Disseny d'un sistema de gestió per a una cambra de congelació robotitzada de masses congelades.

Alguns dels grans fabricants del sector de les masses congelades fan servir robots per a l'emmagatzematge, servei i gestió dels productes de les cambres de congelació. Aquests robots només emmagatzemen i serveixen palets de caixes d'un mateix tipus de producte; així, doncs, només són útils quan el client és un gran consumidor, com un distribuïdor o una delegació, però no un petit comerç, com un restaurant o una fleca, els quals també són clients potencials del fabricant. Per tant, el problema es planteja en el moment de servir els clients que tenen problemes d'emmagatzematge, els quals es veuen obligats a fer comandes de diversos productes, que, a més, en total no fan ni de bon tros un palet sencer. A partir d'aquí la idea és dissenyar un sistema, emprant la tècnica de l'orientació a objectes (O-O), que gestioni un conjunt de robots que, a més d'emmagatzemar i gestionar una cambra de congelació, siguin capaços de servir les comandes fent una selecció de caixes de productes concrets, és a dir, les que sol·licita el client que ha fet la comanda per caixes i no per palets. Per qüestions d'organització i d'estocs, aquests robots han de ser independents dels altres, és a dir, han de treballar en una cambra independent de la dels robots que treballen per palets (actualment aquesta feina la fan treballadors dins una cambra independent de la dels robots).

Caracterització i diagnosi de masses en imatges de mamografia

Els objectius del projecte es divideixen en tres blocs: Primerament, realitzar unasegmentació automàtica del contorn d'una imatge on hi ha una massa central. Tot seguit, a partir del contorn trobat, caracteritzar la massa. I finalment, utilitzant les característiques anteriors classificar la massa en benigne o maligne. En el projecte s'utilitza el Matlab com a eina de programació. Concretament les funcions enfocades al processat de imatges del toolbox de Image processing (propi de Matlab) i els classificadors de la PRTools de la Delft University of Technology

Determinació d'hidrocarburs aromàtics policíclics (PAHs) en mostres de sòls per cromatografia de gasos acoblada a l'espectrometria de masses (GC/MS)

La importància dels Hidrocarburs Aromàtics Policíclics (PAHs) com a contaminants ha estat sempre en debat. Des del moment en què no compleixen els requeriments de persistència, toxicitat i transport a llargues distàncies, no es consideren contaminants orgànics persistents (POPs). En conseqüència, no es troben inclosos dins la llista dels dirty dozen de la Convenció d’Estocolm sobre POPs. A més, ja que el seu alliberament no és intencionat, algunes veus han plantejat la possibilitat d’eliminar o reduir la quantitat d’aquests compostos a l’atmosfera i que arriben també, per deposició, al sòl, sediments, aigües, etc. Tanmateix, segons el Protocol firmat pel Comitè Estats Units-Europa (UNECE), els PAHs haurien d’haver estat inclosos a aquesta llista ja que són productes químics les emissions dels quals haurien de ser minimitzades o previngudes. És per això i l’interès pel medi ambient que dins el projecte Estudi de la influència de contaminants orgànics (BTEX i PAHs) en la mobilitat de metalls pesants en sòls, al qual es vol entendre quin és el mecanisme de transport dels metalls pesants en presència d’aquests contaminants, enfocat sobretot als marges de les carreteres per la combustió de gasolines i l’exhaust dels vehicles, que es justifica aquest treball de recerca. Aquest treball de recerca es basa en la posta a punt d’un mètode d’anàlisi de PAHs mitjançant la Cromatografia de Gasos acoblada a l’Espectrometria de Masses (GC/MS). Cadascun dels mètodes seguits estan reportats a la Environmental Protection Agency dels Estats Units (US EPA), però tot i així cal fer la optimització, realitzant o no, lleus modificacions d’aquests per ajustar-nos a les nostres necessitats específiques. En aquest treball de recerca s’exposen els diferents passos a realitzar un cop feta la presa de mostra fins l’expressió final dels resultats un cop identificats i quantificats els PAHs d’interès presents en una matriu de sòl. Això comprèn la seva extracció inicial mitjançant el Soxhlet, un cleanup posterior a partir tant de l’extracció en fase sòlida (SPE) amb una fase C18 com la cromatografia en columna utilitzant gel de sílice com a adsorbent. Finalment, s’han determinat els paràmetres influents en la separació, identificació i quantificació dels PAHs amb relació a la cromatografia de gasos i la seva detecció per espectrometria de masses.

Development of model observers applied to 3D breast tomosynthesis microcalcifications and masses

The development of model observers for mimicking human detection strategies has followed from symmetric signals in simple noise to increasingly complex backgrounds. In this study we implement different model observers for the complex task of detecting a signal in a 3D image stack. The backgrounds come from real breast tomosynthesis acquisitions and the signals were simulated and reconstructed within the volume. Two different tasks relevant to the early detection of breast cancer were considered: detecting an 8 mm mass and detecting a cluster of microcalcifications. The model observers were calculated using a channelized Hotelling observer (CHO) with dense difference-of-Gaussian channels, and a modified (Partial prewhitening [PPW]) observer which was adapted to realistic signals which are not circularly symmetric. The sustained temporal sensitivity function was used to filter the images before applying the spatial templates. For a frame rate of five frames per second, the only CHO that we calculated performed worse than the humans in a 4-AFC experiment. The other observers were variations of PPW and outperformed human observers in every single case. This initial frame rate was a rather low speed and the temporal filtering did not affect the results compared to a data set with no human temporal effects taken into account. We subsequently investigated two higher speeds at 5, 15 and 30 frames per second. We observed that for large masses, the two types of model observers investigated outperformed the human observers and would be suitable with the appropriate addition of internal noise. However, for microcalcifications both only the PPW observer consistently outperformed the humans. The study demonstrated the possibility of using a model observer which takes into account the temporal effects of scrolling through an image stack while being able to effectively detect a range of mass sizes and distributions.

Quelle attitude face à une masse médiastinale antérieure chez l'adulte [Management of anterior mediastinal masses in adults].

The discovery of an anterior mediastinal mass requires careful management with specific consideration of the pathology. More than 50% of all mediastinal masses seen in adults are in the anterior mediastinum. The most frequent diagnoses are thymoma, lymphoma, teratoma and benign thyroid tumours. 60% of cases are malignant. Often the clinical and radiological findings do not allow a definitive diagnosis and a histological diagnosis is often required to select the optimal treatment modality. The choice of biopsy technique depends on the localization of the lesion, clinical factors, and the availability of special techniques and equipment. Biopsy may be obtained by trans-thoracic puncture under computed tomography or ultrasound guidance, or by a surgical approach (mediastinotomy or thoracoscopy).

Interpretation of needle biopsies of the kidney for investigation of renal masses.

The development of new therapeutic options for renal tumors has lead to the need of a pretherapeutic diagnosis for an increasing proportion of patients presenting with a renal mass. This need is particularly important for a small, incidentally discovered renal mass (less than 4 cm) as it can be a benign lesion in a significant percentage of cases. Recent studies have shown that needle biopsy is an accurate and safe method allowing for a precise histopathological diagnosis of the mass in most cases. The aims of the biopsy are (1) to assess the benign or malignant nature of the lesion, (2) to assess the primary or secondary nature of the lesion, and (3), in case of a primary malignancy, to determine histological prognostic factors, such as the tumor type. This review, based on the most recent literature and our own experience, is intended to provide a practical approach to the diagnosis, relying on appropriate morphologic assessment and the use of immunohistochemistry.

Pairing in two-dimensional boson-fermion mixtures

The possibilities of pairing in two-dimensional boson-fermion mixtures are carefully analyzed. It is shown that the boson-induced attraction between two identical fermions dominates the p wave pairing at low density. For a given fermion density, the pairing gap becomes maximal at a certain optimal boson concentration. The conditions for observing pairing in current experiments are discussed.

Una nova societat civil: accions col·lectives de masses a l'Espanya postransicional (ca. 1982-2002)

INFORME DE RECERCA: Aquest treball ha consistit en una indagació sobre la protesta socialrecent al nostre país (Espanya, 1982-2002); específicament, sobre els principals episodis contemporànisd'acció col.lectiva que han esclatat a Espanya i a Catalunya, amb dos paràmetresdelimitadors bàsics:a) haver-se produït en el periode postransicional, és a dir, amb la fase de resolució dela transició política ja culminada (cosa que, com altres investigadors, hipotitzemque es produí pel 1982, amb el primer relleu democràtic i pacífic del Govern iamb el que anomenem transició institucional ja acabada); per tant, entre 1982 i2003 aproximadament.b) haver mobilitzat un seguiment massiu i adquirit, degut a aquest motiu, a vegadesreforçat per altres, una significació política excepcional, fora d'allò que esconsidera normal en l'activitat política quotidiana (itenint en conseqüència un impacte molt notable en el decurs mateix delperiode postransicional).

Reference values of fat-free and fat masses by bioelectrical impedance analysis in 3393 healthy subjects.

Determination of fat-free mass (FFM) and fat mass (FM) is of considerable interest in the evaluation of nutritional status. In recent years, bioelectrical impedance analysis (BIA) has emerged as a simple, reproducible method used for the evaluation of FFM and FM, but the lack of reference values reduces its utility to evaluate nutritional status. The aim of this study was to determine reference values for FFM, FM, and %FM by BIA in a white population of healthy subjects, to observe the changes in these values with age, and to develop percentile distributions for these parameters. Whole-body resistance of 1838 healthy white men and 1555 women, aged 15-64 y, was determined by using four skin electrodes on the right hand and foot. FFM and FM were calculated according to formulas validated for the subject groups and analyzed for age decades. This is the first study to present BIA-determined age- and sex-specific percentiles for FFM, FM, and %FM for healthy subjects, aged 15-64 y. Mean FM and %FM increased progressively in men and after age 45 y in women. The results suggest that any weight gain noted with age is due to a gain in FM. In conclusion, the data presented as percentiles can serve as reference to evaluate the normality of body composition of healthy and ill subject groups at a given age.

The role of renal biopsy in small renal masses.

Renal biopsy is being increasingly proposed as a diagnostic tool to characterize small renal masses (SRM). Indeed, the wide adoption of imaging in the diagnostic workup of many diseases had led to a substantial increased incidence of SRM (diameter ≤4 cm). While modern ultrasound, computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI) techniques have high sensitivity for detecting SRM, none is able to accurately and reliably characterize them in terms of histological features. This is currently of key importance in guiding clinical decision-making in some situations, and in these cases renal biopsy should be considered. In this review, we aim to summarize the technique, diagnostic performance, and predicting factors of nondiagnostic biopsy, as well as the future perspectives.

Computed tomography-guided percutaneous biopsy of pancreatic masses using pneumodissection

Objective To describe the technique of computed tomography-guided percutaneous biopsy of pancreatic tumors with pneumodissection. Materials and Methods In the period from June 2011 to May 2012, seven computed tomography-guided percutaneous biopsies of pancreatic tumors utilizing pneumodissection were performed in the authors' institution. All the procedures were performed with an automatic biopsy gun and coaxial system with Tru-core needles. The biopsy specimens were histologically assessed. Results In all the cases the pancreatic mass could not be directly approached by computed tomography without passing through major organs and structures. The injection of air allowed the displacement of adjacent structures and creation of a safe coaxial needle pathway toward the lesion. Biopsy was successfully performed in all the cases, yielding appropriate specimens for pathological analysis. Conclusion Pneumodissection is a safe, inexpensive and technically easy approach to perform percutaneous biopsy in selected cases where direct access to the pancreatic tumor is not feasible.