Síndrome de boca ardente

A Síndrome de Boca Ardente (SBA) é uma condição caracterizada por uma sensação descrita pelo paciente como ardência e que afeta a mucosa oral. Tem sido referida como dor orofacial crónica, sem lesões na mucosa oral ou outros sinais clínicos evidentes. Afeta predominantemente mulheres no período pós-menopáusico. A sua etiologia foi considerada multifatorial, contudo foram sugeridos como fatores etiológicos os seguintes fatores: locais, sistémico, psicológicos, neuropáticos e idiopático. O seu diagnóstico é complexo e essencialmente por exclusão. De forma a compreender quais são os fatores etiológicos implicados nesta síndrome, como é realizado o seu diagnóstico e quais são os tratamentos utilizados de forma eficaz, foi realizada uma revisão bibliográfica nas bases de dados “PubMed”e “B-On”. O tratamento geralmente tem como objetivo o alívio sintomático de forma a melhorar a qualidade de vida das pessoas afetadas por SBA, as modalidades de tratamento podem variar desde farmacológicos até aos não farmacológicos. Ainda não existe um consenso relativamente aos critérios de diagnósticos que devem ser utilizados e nem do mais eficaz. Há necessidade de realização de mais estudos de forma a criar algoritmos específicos para esta condição.

Mimicking the behaviour of idiotypic AIS robot controllers using probabilistic systems

Previous work has shown that robot navigation systems that employ an architecture based upon the idiotypic network theory of the immune system have an advantage over control techniques that rely on reinforcement learning only. This is thought to be a result of intelligent behaviour selection on the part of the idiotypic robot. In this paper an attempt is made to imitate idiotypic dynamics by creating controllers that use reinforcement with a number of different probabilistic schemes to select robot behaviour. The aims are to show that the idiotypic system is not merely performing some kind of periodic random behaviour selection, and to try to gain further insight into the processes that govern the idiotypic mechanism. Trials are carried out using simulated Pioneer robots that undertake navigation exercises. Results show that a scheme that boosts the probability of selecting highly-ranked alternative behaviours to 50% during stall conditions comes closest to achieving the properties of the idiotypic system, but remains unable to match it in terms of all round performance.