A Soft Contact Collision Method For Real-Time Simulation of Triangularized Geometries in Multibody Dynamics

When modeling machines in their natural working environment collisions become a very important feature in terms of simulation accuracy. By expanding the simulation to include the operation environment, the need for a general collision model that is able to handle a wide variety of cases has become central in the development of simulation environments. With the addition of the operating environment the challenges for the collision modeling method also change. More simultaneous contacts with more objects occur in more complicated situations. This means that the real-time requirement becomes more difficult to meet. Common problems in current collision modeling methods include for example dependency on the geometry shape or mesh density, calculation need increasing exponentially in respect to the number of contacts, the lack of a proper friction model and failures due to certain configurations like closed kinematic loops. All these problems mean that the current modeling methods will fail in certain situations. A method that would not fail in any situation is not very realistic but improvements can be made over the current methods.

Innovation in a Non-Formal Adult Education Organisation – Multi-Case Study in Four Adult Education Centres

More than ever, education organisations are experiencing the need to develop new services and processes to satisfy expanding and changing customer needs and to adapt to the environmental changes and continually tightening economic situation. Innovation has been found in many studies to have a crucial role in the success of an organisation, both in the private and public sectors, in formal education and in manufacturing and services alike. However, studies concerning innovation in non-formal adult education organisations, such as adult education centres (AECs) in Finland, are still lacking. This study investigates innovation in the non-formal adult education organisation context from the perspective of organisational culture types and social networks. The objective is to determine the significant characteristics of an innovative non-formal adult education organisation. The analysis is based on data from interviews with the principals and fulltime staff of four case AECs. Before the case study, a pre-study phase is accomplished in order to obtain a preliminary understanding of innovation at AECs. The research found strong support for the need of innovation in AECs. Innovation is basically needed to accomplish the AEC system’s primary mission mentioned in the ACT on Liberal Adult Education. In addition, innovation is regarded vital to institutes and may prevent their decline. It helps the institutes to be more attractive, to enter new market, to increase customer satisfaction and to be on the cutting edge. Innovation is also seen as a solution to the shortage of resources. Innovative AECs search actively for additional resources for development work through project funding and subsidies, cooperation networks and creating a conversational and joyful atmosphere in the institute. The findings also suggest that the culture type that supports innovation at AECs is multidimensional, with an emphasis on the clan and adhocratic culture types and such values as: dynamism, future orientation, acquiring new resources, mistake tolerance, openness, flexibility, customer orientation, a risk-taking attitude, and community spirit. Active and creative internal and external cooperation also promote innovation at AECs. This study also suggests that the behaviour of a principal is crucial. The way he or she shows appreciation the staff, encouragement and support to the staff and his or her approachability and concrete participation in innovation activities have a strong effect on innovation attitudes and activities in AECs.

Nordic banks’ entry into the Russian market: motives, processes and challenges

The importance of services in the global economy has grown steadily in the past decades and the growth of services sector’s direct investments has been increasing. Nowadays, all companies are influenced by the much changing global environment and the financial services companies are no exception. The internationalization of financial services companies is an expanding and accelerating phenomenon which has various motivations. The overall aim of this thesis is to shed light on the market entry processes of the Nordic financial services companies when they have entered the Russian market. In this study, the factors affecting Nordic banks’ market entry to Russia are presented in order to better understand what have been the main motives for market entry, what kind of processes the banks have used and what kind of challenges they have faced along the way. A case study approach was used in conducting the empirical research and it aims at investigating a specific case: Nordic banks’ entry into the Russian market. The empirical research was carried out by conducting qualitative interviews for employees involved in entry processes of the case banks. These interviews aimed at examining the Nordic banks’ motives for entering the Russian financial market. This includes reflections on the reasons why the studied banks have decided to enter Russia and what have been the motives behind these decisions. Also, the market entry processes the banks have used when they have entered the Russian market were investigated. The findings allowed comparing the related theories and different market entry modes the case banks have used. Furthermore, the market-related challenges faced by the case banks were mapped and described. In addition, the main factors related to the entry processes of the studied banks were identified and key elements of successful market entry were mapped. The findings suggest that the main motivator for banks have been to follow their customers and hence, increase the revenues and add the value to the shareholders; consequently, being a win-win-win situation to all the related parties. It was also discovered that the banks market entry processes have had resemblances but the banks have taken different paths to get where they are nowadays. As the Russian market environment differs from the one in Nordic countries, also challenges were faced by the case banks. However, the internal challenges were considered more troublesome than the external ones. As the foreign market entry process is complex as well as time and resources consuming, it is vital to understand the specifics of the target market, organizational capabilities and individuals enabling a successful entry process.

A New Model to Determine the Dispersion of Fatigue Damage Evaluations

Reliable predictions of remaining lives of civil or mechanical structures subjected to fatigue damage are very difficult to be made. In general, fatigue damage is extremely sensitive to the random variations of material mechanical properties, environment and loading. These variations may induce large dispersions when the structural fatigue life has to be predicted. Wirsching (1970) mentions dispersions of the order of 30 to 70 % of the mean calculated life. The presented paper introduces a model to estimate the fatigue damage dispersion based on known statistical distributions of the fatigue parameters (material properties and loading). The model is developed by expanding into Taylor series the set of equations that describe fatigue damage for crack initiation.

Metsäteollisuuden ympäristöstrategia hallinnon näkökulmasta : Metsäteollisuuden kehitysskenaariot vuoteen 2020

Suomen metsäteollisuus elää voimakasta uusiutumis- ja murrosvaihetta, joka ilmenee muutoksina yksittäisten tehtaiden ja tehdasintegraattien toiminnassa. Monia yksikköjä on poistunut tuotannosta ja tuotannon painotusta on muutettu. Toisaalta metsäteollisuus on suuntaamassa uusille aloille, jolloin tuotteina voivat olla esimerkiksi erilaiset biopolttoaineet, kemianteollisuuden raaka-aineet ja uuden sukupolven paperi- ja kartonkituotteet. Metsäteollisuuden muuttuminen ja laitosten monimutkaistuminen sekä jatkuvasti lisääntyvä tiedontarve asettavat yhä suurempia vaatimuksia sekä toiminnanharjoittajien ympäristövastaaville että viranomaisille. Hallinnon jatkuva muutos ja niukkenevat voimavarat voivat johtaa siihen, että käytännön lupa- ja valvontatyöhön jää yhä vähemmän aikaa. Kaakkois-Suomen ELY-keskuksen koordinoima hanke ”Metsäteollisuuden ympäristöstrategia vuoteen 2020 – hallinnon näkökulma” pyrkii vastaamaan edellä mainittuihin haasteisiin strategiatyön avulla. Hankkeen tarkoituksena oli tarkastella metsäteollisuuden ympäristönäkökohtia niistä lähtökohdista, joihin yritys voi vaikuttaa raaka-aineen tulosta tehtaalle ja tuotteen lähdöstä tehtaalta sekä tehtaan perustamisesta sulkemiseen ja jälkihoitoon asti. Tavoitteena oli määritellä toiminnoille toimiva ympäristöstrategia. Strategiassa pyrittiin löytämään yhteisymmärrys toiminnanharjoittajan ja viranomaisen kanssa mm. siitä, miten otetaan käyttöön parhaat käytännöt niin teollisuudessa kuin hallinnossakin, toimitaan uusien BAT-, IED- ja vesienhoitoperiaatteiden mukaisesti sekä edistetään kestävän kehityksen mukaisten tuotteiden markkinoille tuloa ja otetaan ennakointi tavaksi -lähtökohta käyttöön kaikessa toiminnassa. Hanketyössä esille nousseet haasteet ryhmiteltiin aihealueittain kolmeksi pääkohdaksi tärkeysjärjestyksessä: viranomaisen ja teollisuuden tiedonkulun ja tietämyksen parantaminen, lupa-, valvonta- ja hallintoprosessien parantaminen sekä uusien haasteiden kartoittaminen ja niihin reagointi. Haasteiden ratkaisukeinoiksi etsittiin käytännön toimenpiteitä sekä määriteltiin niille vastuutahot. Toimenpiteiksi esitettiin mm. viranomaisen ja teollisuuden yhteisiä koulutuspäiviä, asiantuntijapaneelin perustamista sekä lupamääräysten antamista myös tehtaan tai tuotantoyksikön sulkemisen tai muuttamisen varalle. Riittävien resurssien ja tietotaidon turvaaminen niin hallinnossa kuin teollisuudessa on ehdoton edellytys toimenpiteiden onnistumiselle.

Voimalaitostuhkan Hyödyntämismahdollisuudet - Case: Kouvolan Seutu

Maailman laajuisen kasvihuoneilmiön kiihtyminen ja EU:n tiukentuneet jäsenmailleen asettamat tavoitteet uusiutuvien polttoaineiden käytön lisäämiseksi ovat lisänneet puupolttoaineiden käyttöä Suomessa. Lisääntynyt puupolttoaineiden käyttö ja entistä tehokkaampi hakkuutähteiden hyödyntäminen on lisännyt metsistä poistuvien ravinteiden määrää. Huoli metsien maaperän ravinteiden niukkenemisesta sekä tiukentunut lainsäädäntö tuhkien kaatopaikkasijoittamisesta ovat lisänneet energiayhtiöiden kiinnostusta lisätä tuhkien hyötykäyttöä. Tuhka täytyy esikäsitellä, eli stabiloida ennen hyötykäyttöä. Stabiloinnissa tuhkaa kostutetaan, jolloin siitä muodostuu rakeita. Hyödynnettäessä tuhkaa metsälannoitukseen tuhka tulee usein myös terästää typellä, sillä tuhka ei sisällä lainkaan typpeä. Muita tuhkan hyötykäyttömahdollisuuksia ovat peltolannoitus, betonin valmistus, maarakentaminen sekä jätevedenpuhdistus. Näistä vaihtoehdoista betonin valmistus ja maarakentaminen ovat melko yleisiä. Kouvolassa tuhkaa muodostuu noin 14 000 tonnia vuodessa. Kaupungin omistama metsäalue Saaramaalla voitaisiin lannoittaa lähes samoilla kustannuksilla kuin mitä kaatopaikkasijoittaminen maksaisi. Sen sijaan tuhkan käytöllä tierakentamiseen Tähteen alueella saavutetaan tuhansien eurojen säästöt kaatopaikkasijoitukseen verrattuna ja samalla tuhka saadaan hyötykäyttöön kiviaineksia säästäen.  

Kestomagneettitahtikonekäyttöjen erot

Permanent magnet drives with nominal power over 10 kW were not a cost-sufficient system 25 years ago due to high material expenses. The improvements in motor drives, the rise in competition and the tightening of standards and regulations have caused that the PM-drives are more and more common in the over 10 kW nominal power range. The goal of this thesis is to research the performance in relation to nominal power of a PM-drive technique that is vastly increasing its popularity in fan related devices. The studied motor technique brushless direct current drive (BLDC) consists of a voltage source inverter, permanent motor and six-step-control. The reference drive is a brushless alternating current drive (BLAC) which consists of a VSI, PM and a hysteresis control. As a conclusion there are no major obstacles that would impede the BLDC-drive technique from expanding to larger power stages. The following factors must be taken into consideration when designing a BLDC-drive: motor’s current change rate, inverter switching frequency, motor’s nominal electric frequency, phase inductance and the current handling capability of the inverter. The fluctuating material costs create instability to the end prices of PM-motors that can in the worst case lead to diminished interest towards BLDC- and PM-drives in general.

Microenterprise success and failure factors

The purpose of this study is to identify factors contributory to success or failure of a microenterprise. Microenterprise is an enterprise with less than10 employees. About 99 % of all Finnish enterprises fall in this category. Earlier studies do not provide a comprehensive view on microenterprise success and failure factors. The theoretical part discusses the definition of success and failure, previous research and results already established about the topic and categories of business environment. The empirical part is founded on quantitative survey results from 204 Finnish microenterprises. The questions of the survey were based on previous surveys, literature and intuition. Both success and failure factors were enquired. Summary of the results was made and the results were compared among successful and unsuccessful enterprises. In open-end questions, the most important factors mentioned to affect enterprise performance positively were "Employees", "Customers" and "Skills, knowledge, education and experience." The most important factors affecting enterprise performance negatively were "Economical situation", "Employees availability and attitudes" as well as "Political decisions and passed laws". In Likert-scale set of questions, the most significant factors from the point of view of enterprise performance were "Product and / or service good quality", "Good reputation of the company" and "Staff's strong skills". The least significant factors were "Effect of marketing and promotion", "Conflicts" and "Differences of points of views of different generations". By Likert-scale set of questions, it was also tested which operations the enterprises perform, and according to the results, successful enterprises found "Performing a market research", "Use of distribution channel in sales" and "Expanding to new markets" less important than unsuccessful enterprises. The tests proved that the age of the enterprise correlates with the level of success of the enterprise: The younger the enterprise, the more successful it is. In addition, the results show that if the enterprise is family based, the less successful it is. In addition, there was also slight correlation between success and the level of growth, indicating that higher the level of growth the more successful the enterprise is. From the business environment point of view, the key finding was that internal factors affect more on the success of an enterprise than external factors, and that external factors affect more on the failure of an enterprise than internal factors.

Networks and partnerships in third party logistics service production

Third party logistics, and third party logistics providers and the services they offer have grown substantially in the last twenty years. Even though there has been extensive research on third party logistics providers, and regular industry reviews within the logistics industry, a closer research in the area of partner selection and network models in the third party logistics industry is missing. The perspective taken in this study was of expanding the network research into logistics service providers as the focal firm in the network. The purpose of the study is to analyze partnerships and networks in the third party logistics industry in order to define how networks are utilized in third party logistics markets, what have been the reasons for the partnerships, and whether there are benefits for the third party logistics provider that can be achieved through building networks and partnerships. The theoretical framework of this study was formed based on common theories in studying networks and partnerships in accordance with models of horizontal and vertical partnerships. The theories applied to the framework and context of this study included the strategic network view and the resource-based view. Applying these two network theories to the position and networks of third party logistics providers in an industrial supply chain, a theoretical model for analyzing the horizontal and vertical partnerships where the TPL provider is in focus was structured. The empirical analysis of TPL partnerships consisted of a qualitative document analysis of 33 partnership examples involving companies present in the Finnish TPL markets. For the research, existing documents providing secondary data on types of partnerships, reasons for the partnerships, and outcomes of the partnerships were searched from available online sources. Findings of the study revealed that third party logistics providers are evident in horizontal and vertical interactions varying in geographical coverage and the depth and nature of the relationship. Partnership decisions were found to be made on resource based reasons, as well as from strategic aspects. The discovered results of the partnerships in this study included cost reduction and effectiveness in the partnerships for improving existing services. In addition in partnerships created for innovative service extension, differentiation, and creation of additional value were discovered to have emerged as results of the cooperation. It can be concluded that benefits and competitive advantage can be created through building partnerships in order to expand service offering and seeking synergies.

Reusing repository technology for Cultural Heritage and Special Collections

Presentation at Open Repositories 2014, Helsinki, Finland, June 9-13, 2014

A repository is NOT a digital archive

Presentation at Open Repositories 2014, Helsinki, Finland, June 9-13, 2014

Development and some histochemical aspects of foliar glandular trichomes of Stevia rebaudiana (Bert.) Bert. - Asteraceae

The ten-celled biseriate glandular trichome of Stevia rebaudiana (Bert.) Bert.-Asteraceae, found on both leaf surfaces, originates from a single protruding, protodermal cell undergoing an anticlinal division. A subsequent series of periclinal divisions, occurring in acropetal sequence, leads to the formation of the trichome, composed of five pairs of cells, one pair of basal cells, another of stalk cells and three pairs of secretory head cells. Developing, still two-celled glandular trichomes already occur on leaf primordia of the second pair (these primordia measuring, in some cases, ca. 0.30 mm in length), and most of the glandular trichomes are at the mature phase on very young, expanding leaves, for example on those of the sixth pair. The secretory material released by the head cells is stored in the trichome cavity (subcuticular space). Basic histochemical tests reveal that such material is lipophilic (mainly) and hydrophilic in nature.

Lääke- ja sairaalatarvikelogistiikka Suomessa: markkinapotentiaali ja skenaariotarkastelu case yrityksen avulla

Työn tavoitteena oli kuvata kotimaisia lääkemarkkinoita koko arvoketjun alueelta, lähtien lääketehtaista ja päättyen vähittäismyyntiin tai sairaalajakeluun. Lisäksi työssä kuvattiin julkisen terveydenhuollon ostopalveluiden tilaa erityisesti logistiikkapalveluiden osalta. Markkinoiden kuvausta hyödynnettiin työssä Suomalaisen logistiikkayrityksen markkinapotentiaalin määrittämisessä kyseisille markkinoille. Työn toinen tavoite oli tarkastella markkinoita tulevaisuustutkimuksen työkaluja käyttämällä, ja luoda kyseisille markkinoille skenaarioita 10–15 vuoden päähän nykyhetkestä. Skenaarioiden ja markkinapotentiaaliselvityksen perusteella on työn lopputulemana luotu toimintaehdotuksia asiakasyritykselle koskien selvityksen alla olevien markkinoiden houkuttelevuutta yrityksen kannalta. Selvityksessä käytettävä tieto on kerätty julkisten raporttien ja selvitysten pohjalta, sekä tuottamalla laajamittainen haastattelututkimus yksityisten ja julkisten toimijoiden kautta läpi kotimaisen lääkkeen ja sairaalatarvikkeen arvoketjun. Haastattelututkimus on työn kannalta merkittävin tiedon lähde ja työssä hyödynnetty hiljaisten signaalien tulkinta perustuu haastatteluiden kautta saatuihin tietoihin.

Vammaisuus hyvinvointivaltiossa. Invalideiksi, vajaamielisiksi tai kehitysvammaisiksi määriteltyjen kansalaisasema suomalaisessa vammaispolitiikassa 1940-luvun taitteesta vuoteen 1987

Tutkimuksessa tarkastellaan vammaisiksi määriteltyjen ihmisten kansalaisasemaa suomalaisessa toisen maailmansodan jälkeisessä vammaispoliittisessa keskustelussa. Analyysissa huomioidaan suomalaisen vammaishuollon molemmista päälinjoista, eli invalidihuollosta sekä vajaamielis- ja kehitysvammahuollosta, käydyt keskustelut. Tutkimuksen aikarajauksena toimii niin kutsuttu invalihuollon kausi, joka ulottui lakisääteisen vammaishuollon tarpeesta 1940-luvun taitteessa virinneestä keskustelusta vuoteen 1987, jolloin säädettiin periaatteiltaan edeltävään lainsäädäntöön verrattuna uudenlainen laki vammaisuuden perusteella järjestettävistä palveluista ja tukitoimista. Vammaisuuden käsitettä lähestytään tutkimuksessa yhtenä modernin sosiaalipoliittisen lainsäädännön kategorioista, jotka ovat vapauttaneet kansalaisen velvollisuudesta itsensä ja perheensä elättämiseen ja oikeuttaneet hänet toimeentulossaan sosiaaliturvaan. Tutkimuksessa pyritään hahmottamaan millaiseksi tutkimuksen kohteena olevien vammaisten ryhmien kansalaisasema tutkimusajankohtana ymmärrettiin. Tarkastelussa keskitytään kansalaisuuden käsitteen niin kutsuttuun aineellisoikeudelliseen sisältöön analysoimalla tutkimuksen kohteena olevissa keskusteluissa esiintyneitä kansalaisuuden ideaaleja ja käsityksiä kansalaisen ja valtion suhteesta. Tutkimusaihetta lähestytään etsimällä vastausta kysymyksiin 1) Mihin yhteiskunnallisiin ongelmiin invalidihuollosta ja vajaamielis- tai 312 kehitysvammahuollosta käydyissä asiantuntijakeskusteluissa haettiin ratkaisuja? 2) Millaisia tavoitteita huollolle asetettiin? 3) Millaiseksi hahmotettiin huollon kohderyhmien asema ja tehtävät yhteiskunnassa? Analyysissa keskitytään huollosta käydyn asiantuntijakeskustelun tarkasteluun. Tutkimuksen keskeisin lähdeaineisto muodostuu tutkimusajankohdan vammaishuoltoa käsittelevästä lainsäädännöstä, sen valmistelun materiaaleista sekä vammaisjärjestöjen ja muiden alan asiantuntijoiden vammaishuollosta julkisuudessa käymästä keskustelusta. Tutkimuksessa esitetään, että suomalaisen vammaispolitiikan ja vammaisten kansalaisaseman kehityksessä on tutkimusajankohtana erotettavissa kolme vaihetta: 1) 1940–1950-lukujen yhteiskunnan rationalisointia ja sosiaalisten ongelmien vähentämistä painottaneella ennaltaehkäisevän huoltopolitiikan kaudella vammaiset ihmiset hahmotettiin yhteiskunnan reunamilla tai ulkopuolella olevaksi erityisryhmäksi, joka tuli pyrkiä huollon toimenpiteillä integroimaan omalle paikalleen yhteiskunnan kokonaisuuteen. 2) 1960-luvun kuntoutusideaalin laajenemisen kaudella vammaishuollon julkilausutuksi tavoitteeksi omaksuttiin yksilön edun ajaminen. 3) 1970–1980-lukujen normalisaation periaatetta painottaneessa vammaispolitiikassa tavoitteeksi otettiin vammaisille tarkoitettujen erityisjärjestelmien purkaminen sekä vammaisten tasa-arvoisen kansalaisaseman turvaaminen heidän osallistumismahdollisuuksiaan parantavilla tukitoimenpiteillä.

Epidemiological studies in the information and genomics era: experience of the Clinical Genome of Cancer Project in São Paulo, Brazil

Genomics is expanding the horizons of epidemiology, providing a new dimension for classical epidemiological studies and inspiring the development of large-scale multicenter studies with the statistical power necessary for the assessment of gene-gene and gene-environment interactions in cancer etiology and prognosis. This paper describes the methodology of the Clinical Genome of Cancer Project in São Paulo, Brazil (CGCP), which includes patients with nine types of tumors and controls. Three major epidemiological designs were used to reach specific objectives: cross-sectional studies to examine gene expression, case-control studies to evaluate etiological factors, and follow-up studies to analyze genetic profiles in prognosis. The clinical groups included patients' data in the electronic database through the Internet. Two approaches were used for data quality control: continuous data evaluation and data entry consistency. A total of 1749 cases and 1509 controls were entered into the CGCP database from the first trimester of 2002 to the end of 2004. Continuous evaluation showed that, for all tumors taken together, only 0.5% of the general form fields still included potential inconsistencies by the end of 2004. Regarding data entry consistency, the highest percentage of errors (11.8%) was observed for the follow-up form, followed by 6.7% for the clinical form, 4.0% for the general form, and only 1.1% for the pathology form. Good data quality is required for their transformation into useful information for clinical application and for preventive measures. The use of the Internet for communication among researchers and for data entry is perhaps the most innovative feature of the CGCP. The monitoring of patients' data guaranteed their quality.