Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles

In this paper we present a set of field tests for detection of human in the water with an unmanned surface vehicle using infrared and color cameras. These experiments aimed to contribute in the development of victim target tracking and obstacle avoidance for unmanned surface vehicles operating in marine search and rescue missions. This research is integrated in the work conducted in the European FP7 research project Icarus aiming to develop robotic tools for large scale rescue operations. The tests consisted in the use of the ROAZ unmanned surface vehicle equipped with a precision GPS system for localization and both visible spectrum and IR cameras to detect the target. In the experimental setup, the test human target was deployed in the water wearing a life vest and a diver suit (thus having lower temperature signature in the body except hands and head) and was equipped with a GPS logger. Multiple target approaches were performed in order to test the system with different sun incidence relative angles. The experimental setup, detection method and preliminary results from the field trials performed in the summer of 2013 in Sesimbra, Portugal and in La Spezia, Italy are also presented in this work.

Método de correspondência para sistemas de visão multi-câmara

Os sistemas de perceção visual são das principais fontes de informação sensorial utilizadas pelos robôs autónomos, para localização e navegação em diferentes meios de operação. O objetivo passa por obter uma grande quantidade de informação sobre o ambiente que a câmara está a visualizar, processar e extrair informação que permita realizar as tarefas de uma forma e ciente. Uma informação em particular que os sistemas de visão podem fornecer, e a informação tridimensional acerca do meio envolvente. Esta informação pode ser adquirida recorrendo a sistemas de visão monoculares ou com múltiplas câmaras. Nestes sistemas a informação tridimensional pode ser obtida recorrendo a técnica de triangulação, tirando partido do conhecimento da posição relativa entre as câmaras. No entanto, para calcular as coordenadas de um ponto tridimensional no referencial da câmara e necessário existir correspondência entre pontos comuns às imagens adquiridas pelo sistema. No caso de más correspondências a informação 3D e obtida de forma incorreta. O problema associado à correspondência de pontos pode ser agravado no caso das câmaras do sistema terem características intrínsecas diferentes nomeadamente: resolução, abertura da lente, distorção. Outros fatores como as orientações e posições das câmaras também podem condicionar a correspondência de pontos. Este trabalho incide sobre problemática de correspondência de pontos existente no processo de cálculo da informação tridimensional. A presente dissertação visa o desenvolvimento de uma abordagem de correspondência de pontos para sistemas de visão no qual é conhecida a posição relativa entre câmaras.

Determinação da tenacidade à fratura de adesivos estruturais em modo misto pelo ensaio Single-Leg Bending

A utilização de juntas adesivas em aplicações industriais tem vindo a aumentar, em detrimento dos métodos tradicionais tais como a soldadura, brasagem e ligações aparafusadas e rebitadas. Este facto deve-se às vantagens que estas oferecem, como o facto de serem mais leves, comportarem-se bem sob cargas cíclicas ou de fadiga, a ligação de materiais diferentes e menores concentrações de tensões. Para aumentar a confiança no projeto de estruturas adesivas, é importante conseguir prever com precisão a sua resistência mecânica e respetivas propriedades de fratura (taxa crítica de libertação de energia de deformação à tração, GIC, e corte, GIIC). Estas propriedades estão diretamente relacionadas com a Mecânica da Fratura e são estimadas através de uma análise energética. Para este efeito, distinguem-se três tipos de modelos: modelos que necessitam da medição do comprimento de fenda durante a propagação do dano, modelos que utilizam um comprimento de fenda equivalente e métodos baseados no integral J. Como na maioria dos casos as solicitações ocorrem em modo misto (combinação de tração com corte), é de grande importância a perceção da fratura nesta condições, nomeadamente das taxas de libertação de energia relativamente a diferentes critérios ou envelopes de fratura. Esta comparação permite, por exemplo, averiguar qual o melhor critério energético de rotura a utilizar em modelos numéricos baseados em Modelos de Dano Coesivo. Neste trabalho é realizado um estudo experimental utilizando o ensaio Single-Leg Bending (SLB) em provetes colados com três tipos de adesivos, de forma a estudar e comparar as suas propriedades de fratura. Para tal, são aplicados alguns modelos de redução da taxa de libertação de energia de deformação à tração, GI, e corte, GII, enquadrados nos modelos que necessitam da medição do comprimento de fenda e nos modelos que utilizam um comprimento de fenda equivalente. Numa fase posterior, procedeu-se à análise e comparação dos resultados adquiridos durante a fase experimental de GI e GII de cada adesivo. A discussão de resultados foi também feita através da análise dos valores obtidos em diversos envelopes de fratura, no sentido de averiguar qual o critério de rotura mais adequado a considerar para cada adesivo. Foi obtida uma concordância bastante boa entre métodos de determinação de GI e GII, com exceção do adesivo mais dúctil, para o qual o método baseado no comprimento de fenda equivalente apresentou resultados ligeiramente superiores.

Frequency of soil contamination by Toxocara canis eggs in the south region of São Paulo municipality (SP, Brazil) in a 18 month period

Soil contamination by embryonic eggs of Toxocara canis is the main source of human infection by this ascarid larvae resulting, sometimes, in the occurrence of visceral larva migrans syndrome. The objective of the present research is to determine the frequency of T. canis eggs in soil samples monthly collected in nine public places, located at the South Region of São Paulo municipality in a 18-month period, from February 2004 to July 2005. The soil samples collected were treated with a 30% antiformine solution and with a sodium dichromate solution (d = 1.40) and microscopic slides were prepared and examined under light microscopy for searching T. canis eggs. Two peaks of higher frequency had been found, one in February - May 2004 and the other in April - July 2005.

A escola e os outros: um estágio interventivo na escola secundária D. Pedro V

Relatório de Estágio de Mestrado em Sociologia na Área de Especialização em Conhecimento, Educação e Sociedade

Cryoglobulinemia in chronic hepatitis C: clinical aspects and response to treatment with interferon alpha and ribavirin

INTRODUCTION: The main extra-hepatic manifestation of hepatitis C is mixed cryoglobulinemia (MC). The aim of this study was to evaluate its prevalence among patients with chronic hepatitis C (CHC), to correlate its presence to host and virological variables and to the response to combined therapy with interferon-alpha and ribavirin. CASUISTIC AND METHODS: 202 CHC naive patients (136 with chronic hepatitis and 66 with cirrhosis) were consecutively evaluated for the presence of cryoglobulins. Cryoprecipitates were characterized by immunoelectrophoresis and classified according to the Brouet's criteria. RESULTS: The prevalence of MC was 27% (54/202), and 24% of them (13/54) showed major clinical manifestation of the disease. Even though type III MC was more frequent (78%), symptomatic MC was more common in type II MC. The presence of cirrhosis (RR = 2.073; IC95% = 1.029 - 4.179; p = 0.041), and age of the patients (RR = 1.035; IC95% = 1.008 - 1.062; p = 0.01) were independently associated with the presence of cryoglobulins. No relationship was found with viral load and genotype. 102 patients were treated with interferon alpha and ribavirin. Among these, 31 had MC. Sustained virological response (around 30%) was similar in patients with and without MC (p = 0.971). CONCLUSION: MC represents a prevalent complication in patients with CHC, specially older and cirrhotic patients. Only 24% of these patients show clinical manifestation of the disease, specially those with type II MC. The presence of MC did not affect the response to therapy.

Expression of circulating leucocytes before, during and after myiasis by Dermatobia hominis in experimentally infected rats

Expression of circulating white blood cells was investigated in rats (Rattus norvegicus) experimentally infected with larvae of Dermatobia hominis, the human bot fly. Leucocytes were counted prior to infection (control group) as well as at 6, 10, 15, 20 and 28 days post-infection (dpi) and at 7, 15, 30 and 60 days post-larval emergence (dple). Total leucocyte numbers did not differ markedly among the groups. Significant differences were registered when values from control and animals harboring each larval stage of D. hominis were compared; with crescent rank: L1-, L2-, control and L3-infected groups. Leucocyte numbers were significantly higher in the control, 15, 20 or 28 dpi groups than in the 6 dpi animals. Higher counts were observed in control, L2- or L3-infected rats than L1-infected animals. Neutrophils, eosinophils and both large and small lymphocytes were also counted and analyzed. Basophils and monocytes were insufficient in number to permit statistical studies. These results stimulate the continuity of the studies about the host-parasite relationship in the dermatobiosis.

Biosynthesis-Assisted Structural Elucidation of the Bartolosides, Chlorinated Aromatic Glycolipids from Cyanobacteria

The isolation of the bartolosides, unprecedented cyanobacterial glycolipids featuring aliphatic chains with chlorine substituents and C-glycosyl moieties, is reported. Their chlorinated dialkylresorcinol (DAR) core presented a major structural-elucidation challenge. To overcome this, we discovered the bartoloside (brt) biosynthetic gene cluster and linked it to the natural products through in vitro characterization of the DAR-forming ketosynthase and aromatase. Bioinformatic analysis also revealed a novel potential halogenase. Knowledge of the bartoloside biosynthesis constrained the DAR core structure by defining key pathway intermediates, ultimately allowing us to determine the full structures of the bartolosides. This work illustrates the power of genomics to enable the use of biosynthetic information for structure elucidation.

Working hours and earnings: are mates’ answers coherent?

As surveys about time allocation among couples are extremely expensive, one way of reducing costs could be to query only one member of the coupler with the same set of questions about him/her and about his/her partner. In this paper we show that after carrying out a survey in this way, the responses given by one partner do not always fit the same econometric model as those obtained from the other.

Nutrição Entérica do Pré-Termo: dos Cuidados Intensivos ao Domicílio

A estratégia nutricional actual em recém-nascidos muito prematuros em cuidados intensivos, consiste em iniciar desde o primeiro dia de vida nutrição parentérica com elevadas doses de nutrientes e alimentação trófica o mais precocemente possível. Pretende-se assim prevenir o atraso de crescimento extrauterino, a osteopenia e a mánutrição cerebral. O leite humano (LH) é o preferido, por todas as vantagens biológicas e imunológicas no pré-termo. A partir de certa altura o LH pode não suprir as necessidades do pré-termo em crescimento, sendo necessário suplementá-lo com “fortificantes”. Na indisponibilidade de LH, estão recomendadas Fórmulas para pré-termo substancialmente enriquecidas em energia, macro- e micronutrientes. Após alta, de acordo com as recomendações da ESPGHAN (JPGN 2006;42:596), quando a criança atinge as 40 semanas (porventura 52 semanas) de idade corrigida: 1) se a evolução ponderal for adequada, está indicada a amamentação exclusiva, ou, se esta não for suficiente, suplementação com Fórmula para Lactente enriquecida em ácidos gordos polinsaturados de cadeia longa; 2) se a evolução ponderal for deficitária, será necessário fortificar o leite materno, ou introduzir Fórmula para Após Alta (postdischarge formula – PDF), mais rica em energia e nutrientes.

Human toxocariasis: contribution by Brazilian researchers

In the present paper the main aspects of the natural history of human infection by Toxocara larvae that occasionally result in the occurrence of visceral and/or ocular larva migrans syndrome were reviewed. The contribution by Brazilian researchers was emphasized, especially the staff of the Tropical Medicine Institute of São Paulo (IMT).

Epidemiology of neglected tropical diseases in transplant recipients: review of the literature and experience of a Brazilian HSCT center

The rising success rate of solid organ (SOT) and haematopoietic stem cell transplantation (HSCT) and modern immunosuppression make transplants the first therapeutic option for many diseases affecting a considerable number of people worldwide. Consequently, developing countries have also grown their transplant programs and have started to face the impact of neglected tropical diseases (NTDs) in transplant recipients. We reviewed the literature data on the epidemiology of NTDs with greatest disease burden, which have affected transplant recipients in developing countries or may represent a threat to transplant recipients living in other regions. Tuberculosis, Leprosy, Chagas disease, Malaria, Leishmaniasis, Dengue, Yellow fever and Measles are the topics included in this review. In addition, we retrospectively revised the experience concerning the management of NTDs at the HSCT program of Amaral Carvalho Foundation, a public transplant program of the state of São Paulo, Brazil.

Um algoritmo de disseminação filtrada baseado em super nós e na redundância de filtros

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática

Pré-Termo Após Alta: Que Leites, Suplementos e Vitaminas?

No momento da alta existe grande prevalência de restrição de crescimento extrauterino em crianças nascidas pré-termo, pelo défice reservas aquando do nascimento associado à dificuldade na administração de nutrientes em quantidade suficiente por via parentérica e entérica durante o internamento. De acordo com as recomendações da ESPGHAN (JPGN 2006;42:596), quando a criança atinge as 40 semanas (porventura 52 semanas) de idade corrigida: 1) se a evolução ponderal for adequada, está indicada a amamentação exclusiva, ou, se esta não for suficiente, suplementação com Fórmula para Lactente enriquecida em ácidos gordos polinsaturados de cadeia longa; 2) se a evolução ponderal for deficitária, será necessário fortificar o leite materno, ou introduzir Fórmula para Após Alta (post-discharge formula – PDF), mais rica em energia e nutrientes. Quanto aos micronutrientes, de acordo com as recomendações ESPGHAN (JPGN 2010;50:1), está indicada a dose diária de 800-1000 UI de vitamina D até aos 12-18 meses e de 2-3 mg/Kg de ferro das 2-6 semanas aos 6-12 meses de idade. Embora possa haver a necessidade de suplementação com outras vitaminas e oligoelementos nesta população, não existem recomendações disponíveis emanadas por sociedades científicas.