Control d'un robot de 3 graus de llibertat

Partint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny deles unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta enmarxa per poder generar trajectòries des d'un PC.Per aconseguir l'objectiu s'han realitzat les següents fites:a) Ajust i modificacions mecàniques de la estructura robòticaSubstitució de xavetes i canvi de pinyons.b) Implementar, modificar i ajustar elements elèctrics del robot.Substitució de motor elèctric espatllat, realitzar un nou cablejat cap a lanova unitat de control i substitució d'un sensor de posició.c) Disseny i muntatge de la unitat de potènciaSelecció de la targeta MD03 per controlar l'alimentació, velocitat i sentitde gir del motors, que controlen els 3 graus de llibertat. Mecanització enuna caixa incloent: fusibles, amperímetres i connectors. Cablejat elèctric iposta en funcionament.d) Disseny, muntatge elèctric i programació de la unitat de control.Selecció del PLC S7300Escollir el tipus de comunicacions que es realitzaran tant amb la unitat depotència com amb el PC.Disseny plànols elèctrics mitjançant el programa EPLAN.Mecanització, cablejat i posta en marxa del disseny elèctric.El disseny del software es realitzarà mitjançant l'eina de programacióSTEP7 de SiemensProgramació del PLC per poder treballar diferents tipus de moviments itrajectòriese) Disseny i programació de la interfície d'usuari des d'un PCProgramació d'una interfície gràfica mitjançant WinCC Flexible per tal quel'usuari només introduint dades pugui fer que el robot es mogui demanera manual o semiautomàtica . També s'ha programat per tal quegeneri trajectòries en mode automàtic.S'ha programat una illa de pick and place a mode d'exemplificació.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a una empresa de selecció de personal

Base de dades realitzada en Oracle per controlar i ajustar les ofertes de de treball que es reben de les empreses i les demandes de feina i currículums que presenten els treballadors. Tot l'accés a les dades es realitza mitjançant procediments emmagatzemats.

Disseny d'un portal web per a un hotel de 5 estrelles

En aquest projecte es presenta l'anàlisi i el disseny per a una plana web d'un nou hotel de 5 estrelles. Es desenvoluparà el projecte partint de l'anàlisi de requeriments, casos d'ús i diagrames de seqüència. El projecte anirà acompanyat d'un prototip de pàgina web fet amb Microsoft Visio, el qual es pot exportar a html, per observar el seu disseny i la seva navegabilitat.

Progimat : Disseny d'un programa de gestió d'un taller de matriceria

Disseny d'una aplicació per portar la gestió d'un taller de matriceria de manteniment en una empresa de estampacions metàl·liques en fred. L'aplicació gestionarà des de la planificació de les reparacions a les fitxes dels útils o matrius, controlant els estocs de recanvis, etc.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a una empresa de selecció de personal

Una empresa de selecció de personal vol incorporar un sistema per controlar i ajustar les ofertes de feina que rep de les empreses i les demandes de feina i currículums que presenten els treballadors.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de control energètic

Implementació d'un sistema de base de dades per donar resposta a la necessitat de control energètic plantejada a nivell europeu. La base de dades ha de guardar informació relacionada amb el consum energètic i permetre la generació de dades estadístiques sobre l'ús de l'energia.

Anàlisi i disseny d'una aplicació d'escandall amb tècniques OO

Treball fi de carrera que descriu les etapes d'anàlisi i disseny aplicades en el desenvolupament d'una aplicació per calcular els costos de producció en la fabricació d'esquelets de sofàs.

Projecte eTaller : disseny i implementació d'una aplicació de gestió web JEE per a petits tallers de reparació d'automòbils

Aquest projecte té com a objectiu la creació d'una aplicació informàtica de gestió de baix cost per a petits tallers de reparació d'automòbils per tal que puguin gestionar els seus clients i facturar les reparacions de vehicles automòbils.

Anàlisi, disseny i implementació d'un gestor de projectes

Desenvolupament d'una aplicació web basada en tecnologia Java J2EE que empra Struts2, Spring Framework i Hibernate. Aquest gestor de projectes pretén ésser un entorn a mig camí entre un gestor de continguts i un organitzador d¿informació amb una petita pinzellada de xarxa social.

Disseny i implementació de la base de dades: Sistema de votació ciutadana a nivell Europeu a través d'Internet

La Unió Europea necessita i per tant ens encarrega, un disseny de base de dades per tald'emmagatzemar la informació de futures eleccions ciutadanes a través d'Internet.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de control energètic

La Comunitat Econòmica Europea ha plantejat la necessitat d'assolir un control exhaustiu de la gestió i el consum que a la comunitat es fa de l'energia, sigui quina sigui la seva naturalesa. És per això que requereix el disseny d'una base de dades que proporcioni la capacitat d'emmagatzemar tota la informació necessària, i que faciliti l'obtenció de llistats i dades estadístiques referents a aquest ús de l'energia. Aquest treball pretén implementar la base de dades que donarà resposta a aquestes necessitats, un cop valorats els requeriments i la viabilitat del projecte.

Disseny i Implementació d'un Sistema de gestió d'amonestacions i sancions en centres educatius

Disseny d'una base de dades que permet emmagatzemar informació bàsica del centres educatius (professors, alumnes, cursos,...) i a més permet tractar i emmagatzemat informació referent a amonestacions i sancions. També s'implementa un mòdul estadístic i una taula de log.

Càlcul, disseny i fabricació d'una carrosseria autoportant en material compòsit per al vehicle de baix consum Àliga

El projecte és l’inici de la creació d’un nou prototip per a poder competir la temporada 2008 a la cursa de vehicles de baix consum Shell Eco-Marathon. El principal objectiu és aconseguir un xassís que redueixi, en la mesura del possible, el pes del prototip a la vegada que asseguri una millor rigidesa i millori l’ergonomia de tot el conjunt. Es dissenyarà tota la part estructural de la carrosseria, que serà sotmesa a càlcul mitjançant la tècnica dels elements finits i posteriorment es realitzarà una guia de producció per tal de guiar els membres de l’equip que en realitzin la producció

Disseny i construcció d'un sistema de control i seguiment astronòmic

Aquest projecte es basa en la implementació i construcció de tots els elements necessaris per a la realització d’un sistema de control i motorització d’un telescopi astronòmic. Es parteix de la necessitat de trobar un sistema que ens permeti dotar a un telescopi de fabricació pròpia de la capacitat de seguiment de la rotació terrestre i també de la capacitat de posicionament automàtic indicant les coordenades de la posició desitjada o be l’objecte a observar indexat en una base de dades

Estudi i implantació de les millores en la productivitat d'una planta de mecanitzats d'alumini

El projecte ha estat realitzat a TECALUM SL, una empresa instal·lada al municipi de Tortellà (comarca de La Garrotxa) situat a uns 35 km de Girona. És una de les poques empreses de Catalunya que pertanyen al sector de la indústria metal·lúrgica, i de les úniques que es dediquen a l’extrusió i mecanitzat de l’alumini, així com al seu disseny i comercialització. El projecte se centra en l’anàlisi de la planta de mecanitzats d’alumini i la proposta de mesures correctives per millorar-ne la seva productivitat