The complete amino acid sequence of growth hormone and partial amino acid sequence of prolactin and somatolactin from sea perch (Lateolabrax japonicus)

Growth hormone (GH), prolactin (PRL) and somatolactin (SL) were purified simultaneously under alkaline condition (pH 9.0) from pituitary glands of sea perch (Lateolabrax japonicas) by a two-step procedure involving gel filtration on Sephadex G-100 and reverse-phase high-performance liquid chromatography (rpHPLC). At each step of purification, fractions were monitored by sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis (SDS-PAGE) and by immunoblotting with chum salmon GH. PRL and SL antisera. The yields of sea perch GH, PRL and SL were 4.2, 1.0 and 0.28 mg/g wet tissue, respectively. The molecular weights of 19,200 and 20,370 Da were estimated by SDS-PAGE for sea perch GH and PRL, respectively. Two forms of sea perch SL were found: one (28,400 Da) is probably glycosylated, while the other one (23,200 Da) is believed to be deglycosylated. GH bioactivity was examined by an in vivo assay. Intraperitoneal injection of sea perch GH at a dose of 0.01 and 0.1 mug/g body weight at 7-day intervals resulted in a significant increase in body weight and length of juvenile rainbow trout. The complete sea-perch GH amino acid sequence of 187 residues was determined by sequencing fragments cleaved by chemicals and enzymes. Alignment of sea-perch GH with those of other fish GHs revealed that sea-perch GH is most similar to advanced marine fish, such as tuna, gilthead sea bream, yellowfin porgy, red sea bream, bonito and yellow tail with 98.4, 96.2%, 95.7%, 95.2%, 94.1% and 91% sequence identity, respectively. Sea-perch GH has low identity to Atlantic cod (76.5%), hardtail (73.3%), flounder (68.4%), chum salmon (66.3%), carp (54%) and blue shark (38%). Partial amino-acid sequences of 127 of sea-perch PRL and the N-terminal of 16 amino-acid sequence of sea-perch SL have been determined. The data show that sea-perch PRL has a slightly higher sequence identity with tilapia PRL( 73.2%) than with chum salmon PRL(70%) in this 127 amino-acid sequence. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

鲨鱼软骨抗血管生成多肽的分离纯化及其生物活性

以血管生成为靶点的抗肿瘤策略是抗肿瘤领域的研究热点，目前已经发现许多天然和化学合成的抗血管生成药物。鲨鱼软骨作为抗新生血管生成因子的重要来源的研究已有20多年的历史，很多研究显示鲨鱼软骨提取物有抗血管生成活性。但鲨鱼软骨活性多肽的完整分子结构一直未见报道；鲨鱼软骨活性多肽干扰血管生成通路的信号途径尚不明确。 本文应用盐酸胍抽提、丙酮分级沉淀、超滤、凝胶层析等分离技术，从青鲨（Prionace glauca）软骨中分离纯化并鉴定了一种新的具有抗新生血管生成活性的多肽。经SDS-PAGE和N-末端氨基酸序列分析显示，该多肽分子量为15500 Da，采用蛋白数据库分析表明该多肽是一种新发现的鲨鱼软骨多肽（Polypeptide from Prionace glauca，PG155）。 体外实验显示，PG155抑制内皮细胞生长因子（vascular endothelial growth factor，VEGF）介导的人脐静脉内皮细胞（human umbilical vein endothelial cell ，HUVEC）迁移和管腔形成，并呈剂量依赖关系。200 μg/ml PG155对牛主动脉内皮细胞（Bovine Aortic Endothelial Cells，BAECs）和HUVECs及以下癌细胞，包括人肝癌细胞（human hepatoma Bel-7402 cells，Bel-7402）、 口腔上皮癌细胞（human oral epidermoid carcinoma KB cells ，KB）、人结肠癌细胞（human colon cancer HCT-18 cells，HCT-18）和人乳腺癌细胞（human breast MCF7 cancer cells ，MCF7）的增殖均无抑制作用，说明PG155无细胞毒作用。20 μg/ml PG155显著抑制HUVEC的迁移和管腔形成；40-80 μg/ml PG155 对VEGF 介导的HUVEC的迁移和管腔形成几乎完全抑制。 体内实验显示，PG155显著抑制斑马鱼胚胎模型新生血管生成，并呈剂量依赖关系。形态学观察表明PG155显著抑制斑马鱼胚胎肠下静脉（subintestinal vessels， SIVs）的生长，随着浓度的升高SIVs的生长可受到完全抑制。碱性磷酸酶染色分析显示，在一定浓度范围内，PG155随着浓度的升高对斑马鱼胚胎整体血管生成抑制作用依次增强。160 μg/ml PG155会引起斑马鱼胚胎心脏功能障碍。 由海洋生物中发现新的肿瘤新生血管生成抑制剂国内外的报道较少，我们的工作表明鲨鱼软骨可作为血管生成抑制剂的重要来源，鲨鱼软骨活性多肽PG155由于具有极低的细胞毒作用，并能抑制VEGF介导的血管生成过程，有希望成为一类新型抗肿瘤药物。

反恐防暴机器人机构研究与分析

当今世界和平与发展是主题，但是危害人民生命财产安全的恶性事件时有发生。特别是2001年美国“9•11”事件后，国际社会恐怖活动更是愈演愈烈。为了满足打击恐怖分子、消除恐怖活动以及保障社会稳定的需要，世界上许多国家相继开发研制了用于反恐战争的机器人。在国内，政府也逐渐加大了反恐防暴的力度，特别是2008年北京奥运会，2010年上海世博会，安全是一项重要的工作，这就迫切需要我国公安和武警部门必须拥有一批能够执行侦查、排除或销毁爆炸物的高技术警用装备，反恐防暴机器人就是其中之一。 反恐防暴机器人属于地面移动机器人中的一种，是集计算机、传感器、驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。它可应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安、武警等部门，代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁爆炸物、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。 本文主要对沈阳自动化研究所研制的“灵蜥-HW”反恐防暴机器人进行相关的研究与分析。为了研究的方便，把“灵蜥-HW”机器人分成两部分分别进行研究：一部分是采用轮-腿-履带复合移动机构的移动载体，另一部分是固接在移动载体上的5自由度的机械手。本文首先对机械手与移动载体分别进行了运动学建模，并在对机械手运动学建模的基础上，分析了机械手的最大理想工作空间，从而验证了“灵蜥-HW”机器人机械手设计的合理性。其次，对机器人跨越台阶、斜坡、壕沟障碍的越障方式进行了分析；建立了机器人采用腿-履带复合越障方式跨越台阶障碍过程的动力学模型以及机器人自撑起的动力学模型，并分析了电机驱动力矩与机器人速度、障碍物高度以及地面摩擦力之间的关系，为确定机器人在复杂地面环境的适应能力提供了理论依据。最后，采用有限元方法，对机械手以及移动载体的关键零部件进行了分析，确定了各部分的安全系数分布情况，为以后对机器人进行结构优化设计奠定了基础。

基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法

在复杂工程系统的概念设计优化中,高精度数值分析方法得到广泛应用,将高精度数值分析与优化方法有机结合,对设计空间展开全面搜索与寻优,已经成为现代设计优化方法的重要发展方向。以水下滑翔机的概念设计为研究对象,引入代理模型,控制高精度分析试验的数量,有效地化解精度与效率之间的矛盾。将参数化几何建模、网格划分以及流体数值模拟分析集成为自动分析流程,并以此为基础采用试验设计理论,构建代理模型,解决水下滑翔机机翼的多目标设计优化问题。给出基于代理模型的设计优化过程,并系统地比较几种试验设计方法的适应性,重点讨论多项式响应面和径向基函数代理模型,所得代理模型相对误差小于2%。采用梯度寻优方法与遗传算法在给定设计空间内进行全面搜索,获得机翼的最佳平面构形,水下滑翔机的升阻比提高6.76%,俯仰力矩的绝对值由0.2760N•m降低为0.0015N•m,提高水下滑翔机的运动性能。

鞍钢冷轧厂LZ--CIMS经营决策支持系统的实现

进入90 年代，随着计算机硬件技术和网络技术的巨大进步，数据仓库( DW) ，联机分析处理( OLAP) ，数据挖掘技术应运而生。三者的结合构成了DSS 的新框架，使传统DSS 从根本上摆脱了技术上的困境，为它的发展带来了一线生机。本论文的课题背景是国家863/CIMS 鞍钢冷轧厂示范工程中经营决策子系统，目的建造一个实用的DSS 系统，辅助领导决策。具体内容包括综合信息查询、辅助决策两个部分:.综合信息查询它是辅助决策的信息、基础。我们将DW 与OLAP 的思想运用到此部分的实施中，构造了虚拟数据仓库机制，实现对数据库面向主题的多维、多粒度的查询与分析，此外还提供了一种随意查询方式，作为对虚拟数据仓库机制的补充，以满足决策者对新信息的需求。•辅助决策实现对产品结构的优化和产品质量评估两方面的辅助决策。产品结构优化的实施中，采用线性规划的方法，并将面向对象的思想用于模型的建造和实现中;产品质量评估是构造一个专家系统，找出产生废品的原因.实施中，以产生式规则作为知识的表达方式，采用反向推理作为主要的推理手段。本DSS 的实现利用了DW十OLAP十DM 的新框架的部分思想，为新框架走向实用化、成熟化做了一定的尝试和探索。

The detection of 'soft' materials by selective energy xray transmission imaging and computer tomography

R. Zwiggelaar, C.R. Bull, M.J. Mooney and S. Czarnes, 'The detection of 'soft' materials by selective energy xray transmission imaging and computer tomography', Journal of Agricultural Engineering Research 66 (3), 203-212 (1997)

Discrimination between low atomic number materials from their characteristic scattering of X-ray radiation

C.R. Bull and R. Zwiggelaar, 'Discrimination between low atomic number materials from their characteristic scattering of X-ray radiation', Journal of Agricultural Engineering Research 68 (2), 77-87 (1997)

Review of inspection techniques based on the elastic and inelastic scattering of X-rays and their potential in the food and agricultural industry

C.R. Bull, R. Zwiggelaar and R.D. Speller, 'Review of inspection techniques based on the elastic and inelastic scattering of X-rays and their potential in the food and agricultural industry', Journal of Food Engineering 33 (1-2), 167-179 (1997)

X-ray simulations for imaging applications in the agricultural and food industry

R. Zwiggelaar, C.R. Bull, and M.J. Mooney, 'X-ray simulations for imaging applications in the agricultural and food industry', Journal of Agricultural Engineering Research 63(2), 161-170 (1996)

Using spectral information and machine vision for bruise detection on peaches and apricots

R. Zwiggelaar, Q. Yang, E. Garcia-Pardo and C.R. Bull, 'Using spectral information and machine vision for bruise detection on peaches and apricots', Journal of Agricultural Engineering Research 63 (4), 323-332 1996)

Inspection of teats by colour image analysis for automatic milking systems

C.R. Bull, N.J.B. McFarlane, R. Zwiggelaar, C.J. Allen and T.T. Mottram, 'Inspection of teats by colour image analysis for automatic milking systems', Computers and Electronics in Agriculture 15 (1), 15-26 (1996)