University. The measuring instrument used to collect data on electric capacitance of the soil a digital multimeter was used. The data were submitted to the analysis of correlation and regression. The developed system presented a low cost and it was capable to measuring variation of the electrical capacitance of the soil. The obtained measures satisfactorily correlated with the levels of clay and sand, and weakly with the moisture content. This had demonstrated the possibility to use a sensor to verify the soil texture in not homogeneous areas. The measures of the electrical capacitance of the soil obtained by the sensor had significantly correlated with the soil attributes: calcium, magnesium, pH, SB and CTC. These results had demonstrated the possibility to use a sensor for soil fertility control.

Avaliação de pontas e taxas de aplicação na deposição de calda no milho e em plantas daninhas

O objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes pontas e taxas de pulverização na deposição de calda na cultura do milho e nas plantas daninhas Euphorbia heterophylla e Brachiaria plantaginea, localizadas nas linhas e nas entrelinhas da cultura. O experimento foi conduzido em delineamento de blocos ao acaso, em esquema fatorial 2 x 2 (2 pontas de pulverização DG 11002 VS (jato plano e gotas médias) e TXVK08 (jato cônico e gotas muito finas) x 2 taxas de aplicação, 100 e 200 L ha-1) com quatro repetições. As aplicações ocorreram aos 13 dias após a germinação do milho (3 a 5 folhas expandidas), as plantas de E. heterophylla apresentavam de 2 a 4 folhas e as plantas de B. plantaginea de 2 a 3 folhas. Utilizou-se como marcador o corante Azul Brilhante (FD&C-1) na concentração de 3000 ppm. Conclui-se que os maiores depósitos médios nas plantas de milho foram proporcionados pela ponta TXVK08, independente da taxa utilizada e que os depósitos mais uniformes ocorreram quando utilizou-se a taxa de 200 L ha-1. Para as plantas daninhas localizadas na linha da cultura, as pontas de pulverização promoveram depósitos de calda mais uniformes na B. plantaginea do que na E. heterophylla, em ambas as taxas de aplicação. Para a B. plantaginea localizadas na entrelinha da cultura a ponta DG 11002VS foi a que proporcionou depósitos de gotas mais uniformes, sendo que para E. heterophylla a ponta mais eficiente em depositar gotas foi a TXVK08.

Interpretação racional do ensaio DPL

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Coordenação gestual na produção de encontros consonantais em crianças com desenvolvimento de linguagem típico e atípico

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)