Optimal dynamic inversion-based semi-active control of benchmark bridge using MR dampers

A new two-stage state feedback control design approach has been developed to monitor the voltage supplied to magnetorheological (MR) dampers for semi-active vibration control of the benchmark highway bridge. The first stage contains a primary controller, which provides the force required to obtain a desired closed-loop response of the system. In the second stage, an optimal dynamic inversion (ODI) approach has been developed to obtain the amount of voltage to be supplied to each of the MR dampers such that it provides the required force prescribed by the primary controller. ODI is formulated by optimization with dynamic inversion, such that an optimal voltage is supplied to each damper in a set. The proposed control design has been simulated for both phase-I and phase-II study of the recently developed benchmark highway bridge problem. The efficiency of the proposed controller is analyzed in terms of the performance indices defined in the benchmark problem definition. Simulation results demonstrate that the proposed approach generally reduces peak response quantities over those obtained from the sample semi-active controller, although some response quantities have been seen to be increasing. Overall, the proposed control approach is quite competitive as compared with the sample semi-active control approach.

Mr. and Mrs. Helft, parents of Erna Weill nee Helft, outdoors Portraits Couples

Handwritten on verso: Meine geliebten Eltern

Albert Einstein with Judge Irving Lehmann and Mr. and Mrs. Joseph (Calvery?); Port Chester, New York Portraits; Groups

Digital Image

Letter from Simon Nathan to Mr. Harris, asking him to act temporarily as shochet

Digital image

Bills received and collected of Mr. Lazarus

Digital image

Letter from D. G. Seixas to M. L. M. Peixotto regarding Hebrew name of Mr. Solomons

Digital image

Copy of letter and agreement with Mr. Solomons, shochet

Digital image

Correspondence with Mr. Joseph regarding organization of board

Digital image

Testing and Modeling of MR Damper and Its Application to SDOF Systems Using Integral Backstepping Technique

Magnetorheological dampers are intrinsically nonlinear devices, which make the modeling and design of a suitable control algorithm an interesting and challenging task. To evaluate the potential of magnetorheological (MR) dampers in control applications and to take full advantages of its unique features, a mathematical model to accurately reproduce its dynamic behavior has to be developed and then a proper control strategy has to be taken that is implementable and can fully utilize their capabilities as a semi-active control device. The present paper focuses on both the aspects. First, the paper reports the testing of a magnetorheological damper with an universal testing machine, for a set of frequency, amplitude, and current. A modified Bouc-Wen model considering the amplitude and input current dependence of the damper parameters has been proposed. It has been shown that the damper response can be satisfactorily predicted with this model. Second, a backstepping based nonlinear current monitoring of magnetorheological dampers for semi-active control of structures under earthquakes has been developed. It provides a stable nonlinear magnetorheological damper current monitoring directly based on system feedback such that current change in magnetorheological damper is gradual. Unlike other MR damper control techniques available in literature, the main advantage of the proposed technique lies in its current input prediction directly based on system feedback and smooth update of input current. Furthermore, while developing the proposed semi-active algorithm, the dynamics of the supplied and commanded current to the damper has been considered. The efficiency of the proposed technique has been shown taking a base isolated three story building under a set of seismic excitation. Comparison with widely used clipped-optimal strategy has also been shown.

Painehaavapotilaille tehtyjen hoitointerventioiden määrä ja tulokset HYKS:n plastiikkakirurgian klinikassa

Keräsimme ICD-10 koodilla L89 HYKS:n plastiikkakirurgian klinikassa hoidetuista 401:stä potilaasta hoitotiedot vuosilta 2000-2008. Plastiikkakirurgiseen leikkaukseen ja hoidon arvioon päätyneiden potilaiden keski-ikä oli 60,3 (18-97v.). Painehaavan riskitekijät selvitettiin. Yksittäisistä riskitekijöistä yleisimpiä olivat paraplegia ( n=77; 17% ) ja diabetes/ASO tauti ( n=53; 12 % ). Yhteensä painehaavaleikkauksia tehtiin 347 , joista revisioleikkauksia 108 ja varsinaisia sulkuleikkauksia oli 239. Keskimäärin potilaat tarvitsivat 1.7 operaatiota. Leikatuista painehaavoista gradus III- haavoja oli 35,1% ; n= 84 ja gradus IV 25,5% ; n= 61, pinta-ala haavoilla oli keskimäärin 30,5 cm2. Istuinkyhmyjen ja sacrumin painehaavat olivat potilasaineistossamme yleisiä (20% ja 27% operoiduista painehaavoista). Gradus III haavoja leikattiin keskimäärin 1,6 kertaa ja gradus IV haavoja keskimäärin 2,0 kertaa. Postoperatiivisia poliklinikkakäyntejä tarvittiin keskimäärin 2,3, gradus III painehaavapotilailla 2,0 ja gradus IV potilailla 2,6 käyntiä. Leikkausmenetelmistä eri kielekerekonstruktiot olivat selkeästi eniten käytetty leikkausmenetelmä painehaavaleikkauksissa: 58 % rekonstruktioleikkauksista suoritettiin käyttäen jonkinlaista iho- lihaskielekettä. (134 sanaa)

Veneliikenteen määrä Suomessa vuosina 1971 ja 1972

Sammandrag: Båttrafikmängder i Finland under åren 1971 och 1972

Turvemaan männyn (Pinus sylvestris L.) ja kuusen (Picea abies [L.] Karst.) kanto- ja juuripuun ominaisuudet ja asetoniliukoisten uuteaineiden määrä

Tutkimus on osa Metsäklusteri Oy:n Future Biorefinery –tutkimusohjelmaa, jossa kartoitetaan mahdollisuuksia hyödyntää metsäteollisuuden raaka-aineita aiempaa tarkemmin ja uusissa tuotteissa. Tutkimuksen tavoitteena on selvittää männyn (Pinus sylvestris L.) ja kuusen (Picea abies [L.] Karst.) juurten ja kantopuun rakenne ja ominaisuudet. Tutkimuksessa selvitetään löytyykö männyn ja kuusen juurista reaktiopuuta ja määritetään asetoniliukoisten uuteaineiden osuus kantoja juuripuussa. Tutkimusaineistona oli viisi eri-ikäistä mäntyä ja viisi eri-ikäistä kuusta. Juuri- ja kantoaineisto kerättiin Metsäntutkimuslaitoksen toimesta Parkanon seudulta (62.017°N, 23.017°E) hakkuun jälkeen. Maanalaisista juurista otettiin näytteet kolmelta eri etäisyydeltä juurenniskaan nähden. Kummankaan lajin juurista ei löytynyt varsinaista reaktiopuuta, mutta joissakin näytteissä havaittiin lievää reaktiopuuta. Lievää reaktiopuuta löytyi enemmän männyn kuin kuusen juurista, eikä sitä löytynyt lainkaan kaikkein ohuimmista, noin 2 cm paksuisista juurenosista. Männyn kannoissa uuteaineprosentti oli korkeampi kuin kuusen. Männyn juurissa uuteaineprosentti kasvoi edettäessä kohti juuren kärkeä. Kuusella uuteaineprosentti laski aluksi, mutta lähellä juuren kärkeä taas kasvoi. Kuoren uuteainepitoisuus oli molemmilla puulajeilla korkeampi kuin puuaineen. Tutkimusaineisto oli suppea, eikä tutkimuksessa pyritty tilastolliseen yleistettävyyteen. Laajemmasta aineistosta tehdylle tutkimukselle on tarvetta, sillä turvekankailta saatavan puun tarjonta on Suomessa kasvussa, mutta juurten uuteaine- ja reaktiopuututkimuksia on tehty vain kivennäismailta kerätyistä aineistoista.

Composite MR image reconstruction and unaliasing for general trajectories using neural networks

In rapid parallel magnetic resonance imaging, the problem of image reconstruction is challenging. Here, a novel image reconstruction technique for data acquired along any general trajectory in neural network framework, called ``Composite Reconstruction And Unaliasing using Neural Networks'' (CRAUNN), is proposed. CRAUNN is based on the observation that the nature of aliasing remains unchanged whether the undersampled acquisition contains only low frequencies or includes high frequencies too. Here, the transformation needed to reconstruct the alias-free image from the aliased coil images is learnt, using acquisitions consisting of densely sampled low frequencies. Neural networks are made use of as machine learning tools to learn the transformation, in order to obtain the desired alias-free image for actual acquisitions containing sparsely sampled low as well as high frequencies. CRAUNN operates in the image domain and does not require explicit coil sensitivity estimation. It is also independent of the sampling trajectory used, and could be applied to arbitrary trajectories as well. As a pilot trial, the technique is first applied to Cartesian trajectory-sampled data. Experiments performed using radial and spiral trajectories on real and synthetic data, illustrate the performance of the method. The reconstruction errors depend on the acceleration factor as well as the sampling trajectory. It is found that higher acceleration factors can be obtained when radial trajectories are used. Comparisons against existing techniques are presented. CRAUNN has been found to perform on par with the state-of-the-art techniques. Acceleration factors of up to 4, 6 and 4 are achieved in Cartesian, radial and spiral cases, respectively. (C) 2010 Elsevier Inc. All rights reserved.