Novos resultados sobre a estabilidade e controle de sistemas nao-lineares utilizando modelos fuzzy e LMI

Relaxed conditions for the stability study of nonlinear, continuous and discrete-time systems given by fuzzy models are presented. A theoretical analysis shows that the proposed method provides better or at least the same results of the methods presented in the literature. Digital simulations exemplify this fact. These results are also used for the fuzzy regulators design. The nonlinear systems are represented by the fuzzy models proposed by Takagi and Sugeno. The stability analysis and the design of controllers are described by LMIs (Linear Matrix Inequalities), that can be solved efficiently by convex programming techniques. The specification of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. Finally, the proposed design method is applied in the control of an inverted pendulum.

Comparação de métodos para determinação da estabilidade de agregados por vias seca e úmida em diferentes sistemas de uso e manejo do solo

The purpose of the work is to evaluate the stability by dry and humid of theaggregate in different systems or the use and management in Argissolos: agricultural, pasture and torest utilization. This work was realized in agricultural property, in Anhumas city, SR Several analyses including percentage of the aggregate (by way of dry and humid); the weighted mean diameter of the aggregate calculation and statistic analysis. Conclusion: the organic matter content of the A horizon of the soil under forest is 64 % more than the soil under pasture and 79 % more than the soil under annual crop; the WMDA of the aggregate obtained by dry and humid ways of the horizon A and its mean value for the soil decrease in the following sequence: PVAd - forest > PVe -pasture > PVd - annual culture, respectively, with the following values: 1.33560 and 1.445496 (D), 2.81114 and 2.351380 (H); 0.66748 and 1.011830 (D); 2.79642 and 1.624250 (H); 0.32468 and 0.993775 (S), 1.25808 and 0.983135 mm (H); the two methods are equally sensitive to reveal the effect of the soil use and management; the organic matter provides additional stability to the aggregates submitted to humid sieving and clay to the dry sieving: the WMDA obtained by dry and humid ways are statistically different for the soil profiles.

Estudo da estabilidade a pequenas perturbações de sistemas elétricos multimáquinas com dispositivos FACTS do tipo SSSC e controladores suplementares (POD e PSS)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo da estabilidade a pequenas perturbações de sistemas elétricos de potência multimáquinas sob a ação dos controladores FACTS TCSC e UPFC

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento de sistemas para veiculação de vitamina C, avaliação da estabilidade química, permeação e retenção cutânea

Pós-graduação em Ciências Farmacêuticas - FCFAR

Estudo da estabilidade química, física e liberação in vitro da eritromicina veiculada em sistemas líquido-cristalinos para tratamento da Acne Vulgaris

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estabilidade assintótica de uma classe de sistemas não lineares

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estabilidade global e bifurcação de Hopf em um modelo de HIV baseado em sistemas do tipo Lotka-Volterra

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Estudo de estabilidade e bifurcações em sistemas não-lineares

Pós-graduação em Matemática Universitária - IGCE

Sistemas dinâmicos discretos: análise de estabilidade

Pós-graduação em Matemática Universitária - IGCE

Estabilidade, desempenho e observação de estado de sistemas chaveados afins: aplicações aos conversores CC-CC

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Análise da estabilidade estática de tensão de sistemas elétricos de potência usando uma rede neural baseada na teoria da ressonância adaptativa

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema para análise da estabilidade transitória de sistemas de energia elétrica via redes neurais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise de sensibilidade por redes neurais para estudos da estabilidade transitória de sistemas elétricos de potência

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Discriminação de argissolos e avaliação da estabilidade de agregados por vias seca e úmida em diferentes sistemas de uso e manejo

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA