990 resultados para Veicoli Elettrici Route Planning Mobilità Elettrica


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This paper reviews the main development of approaches to modelling urban public transit users’ route choice behaviour from 1960s to the present. The approaches reviewed include the early heuristic studies on finding the least cost transit route and all-or-nothing transit assignment, the bus common line problem and corresponding network representation methods, the disaggregate discrete choice models which are based on random utility maximization assumptions, the deterministic use equilibrium and stochastic user equilibrium transit assignment models, and the recent dynamic transit assignment models using either frequency or schedule based network formulation. In addition to reviewing past outcomes, this paper also gives an outlook into the possible future directions of modelling transit users’ route choice behaviour. Based on the comparison with the development of models for motorists’ route choice and traffic assignment problems in an urban road area, this paper points out that it is rewarding for transit route choice research to draw inspiration from the intellectual outcomes out of the road area. Particularly, in light of the recent advancement of modelling motorists’ complex road route choice behaviour, this paper advocates that the modelling practice of transit users’ route choice should further explore the complexities of the problem.

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Mobile robots are widely used in many industrial fields. Research on path planning for mobile robots is one of the most important aspects in mobile robots research. Path planning for a mobile robot is to find a collision-free route, through the robot’s environment with obstacles, from a specified start location to a desired goal destination while satisfying certain optimization criteria. Most of the existing path planning methods, such as the visibility graph, the cell decomposition, and the potential field are designed with the focus on static environments, in which there are only stationary obstacles. However, in practical systems such as Marine Science Research, Robots in Mining Industry, and RoboCup games, robots usually face dynamic environments, in which both moving and stationary obstacles exist. Because of the complexity of the dynamic environments, research on path planning in the environments with dynamic obstacles is limited. Limited numbers of papers have been published in this area in comparison with hundreds of reports on path planning in stationary environments in the open literature. Recently, a genetic algorithm based approach has been introduced to plan the optimal path for a mobile robot in a dynamic environment with moving obstacles. However, with the increase of the number of the obstacles in the environment, and the changes of the moving speed and direction of the robot and obstacles, the size of the problem to be solved increases sharply. Consequently, the performance of the genetic algorithm based approach deteriorates significantly. This motivates the research of this work. This research develops and implements a simulated annealing algorithm based approach to find the optimal path for a mobile robot in a dynamic environment with moving obstacles. The simulated annealing algorithm is an optimization algorithm similar to the genetic algorithm in principle. However, our investigation and simulations have indicated that the simulated annealing algorithm based approach is simpler and easier to implement. Its performance is also shown to be superior to that of the genetic algorithm based approach in both online and offline processing times as well as in obtaining the optimal solution for path planning of the robot in the dynamic environment. The first step of many path planning methods is to search an initial feasible path for the robot. A commonly used method for searching the initial path is to randomly pick up some vertices of the obstacles in the search space. This is time consuming in both static and dynamic path planning, and has an important impact on the efficiency of the dynamic path planning. This research proposes a heuristic method to search the feasible initial path efficiently. Then, the heuristic method is incorporated into the proposed simulated annealing algorithm based approach for dynamic robot path planning. Simulation experiments have shown that with the incorporation of the heuristic method, the developed simulated annealing algorithm based approach requires much shorter processing time to get the optimal solutions in the dynamic path planning problem. Furthermore, the quality of the solution, as characterized by the length of the planned path, is also improved with the incorporated heuristic method in the simulated annealing based approach for both online and offline path planning.

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Statisticians along with other scientists have made significant computational advances that enable the estimation of formerly complex statistical models. The Bayesian inference framework combined with Markov chain Monte Carlo estimation methods such as the Gibbs sampler enable the estimation of discrete choice models such as the multinomial logit (MNL) model. MNL models are frequently applied in transportation research to model choice outcomes such as mode, destination, or route choices or to model categorical outcomes such as crash outcomes. Recent developments allow for the modification of the potentially limiting assumptions of MNL such as the independence from irrelevant alternatives (IIA) property. However, relatively little transportation-related research has focused on Bayesian MNL models, the tractability of which is of great value to researchers and practitioners alike. This paper addresses MNL model specification issues in the Bayesian framework, such as the value of including prior information on parameters, allowing for nonlinear covariate effects, and extensions to random parameter models, so changing the usual limiting IIA assumption. This paper also provides an example that demonstrates, using route-choice data, the considerable potential of the Bayesian MNL approach with many transportation applications. This paper then concludes with a discussion of the pros and cons of this Bayesian approach and identifies when its application is worthwhile

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Routing trains within passenger stations in major cities is a common scheduling problem for railway operation. Various studies have been undertaken to derive and formulate solutions to this route allocation problem (RAP) which is particularly evident in mainland China nowadays because of the growing traffic demand and limited station capacity. A reasonable solution must be selected from a set of available RAP solutions attained in the planning stage to facilitate station operation. The selection is however based on the experience of the operators only and objective evaluation of the solutions is rarely addressed. In order to maximise the utilisation of station capacity while maintaining service quality and allowing for service disturbance, quantitative evaluation of RAP solutions is highly desirable. In this study, quantitative evaluation of RAP solutions is proposed and it is enabled by a set of indices covering infrastructure utilisation, buffer times and delay propagation. The proposed evaluation is carried out on a number of RAP solutions at a real-life busy railway station in mainland China and the results highlight the effectiveness of the indices in pinpointing the strengths and weaknesses of the solutions. This study provides the necessary platform to improve the RAP solution in planning and to allow train re-routing upon service disturbances.

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A forced landing is an unscheduled event in flight requiring an emergency landing, and is most commonly attributed to engine failure, failure of avionics or adverse weather. Since the ability to conduct a successful forced landing is the primary indicator for safety in the aviation industry, automating this capability for unmanned aerial vehicles (UAVs) will help facilitate their integration into, and subsequent routine operations over civilian airspace. Currently, there is no commercial system available to perform this task; however, a team at the Australian Research Centre for Aerospace Automation (ARCAA) is working towards developing such an automated forced landing system. This system, codenamed Flight Guardian, will operate onboard the aircraft and use machine vision for site identification, artificial intelligence for data assessment and evaluation, and path planning, guidance and control techniques to actualize the landing. This thesis focuses on research specific to the third category, and presents the design, testing and evaluation of a Trajectory Generation and Guidance System (TGGS) that navigates the aircraft to land at a chosen site, following an engine failure. Firstly, two algorithms are developed that adapts manned aircraft forced landing techniques to suit the UAV planning problem. Algorithm 1 allows the UAV to select a route (from a library) based on a fixed glide range and the ambient wind conditions, while Algorithm 2 uses a series of adjustable waypoints to cater for changing winds. A comparison of both algorithms in over 200 simulated forced landings found that using Algorithm 2, twice as many landings were within the designated area, with an average lateral miss distance of 200 m at the aimpoint. These results present a baseline for further refinements to the planning algorithms. A significant contribution is seen in the design of the 3-D Dubins Curves planning algorithm, which extends the elementary concepts underlying 2-D Dubins paths to account for powerless flight in three dimensions. This has also resulted in the development of new methods in testing for path traversability, in losing excess altitude, and in the actual path formation to ensure aircraft stability. Simulations using this algorithm have demonstrated lateral and vertical miss distances of under 20 m at the approach point, in wind speeds of up to 9 m/s. This is greater than a tenfold improvement on Algorithm 2 and emulates the performance of manned, powered aircraft. The lateral guidance algorithm originally developed by Park, Deyst, and How (2007) is enhanced to include wind information in the guidance logic. A simple assumption is also made that reduces the complexity of the algorithm in following a circular path, yet without sacrificing performance. Finally, a specific method of supplying the correct turning direction is also used. Simulations have shown that this new algorithm, named the Enhanced Nonlinear Guidance (ENG) algorithm, performs much better in changing winds, with cross-track errors at the approach point within 2 m, compared to over 10 m using Park's algorithm. A fourth contribution is made in designing the Flight Path Following Guidance (FPFG) algorithm, which uses path angle calculations and the MacCready theory to determine the optimal speed to fly in winds. This algorithm also uses proportional integral- derivative (PID) gain schedules to finely tune the tracking accuracies, and has demonstrated in simulation vertical miss distances of under 2 m in changing winds. A fifth contribution is made in designing the Modified Proportional Navigation (MPN) algorithm, which uses principles from proportional navigation and the ENG algorithm, as well as methods specifically its own, to calculate the required pitch to fly. This algorithm is robust to wind changes, and is easily adaptable to any aircraft type. Tracking accuracies obtained with this algorithm are also comparable to those obtained using the FPFG algorithm. For all three preceding guidance algorithms, a novel method utilising the geometric and time relationship between aircraft and path is also employed to ensure that the aircraft is still able to track the desired path to completion in strong winds, while remaining stabilised. Finally, a derived contribution is made in modifying the 3-D Dubins Curves algorithm to suit helicopter flight dynamics. This modification allows a helicopter to autonomously track both stationary and moving targets in flight, and is highly advantageous for applications such as traffic surveillance, police pursuit, security or payload delivery. Each of these achievements serves to enhance the on-board autonomy and safety of a UAV, which in turn will help facilitate the integration of UAVs into civilian airspace for a wider appreciation of the good that they can provide. The automated UAV forced landing planning and guidance strategies presented in this thesis will allow the progression of this technology from the design and developmental stages, through to a prototype system that can demonstrate its effectiveness to the UAV research and operations community.

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Research interest in pedestrian behaviour spans the retail industry, emergency services, urban planners and other agencies. Most models to simulate and model pedestrian movement can be distinguished on the basis of geographical scale, from the micro-scale movement of obstacle avoidance, through the meso-scale of individuals planning multi-stop shopping trips, up to the macro-scale of overall flow of masses of people between places. In this paper, route-choice decision-making model is devised for modelling passengers flow in airport terminal. A set of devised advanced traits of passengers is firstly proposed. Advanced traits take into account a passenger’s cognitive preferences and demonstrate underlying motivations of route-choice decisions. Although the activities of passengers are normally regarded as stochastic and sometimes unpredictable, real scenarios of passenger flows are basically feasible to be compared with virtual simulations in terms of tactical route-choice decision-making. Passengers in the model are as intelligent agents who possess a bunch of initial basic traits and are categorized into five distinguish groups in terms of routing preferences. Route choices are consecutively determined by inferring current advanced traits according to the utility matrix.

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This paper investigates: - correlation between transit route passenger loading and travel distance - its implications on quality of service (QoS) and resource productivity. It uses Automatic Fare Collection (AFC) data across a weekday on a premium bus line in Brisbane, Australia. A composite load-distance factor is proposed as a new measure for profiling transit route on-board passenger comfort QoS. Understanding these measures and their correlation is important for planning, design, and operational activities.

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As announced in the November 2000 issue of MathStats&OR [1], one of the projects supported by the Maths, Stats & OR Network funds is an international survey of research into pedagogic issues in statistics and OR. I am taking the lead on this and report here on the progress that has been made during the first year. A paper giving some background to the project and describing initial thinking on how it might be implemented was presented at the 53rd session of the International Statistical Institute in Seoul, Korea, in August 2001 in a session on The future of statistics education research [2]. It sounded easy. I considered that I was something of an expert on surveys having lectured on the topic for many years and having helped students and others who were doing surveys, particularly with the design of their questionnaires. Surely all I had to do was to draft a few questions, send them electronically to colleagues in statistical education who would be only to happy to respond, and summarise their responses? I should have learnt from my experience of advising all those students who thought that doing a survey was easy and to whom I had to explain that their ideas were too ambitious. There are several inter-related stages in survey research and it is important to think about these before rushing into the collection of data. In the case of the survey in question, this planning stage revealed several challenges. Surveys are usually done for a purpose so even before planning how to do them, it is advisable to think about the final product and the dissemination of results. This is the route I followed.

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The preferences of users are important in route search and planning. For example, when a user plans a trip within a city, their preferences can be expressed as keywords shopping mall, restaurant, and museum, with weights 0.5, 0.4, and 0.1, respectively. The resulting route should best satisfy their weighted preferences. In this paper, we take into account the weighted user preferences in route search, and present a keyword coverage problem, which finds an optimal route from a source location to a target location such that the keyword coverage is optimized and that the budget score satisfies a specified constraint. We prove that this problem is NP-hard. To solve this complex problem, we pro- pose an optimal route search based on an A* variant for which we have defined an admissible heuristic function. The experiments conducted on real-world datasets demonstrate both the efficiency and accu- racy of our proposed algorithms.

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In modern society, energy consumption and respect for the environment have become essential aspects of urban planning. The rising demand for alternative sources of energy, coupled with the decline in the construction sector and material usage, gives the idea that the thinking on modern cities, where attention is given to reduced energy consumption, savings, waste recycling and respect for the surrounding environment, is being put into practice. If we examine development of the city over recent centuries, by means of the theories of the most famous and influential urban planners, it is possible to identify the major problems caused by this type of planning. For this reason, in recent urban planning the use of systems of indicators that evaluate and certify land environmentally and energetically guides the master plan toward a more efficient city model. In addition the indicators are targeted on key factors determined by the commissioner or the opportunities the territory itself provides. Due the complexity of the environmental mechanics, the process of design and urban planning has become a challenging issue. The introduction of the indicators system has made it possible to register the life of the process, with a spiral route that allows the design itself to be refined. The aim of this study, built around the creation of a system of urban sustainability indicators that will evaluate highly eco-friendly cities, is to develop a certification system for cities or portions of them. The system will be upgradeable and objective, will employ real data and will be concerned with energy production and consumption.

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Notre étude s’intéresse à la façon dont les entreprises multinationales utilisent et gèrent la mobilité internationale de leurs employés. Plus précisément, nous cherchions à déterminer l’importance que les entreprises multinationales accordent à leur stratégie internationale au moment de décider de la façon d’utiliser l’expatriation et de la gérer au moyen des programmes de mobilité internationale. Bien que l’objet principal de notre recherche soit d’observer l’influence de la stratégie internationale sur ces programmes, nous avons cherché également à identifier d’autres caractéristiques de chaque entreprise et de son environnement susceptibles de les influencer. Cette démarche nous a permis de déterminer si les entreprises multinationales qui adoptent des programmes de mobilité internationale similaires partagent une même orientation stratégique au niveau international ou plutôt d’autres caractéristiques. Notre étude, effectuée auprès de professionnels de la GRH responsables de la gestion de la mobilité internationale, visait, dans un premier temps, à identifier le type de stratégie internationale privilégiée par les entreprises, ainsi que l’approche de la gestion internationale des ressources humaines qu’elles favorisent. Dans un deuxième temps, nous avons cherché à identifier le type de programme de mobilité internationale en place dans chaque entreprise à partir de l’analyse de leurs composantes (politiques et pratiques RH). Nous avons tiré deux conclusions principales de notre étude. Premièrement, la mobilité internationale, plus particulièrement l’expatriation, constitue toujours un important outil d’expansion et de survie des entreprises multinationales. Deuxièmement, les entreprises multinationales l’utilisent différemment en fonction de leurs objectifs stratégiques et la gèrent de façon très pragmatique, en tenant compte d’une panoplie de facteurs tels le nombre d’expatriés, la culture managériale de l’entreprise, les caractéristiques de leur secteur d’activité, leur expérience et les difficultés rencontrées en cours de route.

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Au cours des dernières décennies, l’important mouvement de déconcentration territoriale évoluant au sein de nombreuses métropoles à travers le monde a indéniablement su bouleverser leurs dynamiques territoriales, notamment en termes d’organisation spatiale des fonctions urbaines et de mobilité. Ce phénomène n’a pas manqué de susciter l’intérêt de nombreux auteurs, toutefois, face à la variété des facteurs d’influence et aux nombreuses spécificités locales, ces études se sont régulièrement révélées divergentes, voire contradictoires. Ainsi, de nombreuses incertitudes demeurent. La déconcentration des activités serait-elle en mesure de favoriser une meilleure adéquation des lieux de résidence et de travail au sein des territoires métropolitains? Quels en sont les conséquences sur les migrations alternantes? À l’heure où la mobilité constitue à la fois un facteur clé du développement des villes et un enjeu majeur quant aux ’émissions de GES et, alors que le mouvement de déconcentration demeure très actuel et poursuit sa progression, ce mémoire vise à enrichir le débat en proposant une étude basée sur l’analyse des plus récentes formes de distribution des activités métropolitaines en lien avec les caractéristiques de navettage, le tout dans une optique d’évaluation de la durabilité des déplacements. Le cas de Montréal, une métropole dont l’organisation spatiale a été considérée atypique en Amérique du nord, a été observé. L’analyse réalisée comprend trois grandes étapes. L’espace métropolitain montréalais a d’abord fait l’objet d’une caractérisation basée sur une typologie développée en France et basée sur divers critères reliés à la localisation emploi-résidence. Cette typologie a ensuite servi de base à une analyse des déplacements pendulaires, entre 2003 et 2008. Le portrait obtenu a finalement été opposé à celui résultant d’une analyse basée sur un découpage plus traditionnel « centre-banlieue-périphérie » de l’espace métropolitain. Les résultats suggèrent, à l’instar d’autres études, que la seule proximité des lieux d’emploi et de résidence ne suffit pas à favoriser des pratiques de navettage plus durables. D’un point de vue méthodologique, l’étude révèle également la pertinence des deux types d’approches proposés, de même que leur complémentarité.

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Ce mémoire porte sur l’étude du développement d’un sentiment d’appartenance à l’échelle d’un quartier dans un contexte de croissance de la mobilité des individus. À travers ce travail, il s’agit d’observer les formes que prend ce sentiment alors que les limites du territoire quotidien ne cessent d’être repoussées et que les individus sont de moins en moins ancrés de façon permanente sur un territoire. Dès lors, la pertinence du quartier est remise en cause. L’étude a pris pour cadre d’analyse l’arrondissement Plateau-Mont-Royal en raison de son caractère atypique et exemplaire en matière de forte mobilité de ses résidants et de la perception d’un sentiment d’appartenance territoriale marqué. Afin d’alimenter la réflexion, des entretiens ont été réalisés auprès de dix résidants de l’arrondissement recrutés lors d’un rendez-vous citoyen. Ces rencontres ont permis de comprendre que la mobilité des résidants ne répond pas à la tangente de la croissance observée. La flexibilité et la liberté d’avoir le choix de quitter son lieu de résidence sont des aptitudes valorisées, mais l’ancrage demeure prisé. Cette divergence s’inscrit dans une démarche particulière; celle de vivre selon un mode de vie où l’espace du quartier est priorisé à travers la mobilité quotidienne. Dans ce contexte, le sentiment d’appartenance se développe en direction d’un mode de vie, honorant un ensemble de valeurs, plutôt qu’à un territoire. Selon cette approche, l’arrondissement Plateau-Mont-Royal joue le second rôle; il représente le catalyseur et la vitrine de ce mode de vie, facilitant ainsi le regroupement des individus sous des valeurs communes.

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Cette thèse de doctorat, qui s’inscrit dans un programme de doctorat en sciences humaines appliquées, s’est d’abord construite en réponse à un problème concret, celui du roulement des infirmières et des infirmières auxiliaires dans le réseau de la santé et des services sociaux. En cours de route, il est toutefois apparu nécessaire d’élargir le questionnement à la question du rapport au travail des jeunes infirmières pour être en mesure de saisir les dynamiques sociales plus larges qui conditionnent certains choix professionnels, dont la décision de quitter son emploi. Cette thèse poursuit donc deux grands objectifs. D’une part, elle s’attarde à cerner l’ensemble des processus qui conduisent les jeunes infirmières à faire le choix de quitter leur emploi. D’autre part, elle vise à mieux comprendre comment a évolué leur rapport au travail dans le temps. La perspective théorique retenue s’appuie sur deux approches complémentaires, soit celles de la perspective des parcours de vie et de divers courants en sociologie de l’individu qui ont comme point commun d’accorder une place importante au contexte social, aux contraintes structurelles, de même qu’à l’autonomie des acteurs et à leur capacité d’agir sur leur parcours de vie. Ces approches s’avèrent particulièrement pertinentes dans le cadre de notre étude puisqu’elles permettent de rendre compte des liens complexes entre le contexte social plus global, les différents contextes de vie d’un individu et ses comportements en emploi. Elles invitent à conceptualiser le rapport au travail comme un processus qui évolue dans le temps à travers lequel plusieurs éléments de la vie d’un individu et de ses proches se combinent pour donner une orientation particulière aux trajectoires professionnelles. Vu sous cet angle, la décision de quitter se présente également comme un processus qui se construit dans un laps de temps plus ou moins long où entrent en jeu plusieurs dimensions de la vie d’un individu. La perspective adoptée dans le cadre de cette thèse permet de combler des lacunes dans ce champ de recherche où peu d’études se sont attardées à comprendre les différents processus qui façonnent le rapport au travail dans le temps et qui conduisent les infirmières à la décision de quitter leur emploi. Pour répondre aux objectifs de recherche, une étude qualitative a été menée. Des entrevues individuelles de type récit de vie ont été effectuées pour comprendre, du point de vue des participantes, comment a évolué leur rapport au travail et les processus qui les ont amenées à quitter leur emploi. Une étude de cas a été effectuée dans un centre de santé et de services sociaux de la province de Québec qui affichait un taux de roulement particulièrement élevé. L’étude visait les infirmières et les infirmières auxiliaires, groupe professionnel fortement touché par le roulement de la main-d’œuvre. Des entretiens en profondeur, d’une durée de 2h30 à 3 heures, ont été réalisées auprès de 42 infirmières et infirmières auxiliaires. Les résultats de la recherche sont présentés à travers la production de trois articles scientifiques. Le premier article, Pour une compréhension dynamique du rapport au travail: la valeur heuristique de la perspective des parcours de vie, a pour objectif de faire ressortir l’intérêt que présentent les principes analytiques associés à cette perspective dans l’étude du rapport au travail. Dans cet article, nous démontrons que le rapport au travail est le résultat d’un processus complexe où les aspirations des individus, leurs conditions concrètes d’emploi et les événements qui surviennent dans leur vie personnelle et familiale entretiennent des liens dynamiques et interdépendants qui façonnent le rapport au travail tout au long de la vie. Cet article apporte des éléments de réflexion à la question posée par plusieurs chercheurs : par quel moyen saisir ce qu’il en est du rapport au travail des jeunes? Le deuxième article, Rencontre entre l’idéaltype de travailleur et l’idéal de travail : le cas de jeunes infirmières en début de vie professionnelle, vise à rendre compte de la manière dont s’est faite la rencontre entre les attentes que les infirmières nourrissent à l’égard du travail et leur réalité concrète de travail à une période précise de leur trajectoire professionnelle, soit celle de leur insertion en emploi et des premières années de pratique. L’article démontre que trois dimensions du rapport au travail sont affectées par les nouvelles normes managériales qui prévalent dans le réseau de la santé et des services sociaux : 1) la place souhaitée du travail dans la vie, 2) la réalisation de soi par le travail et 3) le sens au travail. Cet article apporte une contribution dans la compréhension du rapport au travail de jeunes professionnelles qui exercent un métier de relation d’aide dans le contexte spécifique du réseau québécois de la santé et des services sociaux. Le troisième article, Comprendre le roulement comme un processus lié au cycle de la vie : le cas des infirmières, traite plus spécifiquement de la question du roulement de la main d’œuvre infirmière. Quatre parcours de départs sont présentés qui possèdent des caractéristiques distinctes relatives à la rencontre entre les attentes et la réalité concrète de travail, l’interaction entre le travail et la vie hors travail et la manière dont s’est construite dans le temps la décision de quitter son emploi. Les résultats démontrent que la décision de quitter se présente comme un processus qui se construit dans un laps de temps plus ou moins long, qui implique différentes dimensions de la vie d’un individu et qui est intimement lié à la quête de réalisation de soi au travail et dans les autres domaines de la vie. Cet article propose une façon d’appréhender le phénomène du roulement qui se distingue des modèles dominants qui abordent cette question à partir d’une lecture essentiellement individualisante et psychologisante des départs. La contribution de cette thèse à l’avancement des connaissances réside principalement dans le fait qu’elle appréhende autrement la question du rapport au travail et celle du roulement de la main-d’œuvre en recourant à la perspective des parcours de vie et à la sociologie de l’individu. L’approche que nous avons préconisée permet de saisir les processus sociaux et la multiplicité des éléments à prendre en considération dans l’étude du rapport au travail des jeunes infirmières et de la décision de quitter son emploi. Elle met en exergue l’importance de considérer le contexte social plus global dans lequel s’inscrit tout individu qui, dans les sociétés contemporaines, doit s’engager dans un travail de construction identitaire tout au long de la vie.