Análise ergonômica do ambiente de trabalho para operadores de tratores e colhedoras agrícolas

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Desenvolvimento e aplicação da instrumentação virtual na unidade móvel de ensaios na barra de tração - UMEB

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Atenuação dos níveis de ruídos em tratores agrícolas

Esta pesquisa analisou as diversas soluções para atenuar os níveis de ruído dos tratores e propor um projeto de redução do ruído na sua fonte. Para tal, se propôs projetar, executar e testar alterações em componentes mecânicos causadores de ruído nos tratores, fazendo com que esses níveis se enquadrem em valores considerados salubres. Todas alterações e ensaios foram executados num trator Massey Ferguson MF 290. Para a redução do ruído foram atacados as 3 fontes principais de ruído do trator : o sistema de exaustão de gases, a hélice do sistema de arrefecimento e o sistema de admissão de ar. Como conclusão final pode-se afirmar que é possível atenuar o ruído de tratores agrícolas até níveis salubres (que não causem perda de audição a seus operadores), atuando-se exclusivamente nas fontes de ruído (motor e seus acessórios).

Deformações elásticas e áreas de contato de pneus agrícolas e florestais utilizando prensa hidráulica em superfície rígida

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Tractor perfomance as a function of speed and seeder s tire inflation pressure

O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.

Construção e calibração de um inclinômetro para uso em tratores agrícolas como instrumento de segurança

The tractors are the main potency source, for the traction of tillage equipments and their use are increasing more and more in Brazilian agriculture. In spite of the great technological progress the increase of the number of agricultural tractors brought positive aspects and some negative, among these last ones it stands out the appearance of a new source of work accidents, which importance is given by the physical damages caused to the operator. Therefore the objective of this work was to project and develop an inclinometer, which indicates the inclination of the land, as safety sensor for agricultural tractors to avoid lateral hollovers, through a resonant sign, for the operator and the machine preservation. The built and evaluated inclinometer showed to be efficient for inclination indication of different areas during field operations with agricultural tractors, small angle oscillation and enough answer time to help operators to take decisions in imminence situation of lateral machine hollovers.

Projeto ergonômico de assento para tratores, utilizando-se dos recursos da computação gráfica

Regardless its power rate, the tractors are the most used source in operations of tillage. Thus, due to the expansion of cultivated areas and the need of striking application of technologies to meet the advance of agribusiness, it has been shown that these machines are concentrated during the work periods, the physical and mechanical actions to perform the activity. So, it's possible to realize that the time of physical exposures and the operational decision-making are related with the job station comfort. In regard to what was mentioned, this paper's main objective is to design an ergonomically viable seat to furnish the operational requirements of the tractor driver, using the new CAD / CAE technologies in order to provide optimal comfort to the relationship between human being and machines.

Influência do desgaste das garras dos pneus e das condições superficiais do solo nas operações de campo de um trator agrícola

The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires (63.4% and 41.2%, front and rear tire waste, respectively), in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. Field data were collected to calculate: forward speed, front and rear slippage tires, drawbar pull, available power at drawbar bar and fuel consumption. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing drawbar traction. The worst performance was observed on tillage soil. The best performance of the tractor was observed at firm soil track. On the track with tilled soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear slippage tires which was higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when compared with firm and vegetal covered tracks. The fuel consumption levels evaluated on bias-ply tires lead to significant changes on tractor’s performance at tilled soil, indicating that, at this condition, it’s necessary to replace the used tires by new tires. For vegetal covered soil operations, and also on firm soil conditions, used tires, at studied levels, indicated that these tires might still be used without tractor performance changing.

Estudo da combustão do óleo pirolítico de pneus

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Automação em raspadora de pneus utilizando controle numérico computadorizado com controlador lógico programável integrado

This work studies and develops a machine automation for tyre truing. It is discussed industry development, industrial processes automation, tyre-recycling process, advantages of tyre reuse for preservation of the environment and probable gains from the automation of part of the tyre-recycling process. In this text, it is detailed the work done to configure, program and optimize the truing process through automation components as CNC, PLC and drives. Tests and simulations are performed to determine the payback necessary period in productivity and profit gains

Automação em raspadora de pneus utilizando controle numérico computadorizado com controlador lógico programável integrado

This work studies and develops a machine automation for tyre truing. It is discussed industry development, industrial processes automation, tyre-recycling process, advantages of tyre reuse for preservation of the environment and probable gains from the automation of part of the tyre-recycling process. In this text, it is detailed the work done to configure, program and optimize the truing process through automation components as CNC, PLC and drives. Tests and simulations are performed to determine the payback necessary period in productivity and profit gains