¿La tomografía de codo cambia la conducta tomada previamente con radiografía en fracturas de cúpula radial? un estudio de concordancia

Las fracturas de la cúpula radial corresponden a un tercio de todas las fracturas del codo en adultos (1), por lo que se toman radiografías o tomografías, sin embargo no existe literatura que soporte la realización de la tomografía como estudio complementario, por lo que preguntamos ¿La tomografía de codo cambia la conducta tomada previamente con radiografía en fracturas de cúpula radial? Se propone un estudio de concordancia, donde se evalúan las radiografías y tomografías por parte de dos cirujanos de codo, de pacientes con diagnóstico de fractura de cúpula radial valorados en urgencias de dos hospitales de tercer nivel de Bogotá desde enero 2011 a enero 2013. Se revisaron 116 historias, 99 cumplieron los criterios, las radiografías fueron revisadas por dos ortopedistas de codo quienes realizaron clasificación de Mason obteniendo un κ 1 (p˂ 0,00), propuesta de tratamiento postradiografía κ 0,934 (p˂ 0,000 IC95% 0.85, 1). Tratamiento post-tomografía de codo κ 0.949 (p˂ 0,00 IC95% 0.867,1). Concordancia intra-ortopedista de la conducta pre y post-tomografía hay cambio en la conducta del ortopedista 1 en 32.6% (κ 0.674 p˂ 0,00 IC95% 0.52, 0.818) y del ortopedista 2 en 36% (κ 0.64 p˂ 0,00 IC95% 0.452, 0.792). Se dividieron los pacientes en Mason I, II, III con concordancia considerable en los pacientes Mason I y III, mientras que en Mason II fue una concordancia aceptable lo que significa que el uso de tomografía de codo cambia la conducta en general pero sobretodo en pacientes clasificados Masson II.

Estimation of electronic coupling in π -stacked donor-bridge-acceptor systems: correction of the two-state model

Comparison of donor-acceptor electronic couplings calculated within two-state and three-state models suggests that the two-state treatment can provide unreliable estimates of Vda because of neglecting the multistate effects. We show that in most cases accurate values of the electronic coupling in a π stack, where donor and acceptor are separated by a bridging unit, can be obtained as Ṽ da = (E2 - E1) μ12 Rda + (2 E3 - E1 - E2) 2 μ13 μ23 Rda2, where E1, E2, and E3 are adiabatic energies of the ground, charge-transfer, and bridge states, respectively, μij is the transition dipole moments between the states i and j, and Rda is the distance between the planes of donor and acceptor. In this expression based on the generalized Mulliken-Hush approach, the first term corresponds to the coupling derived within a two-state model, whereas the second term is the superexchange correction accounting for the bridge effect. The formula is extended to bridges consisting of several subunits. The influence of the donor-acceptor energy mismatch on the excess charge distribution, adiabatic dipole and transition moments, and electronic couplings is examined. A diagnostic is developed to determine whether the two-state approach can be applied. Based on numerical results, we showed that the superexchange correction considerably improves estimates of the donor-acceptor coupling derived within a two-state approach. In most cases when the two-state scheme fails, the formula gives reliable results which are in good agreement (within 5%) with the data of the three-state generalized Mulliken-Hush model

Distribution of diatom communities in agricultural and mining watersheds of Southwest Spain

Els sistemes aquàtics continental representen un dels ecosistemes més amenaçats a nivell mundial, com a conseqüència de l'ús intensiu quel'home en fa. La conca del Guadiana no està lliure d'aquestes pressions antròpiques. Les grans infraestructures hidràuliques i l'escorrentia provinent de l'agricultura són només exemples dels greus problemes que pateix la conca. Aquests problemes es fan especialment palesos en la zona alta de la conca, on l'escassetat d'aigua no fa més que agreujar el problema.Tot això ha generat la necessitat urgent d'avaluar l'estat de conservació d'aquests ecosistemes aquàtics continentals, poder determinar la mesura i la magnitud de les pertorbacions que els estan afectant i així proposar mesures de gestió destinades a restaurar-ne la integritat ecològica. El principal objectiu que presenta aquest és determinar els patrons de distribució de les comunitats de algals (amb una menció especial en el grup de les diatomees) i de les seves causes en la conca del Guadiana i associades, amb la finalitat d'establir i proposar eines que permetin avaluar l'estat de conservació de les masses d'aigua d'aquestes conques.

Modelling stereoscopic vision systems for robotic applications

Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes de sensorització i xarxa de comunicacions per realitzar tasques de vigilància. Els robots han de poder-se moure per un entorn reconeixent la posició i orientació dels diferents objectes que l'envolten. Aquesta informació ha de permetre al robot localitzar-se dins de l'entorn on es troba per poder-se moure evitant els possibles obstacles i dur a terme la tasca encomanada. El robot ha de generar un mapa dinàmic de l'entorn que serà utilitzat per localitzar la seva posició. L'objectiu principal d'aquest projecte és aconseguir que un robot explori i construeixi un mapa de l'entorn sense la necessitat de modificar el propi entorn. Aquesta tesi està enfocada en l'estudi de la geometria dels sistemes de visió estereoscòpics formats per dues càmeres amb l'objectiu d'obtenir informació geomètrica 3D de l'entorn d'un vehicle. Aquest objectiu tracta de l'estudi del modelatge i la calibració de càmeres i en la comprensió de la geometria epipolar. Aquesta geometria està continguda en el que s'anomena emph{matriu fonamental}. Cal realitzar un estudi del càlcul de la matriu fonamental d'un sistema estereoscòpic amb la finalitat de reduir el problema de la correspondència entre dos plans imatge. Un altre objectiu és estudiar els mètodes d'estimació del moviment basats en la geometria epipolar diferencial per tal de percebre el moviment del robot i obtenir-ne la posició. Els estudis de la geometria que envolta els sistemes de visió estereoscòpics ens permeten presentar un sistema de visió per computador muntat en un robot mòbil que navega en un entorn desconegut. El sistema fa que el robot sigui capaç de generar un mapa dinàmic de l'entorn a mesura que es desplaça i determinar quin ha estat el moviment del robot per tal de emph{localitzar-se} dins del mapa. La tesi presenta un estudi comparatiu dels mètodes de calibració de càmeres més utilitzats en les últimes dècades. Aquestes tècniques cobreixen un gran ventall dels mètodes de calibració clàssics. Aquest mètodes permeten estimar els paràmetres de la càmera a partir d'un conjunt de punts 3D i de les seves corresponents projeccions 2D en una imatge. Per tant, aquest estudi descriu un total de cinc tècniques de calibració diferents que inclouen la calibració implicita respecte l'explicita i calibració lineal respecte no lineal. Cal remarcar que s'ha fet un gran esforç en utilitzar la mateixa nomenclatura i s'ha estandaritzat la notació en totes les tècniques presentades. Aquesta és una de les dificultats principals a l'hora de poder comparar les tècniques de calibració ja què cada autor defineix diferents sistemes de coordenades i diferents conjunts de paràmetres. El lector és introduït a la calibració de càmeres amb la tècnica lineal i implícita proposada per Hall i amb la tècnica lineal i explicita proposada per Faugeras-Toscani. A continuació es passa a descriure el mètode a de Faugeras incloent el modelatge de la distorsió de les lents de forma radial. Seguidament es descriu el conegut mètode proposat per Tsai, i finalment es realitza una descripció detallada del mètode de calibració proposat per Weng. Tots els mètodes són comparats tant des del punt de vista de model de càmera utilitzat com de la precisió de la calibració. S'han implementat tots aquests mètodes i s'ha analitzat la precisió presentant resultats obtinguts tant utilitzant dades sintètiques com càmeres reals. Calibrant cada una de les càmeres del sistema estereoscòpic es poden establir un conjunt de restriccions geomètri ques entre les dues imatges. Aquestes relacions són el que s'anomena geometria epipolar i estan contingudes en la matriu fonamental. Coneixent la geometria epipolar es pot: simplificar el problema de la correspondència reduint l'espai de cerca a llarg d'una línia epipolar; estimar el moviment d'una càmera quan aquesta està muntada sobre un robot mòbil per realitzar tasques de seguiment o de navegació; reconstruir una escena per aplicacions d'inspecció, propotipatge o generació de motlles. La matriu fonamental s'estima a partir d'un conjunt de punts en una imatges i les seves correspondències en una segona imatge. La tesi presenta un estat de l'art de les tècniques d'estimació de la matriu fonamental. Comença pels mètode lineals com el dels set punts o el mètode dels vuit punts, passa pels mètodes iteratius com el mètode basat en el gradient o el CFNS, fins arribar las mètodes robustos com el M-Estimators, el LMedS o el RANSAC. En aquest treball es descriuen fins a 15 mètodes amb 19 implementacions diferents. Aquestes tècniques són comparades tant des del punt de vista algorísmic com des del punt de vista de la precisió que obtenen. Es presenten el resultats obtinguts tant amb imatges reals com amb imatges sintètiques amb diferents nivells de soroll i amb diferent quantitat de falses correspondències. Tradicionalment, l'estimació del moviment d'una càmera està basada en l'aplicació de la geometria epipolar entre cada dues imatges consecutives. No obstant el cas tradicional de la geometria epipolar té algunes limitacions en el cas d'una càmera situada en un robot mòbil. Les diferencies entre dues imatges consecutives són molt petites cosa que provoca inexactituds en el càlcul de matriu fonamental. A més cal resoldre el problema de la correspondència, aquest procés és molt costós en quant a temps de computació i no és gaire efectiu per aplicacions de temps real. En aquestes circumstàncies les tècniques d'estimació del moviment d'una càmera solen basar-se en el flux òptic i en la geometria epipolar diferencial. En la tesi es realitza un recull de totes aquestes tècniques degudament classificades. Aquests mètodes són descrits unificant la notació emprada i es remarquen les semblances i les diferencies entre el cas discret i el cas diferencial de la geometria epipolar. Per tal de poder aplicar aquests mètodes a l'estimació de moviment d'un robot mòbil, aquest mètodes generals que estimen el moviment d'una càmera amb sis graus de llibertat, han estat adaptats al cas d'un robot mòbil que es desplaça en una superfície plana. Es presenten els resultats obtinguts tant amb el mètodes generals de sis graus de llibertat com amb els adaptats a un robot mòbil utilitzant dades sintètiques i seqüències d'imatges reals. Aquest tesi finalitza amb una proposta de sistema de localització i de construcció d'un mapa fent servir un sistema estereoscòpic situat en un robot mòbil. Diverses aplicacions de robòtica mòbil requereixen d'un sistema de localització amb l'objectiu de facilitar la navegació del vehicle i l'execució del les trajectòries planificades. La localització es sempre relativa al mapa de l'entorn on el robot s'està movent. La construcció de mapes en un entorn desconegut és una tasca important a realitzar per les futures generacions de robots mòbils. El sistema que es presenta realitza la localització i construeix el mapa de l'entorn de forma simultània. A la tesi es descriu el robot mòbil GRILL, que ha estat la plataforma de treball emprada per aquesta aplicació, amb el sistema de visió estereoscòpic que s'ha dissenyat i s'ha muntat en el robot. També es descriu tots el processos que intervenen en el sistema de localització i construcció del mapa. La implementació d'aquest processos ha estat possible gràcies als estudis realitzats i presentats prèviament (calibració de càmeres, estimació de la matriu fonamental, i estimació del moviment) sense els quals no s'hauria pogut plantejar aquest sistema. Finalment es presenten els mapes en diverses trajectòries realitzades pel robot GRILL en el laboratori. Les principals contribucions d'aquest treball són: ·Un estat de l'art sobre mètodes de calibració de càmeres. El mètodes són comparats tan des del punt de vista del model de càmera utilitzat com de la precisió dels mètodes. ·Un estudi dels mètodes d'estimació de la matriu fonamental. Totes les tècniques estudiades són classificades i descrites des d'un punt de vista algorísmic. ·Un recull de les tècniques d'estimació del moviment d'una càmera centrat en el mètodes basat en la geometria epipolar diferencial. Aquestes tècniques han estat adaptades per tal d'estimar el moviment d'un robot mòbil. ·Una aplicació de robòtica mòbil per tal de construir un mapa dinàmic de l'entorn i localitzar-se per mitja d'un sistema estereoscòpic. L'aplicació presentada es descriu tant des del punt de vista del maquinari com del programari que s'ha dissenyat i implementat.

Multi-modal fingerprinting for multimedia assets: optimisation of media security protection in online distribution environments

Since the advent of the internet in every day life in the 1990s, the barriers to producing, distributing and consuming multimedia data such as videos, music, ebooks, etc. have steadily been lowered for most computer users so that almost everyone with internet access can join the online communities who both produce, consume and of course also share media artefacts. Along with this trend, the violation of personal data privacy and copyright has increased with illegal file sharing being rampant across many online communities particularly for certain music genres and amongst the younger age groups. This has had a devastating effect on the traditional media distribution market; in most cases leaving the distribution companies and the content owner with huge financial losses. To prove that a copyright violation has occurred one can deploy fingerprinting mechanisms to uniquely identify the property. However this is currently based on only uni-modal approaches. In this paper we describe some of the design challenges and architectural approaches to multi-modal fingerprinting currently being examined for evaluation studies within a PhD research programme on optimisation of multi-modal fingerprinting architectures. Accordingly we outline the available modalities that are being integrated through this research programme which aims to establish the optimal architecture for multi-modal media security protection over the internet as the online distribution environment for both legal and illegal distribution of media products.

Can the dynamical impact of the stratosphere on the troposphere be described by large-scale adjustment to the stratospheric PV distribution?

Recent numerical experiments have demonstrated that the state of the stratosphere has a dynamical impact on the state of the troposphere. To account for such an effect, a number of mechanisms have been proposed in the literature, all of which amount to a large-scale adjustment of the troposphere to potential vorticity (PV) anomalies in the stratosphere. This paper analyses whether a simple PV adjustment suffices to explain the actual dynamical response of the troposphere to the state of the stratosphere, the actual response being determined by ensembles of numerical experiments run with an atmospheric general-circulation model. For this purpose, a new PV inverter is developed. It is shown that the simple PV adjustment hypothesis is inadequate. PV anomalies in the stratosphere induce, by inversion, flow anomalies in the troposphere that do not coincide spatially with the tropospheric changes determined by the numerical experiments. Moreover, the tropospheric anomalies induced by PV inversion are on a larger scale than the changes found in the numerical experiments, which are linked to the Atlantic and Pacific storm-tracks. These findings imply that the impact of the stratospheric state on the troposphere is manifested through the impact on individual synoptic-scale systems and their self-organization in the storm-tracks. Changes in these weather systems in the troposphere are not merely synoptic-scale noise on a larger scale tropospheric response, but an integral part of the mechanism by which the state of the stratosphere impacts that of the troposphere.

A geomatics-based approach for the derivation of the spatial distribution of sediment transport processes in periglacial mountain environments

Within this paper modern techniques such as satellite image analysis and tools provided by geographic information systems (GIS.) are exploited in order to extend and improve existing techniques for mapping the spatial distribution of sediment transport processes. The processes of interest comprise mass movements such as solifluction, slope wash, dirty avalanches and rock- and boulder falls. They differ considerably in nature and therefore different approaches for the derivation of their spatial extent are required. A major challenge is addressing the differences between the comparably coarse resolution of the available satellite data (Landsat TM/ETM+, 30 in x 30 m) and the actual scale of sediment transport in this environment. A three-stepped approach has been developed which is based on the concept of Geomorphic Process Units (GPUs): parameterization, process area delineation and combination. Parameters include land cover from satellite data and digital elevation model derivatives. Process areas are identified using a hierarchical classification scheme utilizing thresholds and definition of topology. The approach has been developed for the Karkevagge in Sweden and could be successfully transferred to the Rabotsbekken catchment at Okstindan, Norway using similar input data. Copyright (C) 2008 John Wiley & Sons, Ltd.

Distribution and mobility of trace elements in soils and vegetation around the mining and smelting areas of Tharsis, Riotinto and Huelva, Iberian Pyrite Belt, SW Spain

Trace elements may present an environmental hazard in the vicinity of mining and smelting activities. However, the factors controlling their distribution and transfer within the soil and vegetation systems are not always well defined. Total concentrations of up to 15,195 mg center dot kg (-1) As, 6,690 mg center dot kg(-1) Cu, 24,820 mg center dot kg(-1) Pb and 9,810 mg center dot kg(-1) Zn in soils, and 62 mg center dot kg(-1) As, 1,765 mg center dot kg(-1) Cu, 280 mg center dot kg(-1) Pb and 3,460 mg center dot kg (-1) Zn in vegetation were measured. However, unusually for smelters and mines of a similar size, the elevated trace element concentrations in soils were found to be restricted to the immediate vicinity of the mines and smelters (maximum 2-3 km). Parent material, prevailing wind direction, and soil physical and chemical characteristics were found to correlate poorly with the restricted trace element distributions in soils. Hypotheses are given for this unusual distribution: (1) the contaminated soils were removed by erosion or (2) mines and smelters released large heavy particles that could not have been transported long distances. Analyses of the accumulation of trace elements in vegetation (median ratios: As 0.06, Cu 0.19, Pb 0.54 and Zn 1.07) and the percentage of total trace elements being DTPA extractable in soils (median percentages: As 0.06%, Cu 15%, Pb 7% and Zn 4%) indicated higher relative trace element mobility in soils with low total concentrations than in soils with elevated concentrations.

Modelling cereal root systems for water and nitrogen capture: Towards an economic optimum

A quantitative model of wheat root systems is developed that links the size and distribution of the root system to the capture of water and nitrogen (which are assumed to be evenly distributed with depth) during grain filling, and allows estimates of the economic consequences of this capture to be assessed. A particular feature of the model is its use of summarizing concepts, and reliance on only the minimum number of parameters (each with a clear biological meaning). The model is then used to provide an economic sensitivity analysis of possible target characteristics for manipulating root systems. These characteristics were: root distribution with depth, proportional dry matter partitioning to roots, resource capture coefficients, shoot dry weight at anthesis, specific root weight and water use efficiency. From the current estimates of parameters it is concluded that a larger investment by the crop in fine roots at depth in the soil, and less proliferation of roots in surface layers, would improve yields by accessing extra resources. The economic return on investment in roots for water capture was twice that of the same amount invested for nitrogen capture. (C) 2003 Annals of Botany Company.

DISTRIBUTION OF Cr, Pb, Cu, Cd AND Zn IN SEDIMENTS OF THE DOBCZYCE DAM RESERVOIR (SOUTHERN POLAND)

Sediments play a fundamental role in the behaviour of contaminants in aquatic systems. Various processes in sediments, eg adsorption-desorption, oxidation-reduction, ion exchange or biological activities, can cause accumulation or release of metals and anions from the bottom of reservoirs, and have been recently studied in Polish waters [1-3]. Sediment samples from layer A: (1 divided by 6 cm depth in direct contact with bottom water); layer B: (7 divided by 12 cm depth moderate contact); and layer C: (12+ cm depth, in theory an inactive layer) were collected in September 2007 from six sites representing different types of hydrological conditions along the Dobczyce Reservoir (Fig. l). Water depths at the sampling points varied from 3.5 to 21 m. We have focused on studying the distribution and accumulation of several heavy metals (Cr, Pb, Cd, Cu and Zn) in the sediments. The surface, bottom and pore water (extracted from sediments by centrifugation) samples were also collected. Possible relationships between the heavy-metal distribution in sediments and the sediment characteristics (mineralogy, organic matter) as well as the Fe, Mn and Ca content of sediments, have been studied. The 02 concentrations in water samples were also measured. The heavy metals in sediments ranged from 19.0 to 226.3 mg/kg of dry mass (ppm). The results show considerable variations in heavy-metal concentrations between the 6 stations, but not in the individual layers (A, B, C). These variations are related to the mineralogy and chemical composition of the sediments and their pore waters.

Effects of metal pollution on soil macroinvertebrate burrow systems

A reduction in the numbers of macroinvertebrates present in soil may have a negative effect on soil structure, infiltration rates, and gas exchanges. Soil pollution by metal is known to have a detrimental effect on soil macrofauna. The aim of the present study was to evaluate (1) direct and indirect effects of soil pollution on soil macroinvertebrate bioturbation and (2) effects of the two macroinvertebrate communities found in a polluted and a nonpolluted area (one supposed sensitive, the other tolerant to metals) on burrow systems parameters. Macroinvertebrate porosity was studied using X-ray tomography. Three-dimensional reconstructions and characterisation of the burrow system were obtained using image analysis. Results showed that metal pollution principally affected the spatial distribution of macropores (more macropores were found near the soil surface) and the shape of the burrow system (branching rate was higher in the polluted soil), whereas soil macroinvertebrate composition principally affects burrow density parameters (the number of burrows was higher for the sensitive macroinvertebrate community).

Distribution of nutrients in the root zone affects yield, quality and blossom end rot of tomato fruits

Tomato plants (Lycopersicon esculentum Mill. 'DRK') were grown hydroponically in two experiments to determine the effects of nutrient concentration and distribution in the root zone on yield, quality and blossom end rot (BER). The plants were grown in rockwool with their root systems divided into two portions. Each portion was irrigated with nutrient solutions with either the same or different electrical conductivity (EC) in the range 0 to 6 dS m(-1). In both experiments, fruit yields decreased as EC increased from moderate to high when solutions of equal concentration were applied to both portions of the root system. However, higher yields were obtained when a solution with high EC was applied to one portion of the root system and a solution of low EC to the other portion. For example, the fresh weight of mature fruits in the 6/6 treatment was only 20% that of the 3/3 treatment but the 6/0 treatment had a yield that was 40% higher. The reduction in yield in the high EC treatments was due to an increase in the number of fruits with BER and smaller fruit size. BER increased from 12% to 88% of total fruits as EC increased from 6/0 to 6/6 and fruit length decreased from 67 mm to 52 mm. Fruit quality (expressed as titratable acidity and soluble solids) increased as EC increased. In summary, high yields of high quality tomatoes with minimal incidence of BER were obtained when one portion of the root system was supplied with a solution of high EC and the other portion with a solution of moderate or zero EC.

Evaluation of the model representation of the evolution of convective systems using satellite observations of outgoing longwave radiation

We introduce a technique for assessing the diurnal development of convective storm systems based on outgoing longwave radiation fields. Using the size distribution of the storms measured from a series of images, we generate an array in the lengthscale-time domain based on the standard score statistic. It demonstrates succinctly the size evolution of storms as well as the dissipation kinematics. It also provides evidence related to the temperature evolution of the cloud tops. We apply this approach to a test case comparing observations made by the Geostationary Earth Radiation Budget instrument to output from the Met Office Unified Model run at two resolutions. The 12km resolution model produces peak convective activity on all lengthscales significantly earlier in the day than shown by the observations and no evidence for storms growing in size. The 4km resolution model shows realistic timing and growth evolution although the dissipation mechanism still differs from the observed data.

Genotypic and environmental influences on the performance of wheat root systems

Genetic and environmental factors interact to determine the growth and activity of crop root systems. This paper examines the effects of agronomic management and genotype on wheat root systems in the UK and Australia, and suggests ways in which root limitations to crop performance might be alleviated. In a field study in the UK which examined late-season growth and activity, fungicide maintained the size of the root system during early grain-filling, and there were significant differences between cultivars in root distribution with depth below 0.3 m. Shamrock had a longer root system below 0.3 m than varieties such as Hereward and Consort. Fungicide significantly increased root growth at 0.1-0.2 m in one season. In Australia, a wheat line selected for high shoot vigour had associated root vigour during early seedling growth but the effect on root growth did not persist. The results provide examples of genotypic differences in wheat root growth under field conditions which interact with agronomic management in ways which can be exploited to benefit growth and yield in diverse environments.