Disseny d'una màquina carregadora de planxa a l'empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V)

Les empreses sempre han buscat com optimitzar el màxim els seus recursos i ser més eficients a la hora de realitzar les tasques que li han estat encomanades. És per aquest motiu que constantment les empreses realitzen estudis i valoracions de com poder millorar dia a dia. Aquest fet no és diferenciador a l’empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V), que dia a dia estudia com optimitzar els seus processos o de vegades introduir-ne de nous per tal d’expandir la seva oferta de serveis. L’empresa és dedica a la fabricació de peces metàl•liques el procés ja sigui només de tall i mecanitzat, plegat, soldadura, acabats en inoxidable, pintura i fins i tot embalatge pel que fa a la part productiva, respecte a la part d’oficina tècnica també ofereix serveis de desenvolupament de productes segons especificacions del client i reenginyeria de qualsevol producte, analitzant la part que és vol millorar. En l’actualitat l’empresa ha detectat una mancança que creu que es podria solucionar, el problema és que l’empresa disposa de varies màquines de tall, entre les quals hi ha una màquina de tall làser i el problema principal és que la càrrega de les planxes del calaix de magatzem a la bancada de la màquina es realitza o bé manualment o a través d’un gripper sostingut al pont grua, depenent del pes de la planxa a transportar. L’objectiu principal d’aquest treball és fer el disseny d’una màquina que permeti automatitzar el procés de transportar la planxa metàl•lica del calaix de magatzem dipositat sobre una taula mòbil a la bancada de la màquina de tall. El disseny que pretenem fer és complet començant per fer un disseny estructural de la màquina més els seus respectius càlculs, moviments que volem aconseguir, tria de components ( motors, sensors ...), elaboració d’un pressupost per poder fer una estimació i finalment la elaboració del programa de control de tota la màquina més la interacció amb la màquina a través d’una pantalla tàctil. Es a dir, el que pretenem és realitzar un projecte que puguem fabricar en la realitat utilitzant tota la informació continguda dins del mateix

Trolley R&D project for a small portal log yard crane

This master’s thesis was done for Andritz Inc. Atlanta Georgia. The purpose of the thesis was to develop a new trolley for a small portal log yard crane. In the beginning of the thesis the basic principles of the systematic design processes have been described, along which the design work of the trolley has proceeded. The second literature part consists of the design and dimensioning of the welded steel structures under fatigue loading. The design work of the trolley consists of the engineering and the selection of the mechanical components and the design of the load carrying structure for the trolley. The realization of the steel structure of the trolley is based on the fatigue and static dimensioning. The fatigue dimensioning is grounded in the life expectations estimated for the trolley and the static dimensioning is based on the CMAA guidelines. The computer aided element method was utilized in the design of the steel structure. The effective notch method and the hot spot method were used in the fatigue calculations. The trolley structure was carried out by using the sheet metal parts in order to manufacture the structure as effective and low cost way as possible. The corner stone of the dimensioning of the trolley structure was the utilization of the open profiles made of welded or cold formed sheet metals, which provide better weldability, weld inspection, access for repairs and corrosion protection. As a last part of the thesis a new trolley traveling system was developed. The distribution of the wheel loads of the trolley bogies on the main girder was also studied, which led to an innovative suspension arrangement between the trolley leg and the bogie. The new bogie solution increases the service life of the main girder of the crane and improves the stability of the bogies. The outcome of the thesis is an excellent trolley structure from the weight and the service life point of view.

Suorakulmaisten palonrajoittimien valmistettavuuden kehittäminen

Palonrajoittimet ovat tuotteita, jotka estävät tulen ja savun leviämisen palo-osastosta toiseen ja mahdollistavat ihmisten turvallisen ulospääsyn palotilanteessa. Tämän diplomityön tavoitteena oli vähentää suorakulmaisten palonrajoittimien valmistuskustannuksia niiden valmistettavuutta kehittämällä. Työn teoriaosassa käsitellään valmistettavuutta ja kokoonpantavuutta kehittäviä menetelmiä DFM:ää (Design for Manufacturability) ja DFA:ta (Design for Assembly) sekä palonrajoittimien ja ohutlevytuotteiden erityispiirteitä. Käytännön osuudessa esitellään tutkimusta varten valmistetut kolme kehitettävää palonrajoitinta, joita vertaillaan myös kilpaileviin tuotteisiin. Tuotteista analysoidaan osamääriä, materiaalikustannuksia ja työaikoja. Palonrajoittimien ongelmakohtia olivat muun muassa liittäminen ja kokoonpantavuus. Työssä esitetään keinoja palonrajoitinten valmistusystävälliseen suunnitteluun ja uusi moduloitu tuoteperhemalli, jolla vähennetään varsinkin valmistuksesta aiheutuvia kiinteitä kustannuksia. Lisäksi työssä esitetään alustava runkoratkaisumalli uudelle tuoteperheelle.

Muotoilun lisääminen teräskalusteisiin Salvagninin S4+P4 – linjan avulla

Diplomityössä tavoitteena on esitellä Salvagninin S4+P4–linjan ja työkalujen ominaisuuksia muotoilun lisäämiseksi teräskalusteisiin. Lähtökohtana on muotoilun ja massaräätälöinnin tehokkaampi lisääminen ja hyödyntäminen nykyisessä tuotevalikoimassa. Teoriaosuudessa käydään lyhyesti läpi ohutlevyjen valmistukseen liittyvät kriittiset rajoitukset levytyökeskuksella. Teoriaosuudessa esitellään laajemmin Salvagninin–linjan ja työkalujen ominaisuuksia ja rajoituksia sekä vertaillaan linjan eroja perinteisiin revolverilevytyökeskuksiin. Lisäksi pohditaan muiden kriittisten työvaiheiden asettamia rajoituksia tuotteiden muotoilun lisäämiseksi. Käytännön osuudessa esitetään teollisten muotoilijoiden suunnitelmat uusiksi ovimalleiksi. Uusien tuotteiden valmistuksesta esitellään tehdyt testiajot ja niiden pohjalta kuvataan arvioinnit niiden valmistettavuudesta. Diplomityön tuloksena syntyi uusien ovimallien kustannustehokkaat ja Salvagninin– linjaan optimoidut valmistusohjeet. Tutkimustulosten mahdollisuuksien lisäksi esitettiin myös eräitä jatkokehitysehdotuksia uusien tuotteiden suunnitteluun.

Ohutlevykotelon valmistettavuuden ja pinnoitettavuuden huomioiminen suunnittelussa

Korkean IP-luokituksen ohutlevykotelointi on haastava kokonaisuus. Koteloinnin tiivistys ruiskutettavalla polyureapinnoitteella edellyttää usean osa-alueen samanaikaista hallintaa. Kotelo on alusta alkaen suunniteltava pinnoitettavaksi, sillä pinnoitus asettaa lukuisia vaatimuksia ja rajoituksia esimerkiksi käytettäville muodoille, rakenteille ja liittämismenetelmille. Polyurea on elastomeeri, josta valmistettua pinnoitetta voidaan levittää erityisellä ruiskutuslaitteistolla. Polyureapinnoite sallii kotelon asentamisen vaikeisiin olosuhteisiin, sillä se kestää kemikaaleja, kulutusta ja iskuja sekä tarjoaa tiiveyden lisäksi korroosiosuojan koteloinnille. Pinnoitteen ominaisuuksia, kuten kovuutta, elastisuutta ja kemikaalien sekä UV-säteilyn kestoa voidaan räätälöidä käyttökohteen mukaan. Polyurepinnoitteeella pinnoitettavat pinnat on pyrittävä pitämään mahdollisimman yksinkertaisina, mikä tarkoittaa käytännössä kaikenlaisten kohoumien, ulkonevien osien, reikien ja muiden epäjatkuvuuskohtien välttämistä. Kaikki epäjatkuvuuskohdat vaativat erityishuomiota pinnoituksen aikana, sillä epäjatkuvuuskohtien onnistunut pinnoitus vaatii ruiskutusta useasta suunnasta, mikä lisää virhemahdollisuuksia ja siten vaarantaa koteloinnin tiiveyden. Liittämismenetelmät ovat yksinkertaisten muotojen ohella avainasemassa pinnoituksen onnistumisen kannalta. Menetelmistä tulee suosia sellaisia, joiden pinnoitettavaan pintaan aiheuttama epäjatkuvuuskohta on mahdollisimman vähäinen. Tällaisia menetelmiä ovat esimerkiksi vastuspistehitsaus ja puristeruuvi.

Disseny dels elements constitutius per adaptar un centre de mecanitzat de control numèric a la tecnologia Incremental Sheet Forming (ISF)

Un dels processos tradicionals de conformació de xapa més utilitzats a nivell industrial, degut a la seva rapidesa d’operació i la seva maduresa del procés, és l’embotició. Per a dur a terme aquest procés és necessària la construcció d’uns utillatges (matriu i punxó) per a cada tipus de producte. Aquests utillatges estan fabricats amb materials altament resistents ja que han de poder suportar càrregues molt importants durant la deformació. A més, s’han de garantir unes precisions dimensionals molt bones per tal d’evitar el xoc entre les dues parts de l’utillatge i per a assegurar que la peça obtinguda tingui les dimensions desitjades. Aquest fet implica que el procés d’obtenció de les matrius i punxons tingui un cost molt elevat i per a amortitzar-lo és necessari que la producció sigui en massa.L’objecte d’aquest projecte és adaptar el centre de mecanitzat Kondia HS1000 per tal de poder dur a terme recerca bàsica de la tecnologia de conformat incremental de xapa (ISF) en el Grup de Recerca en Enginyeria del Producte, Procés i Producció (GREP)

Avaliação do comportamento em fadiga de juntas estruturais de ligas de Al2024T3 coladas com adesivo epóxi

Ligas de alumínio são extensamente usadas em partes aeronáuticas devido às boas propriedades mecânicas e baixa densidade. Estas partes devem ser unidas para formar conjuntos maiores. Uma junta estrutural é definida como um segmento de estrutura que provê um meio de transferir carga de um elemento estrutural para outro. A maioria das juntas aeronáuticas é mecanicamente fixada com múltiplos prendedores (parafusos ou rebites). Estas juntas apresentam uma alta concentração de tensões ao redor do prendedor, porque a transferência de carga entre elementos da junta acontece em uma fração da área disponível. Por outro lado, as cargas aplicadas em juntas adesivas são distribuídas sobre toda a área colada e reduz os pontos de concentração de tensão. Juntas são a fonte mais comum de falhas estruturais em aeronaves e quase todos os reparos envolvem juntas. Portanto, é importante entender todos os aspectos de projeto e análise de juntas. O objetivo deste trabalho é comparar estaticamente juntas estruturais de ligas de Al2024-T3 em três condições: juntas mecanicamente rebitadas, juntas coladas e uma configuração híbrida rebitada e colada. Foi usada a norma NASM 1312-4 para confecção dos corpos-de-prova. Além disso, foram conduzidos testes de fadiga, sob amplitude de carregamento constante e razão de tensão igual a 0,1 para avaliar a eficiência dos elementos estruturais durante sua vida em serviço. Os resultados mostraram que a configuração híbrida apresenta maior resistência estática e uma vida em fadiga superior à configuração colada.

Theoretical approach including friction for determining strain limits in punch stretching of anisotropic sheet metals

A new analytical theory including friction was developed to assess strain limits in punch stretching of anisotropic sheet metals. This new approach takes into consideration the anisotropic behaviour of sheet materials and could explain the mechanical behaviour of a variety of anisotropic sheet materials. The theory explains the sheet metal failure so for the drawing as the stretching region of the forming limit curve, particularly for materials that present the strain-ratio dependence of limit strain ε 1, where dε 1/dρ is not always greater than zero. dε 1/ dρ or dε 1/dε 2 could be equal to or smaller than zero for a range of materials. Therefore, this new theory can explains such experimental observations, besides to assuming that membrane element relations near the pole, for the case of punch stretching are dependent of sheet metal properties as the process history and also suggests that the onset of local necking is controlled by shear. Thus, theoretical results obtained through this new approach are compared with experimental results available in the literature. It is demonstrated the effect of friction on a FLC curve for both regions, drawing and stretching. © 2010 American Institute of Physics.

Cyclopedia of drawing.

-[pt. I] Mechanical drawing, by E. Kenison. Shades and shadows, by H. W. Gardner. Perspective drawing, by W. H. Lawrence. Freehand drawing, by H.E. Everett. Pen and ink rendering, by D. A. Gregg. Rendering in wash, by H. V. von Holst. Architectural lettering, by F. C. Brown.- [pt. 2] - Mechanical drawing, by E. Kenison. Working drawings, machine design, by C. L. Griffin. Sheet metal pattern drafting, tinsmithing, practical problems in mensuration, by W. Neubecker.

The art crafts for beginners,

Design.--Thin wood-working.--Pyrography.--Sheet-metal work.--Leather-work.--Bookbinding.--Simple pottery.--Basketry.--Bead-work.

Machinery and production engineering.

Latest issue consulted: Vol. 160, no. 4059 (20 Sept. 2002).

The Metal worker : a weekly journal of the stove, roofing, cornice, tin, plumbing and heating trades.

Description based on: volume 39, no. 1 (Jan. 7, 1893); title from caption.

Compendium of drawing ...

[pt.I] Mechanical drawing, by E. Kenison. Shades and shadows, by H. W. Gardner. Perspective drawing, by W. H. Lawrence. Pen and ink rendering, by D. A. Gregg. Architectural lettering, by F. C. Brown.-- pt.II Working drawings, by C. L. Griffin. Mechanism [by] W. H. James. Machine design, by C. L. Griffin. Sheet metal pattern drafting, tin-smithing, by W. Neubecker.

Experimental study of forces and energies during shearing of steel sheet with angled tools

Shearing is a fast and inexpensive method to cut sheet metal that has been used since the beginning of the industrialism. Consequently, published experimental studies of shearing can be found from over a century back in time. Recent studies, however, are due to the availability of low cost digital computation power, mostly based on finite element simulations that guarantees quick results. Still, for validation of models and simulations, accurate experimental data is a requisite. When applicable, 2D models are in general desirable over 3D models because of advantages like low computation time and easy model formulation. Shearing of sheet metal with parallel tools is successfully modelled in 2D with a plane strain approximation, but with angled tools the approximation is less obvious. Therefore, plane strain approximations for shearing with angled tools were evaluated by shear experiments of high accuracy. Tool angle, tool clearance, and clamping of the sheet were varied in the experiments. The results showed that the measured forces in shearing with angled tools can be approximately calculated using force measurements from shearing with parallel tools. Shearing energy was introduced as a quantifiable measure of suitable tool clearance range. The effects of the shearing parameters on forces were in agreement with previous studies. Based on the agreement between calculations and experiments, analysis based on a plane strain assumption is considered applicable for angled tools with a small (up to 2 degrees) rake angle.

Experimental study of strain fields during shearing of medium and high-strength steel sheet

There is a shortage of experimentally determined strains during sheet metal shearing. These kinds of data are a requisite to validate shearing models and to simulate the shearing process. In this work, strain fields were continuously measured during shearing of a medium and a high strength steel sheet, using digital image correlation. Preliminary studies based on finite element simulations, suggested that the effective surface strains are a good approximation of the bulk strains below the surface. The experiments were performed in a symmetric set-up with large stiffness and stable tool clearances, using various combinations of tool clearance and clamping configuration. Due to large deformations, strains were measured from images captured in a series of steps from shearing start to final fracture. Both the Cauchy and Hencky strain measures were considered, but the difference between these were found negligible with the number of increments used (about 20 to 50). Force-displacement curves were also determined for the various experimental conditions. The measured strain fields displayed a thin band of large strain between the tool edges. Shearing with two clamps resulted in a symmetric strain band whereas there was an extended area with large strains around the tool at the unclamped side when shearing with one clamp. Furthermore, one or two cracks were visible on most of the samples close to the tool edges well before final fracture. The fracture strain was larger for the medium strength material compared with the high-strength material and increased with increasing clearance.