Zoneamento geoambiental da área urbana do município de Cubatão - SP

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Um método não-limiar para redução de ruído em sinais de voz no domínio wavelet

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise comparativa de três métodos de inversão aplicados a dados gravimétricos e magnéticos em perfil

Tradicionalmente, o método dos mínimos quadrados tem sido empregado na inversão não linear de dados de campo potencial. No caso em que as observações dos campos gravimétrico ou magnético contém apenas ruído Gaussiano. O método dos mínimos quadrados não apresenta problemas. Entretanto, quando as observações são perturbadas por ruído não Gaussiano, ou mesmo por ruído não aleatório, como é o caso de muitos ruídos geológicos, o método dos mínimos quadrados torna-se bastante ineficiente, e métodos alternativos devem ser empregados a fim de produzir interpretações realísticas. Neste trabalho, uma comparação é feita entre os métodos dos mínimos quadrados, dos mínimos absolutos e do ajuste-M, aplicados à inversão não linear de dados de campo potencial. A comparação é efetuada usando-se dados teóricos, onde diversas situações geológicas são simuladas. Os resultados mostram que na presença de ruído geológico, caracterizado por pequeno corpo raso acima do corpo principal, ou por corpo grande, adjacente ao corpo principal, o ajuste-M apresenta desempenho muito superior ao dos mínimos quadrados e dos mínimos absolutos. Na presença de ruído Gaussiano, entretanto, o ajuste-M tem um desempenho inferior aos outros dois métodos. Como o ruído Gaussiano é um ruído branco, parte dele pode ser removido por um filtro passa baixa adequado, sem muita perda do sinal, o que não ocorre com o ruído geológico que contém componentes importantes de baixo número de onda. Desse modo o ajuste-M se torna uma ferramenta importante na interpretação de áreas geologicamente complexas, onde é comum a contaminação das anomalias por ruído geológico. Os três métodos em estudo são aplicados a uma anomalia magnética real causada por uma intrusão de diabásio em forma de dique, em sedimentos arenosos da formação Piauí na Bacia do Parnaíba. Os três métodos apresentaram resultados semelhantes indicando que tanto o nível de ruído Gaussiano como geológico são baixos nesta anomalia.

Inversão conjunta de dados gravimétricos magnéticos e resistivo

Apesar das grandes vantagens decorrentes da interpretação conjunta de dados geofísicos, a aplicação da inversão simultânea destes dados tem sido pouco estudada, principalmente a nível de simulação. Este trabalho foi desenvolvido com intuito de cobrir parte desta deficiência. Neste trabalho, foi utilizado o método dos mínimos quadrados para comparar os resultados obtidos a partir de: a) inversão dos grupos de dados gravimétricos, magnéticos e resistivos tomados separadamente; b) inversão simultânea destes grupos de dados combinados dois a dois; c) inversão simultânea dos três grupos de dados. O trabalho é desenvolvido a partir de dados teóricos onde são simuladas diversas situações geológicas. A comparação dos resultados é efetuada a partir das estimativas dos parâmetros obtidos por cada inversão, pelos desvios padrões de cada parâmetro (inversão gravimetria-magnetometria para o ruído Gaussiano) e pela redução da ambiguidade, manifestada pela dependência das estimativas em relação a aproximação inicial dos parâmetros. Na maioria dos casos estudados as inversões conjuntas dos dados combinados dois a dois apresentam resultados bem superiores àqueles obtidos usando-se apenas um dos grupos de dados isoladamente, seja nas estimativas dos parâmetros, seja na redução da ambiguidade. Por sua vez, a inversão conjunta dos três grupos de dados apresentam resultados semelhantes às inversões dos grupos de dados combinados dois a dois, contudo em alguns casos a inversão conjunta dos três grupos de dados é a única totalmente independente da aproximação inicial. Dados gravimétricos e magnéticos de duas anomalias reais foram invertidos, produzindo sempre curvas estimadas bem ajustadas aos valores observados.

Restauração de imagens utilizando projeções em conjuntos convexos e algoritmos evolucionistas

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Il conflitto tra ragione e passioni nel pensiero morale, economico e politico di Bernard Mandeville

Effects of the conflict between reason and passion in Bernard Mandeville’s moral, economic and political thought My PhD dissertation focuses on Bernard Mandeville (1670-1732), a Dutch philosopher who moved to London in his late twenties. The aspect of Mandeville’s thought I take into account in my research is the conflicting relation between reason and passions, and the consequences that Mandeville’s view of this conflict has in the development of his theory of human nature which, I argue, is what grounds his moral, economic and, above all, political theory. According to Mandeville, reason is fundamentally weak. Passions influence with more strength human actions, and, eventually, are the ones which motivate them. The role of reason is merely instrumental, restricted to finding appropriate means in order to reach the desired ends, which are capricious and inconstant, since they all come from unstable passions. Reason cannot take decisions meant to act in the long term, pursuing an object which has not a selfish and temporary nature. There is no possibility, thus, that men’s actions aim just to achieve a good and just society, without their interests being directly involved. The basically selfish root of every desire leads Mandeville to claim that there is neither benevolence nor altruism which guides human behaviour. Hence he expresses a judgement on the moral character of human beings, always busy with their self-satisfaction, and hardly ever considering what would be good on a wider perspective, including other people’s sake. The anthropological features ascribed to men by Mandeville, are those which lead him to prefer a political system where governors are not supposed to have particular abilities, either from an intellectual or from a moral point of view, and peace and order are preserved by the bureaucratic machine, which is meant to work with the least effort on the part of the politicians, and no big harm can be done even by corrupted or wicked governors. This system is adopted with an eye at remedying human deficiencies: Mandeville takes into primary account, when he thinks of how to build a peaceful and functioning society, that everyone is concerned with his selfish interest, and that the rationality of a single politician, or of a group of them belonging to a same generation, cannot find a good “solution” to govern men able to last over the long period, and to work in different ages. This implies a refusal of the Hobbesian theory of the pactum subjectionis, which has the character of a rational and definitive choice, and leads Mandeville to consider the order which arises spontaneously, without any plan or rational intervention.

Application of MFBD Algorithms to Image Reconstruction Under Anisoplanatic Conditions

All optical systems that operate in or through the atmosphere suffer from turbulence induced image blur. Both military and civilian surveillance, gun-sighting, and target identification systems are interested in terrestrial imaging over very long horizontal paths, but atmospheric turbulence can blur the resulting images beyond usefulness. My dissertation explores the performance of a multi-frame-blind-deconvolution technique applied under anisoplanatic conditions for both Gaussian and Poisson noise model assumptions. The technique is evaluated for use in reconstructing images of scenes corrupted by turbulence in long horizontal-path imaging scenarios and compared to other speckle imaging techniques. Performance is evaluated via the reconstruction of a common object from three sets of simulated turbulence degraded imagery representing low, moderate and severe turbulence conditions. Each set consisted of 1000 simulated, turbulence degraded images. The MSE performance of the estimator is evaluated as a function of the number of images, and the number of Zernike polynomial terms used to characterize the point spread function. I will compare the mean-square-error (MSE) performance of speckle imaging methods and a maximum-likelihood, multi-frame blind deconvolution (MFBD) method applied to long-path horizontal imaging scenarios. Both methods are used to reconstruct a scene from simulated imagery featuring anisoplanatic turbulence induced aberrations. This comparison is performed over three sets of 1000 simulated images each for low, moderate and severe turbulence-induced image degradation. The comparison shows that speckle-imaging techniques reduce the MSE 46 percent, 42 percent and 47 percent on average for low, moderate, and severe cases, respectively using 15 input frames under daytime conditions and moderate frame rates. Similarly, the MFBD method provides, 40 percent, 29 percent, and 36 percent improvements in MSE on average under the same conditions. The comparison is repeated under low light conditions (less than 100 photons per pixel) where improvements of 39 percent, 29 percent and 27 percent are available using speckle imaging methods and 25 input frames and 38 percent, 34 percent and 33 percent respectively for the MFBD method and 150 input frames. The MFBD estimator is applied to three sets of field data and the results presented. Finally, a combined Bispectrum-MFBD Hybrid estimator is proposed and investigated. This technique consistently provides a lower MSE and smaller variance in the estimate under all three simulated turbulence conditions.

Low rank subspace clustering (LRSC)

We consider the problem of fitting a union of subspaces to a collection of data points drawn from one or more subspaces and corrupted by noise and/or gross errors. We pose this problem as a non-convex optimization problem, where the goal is to decompose the corrupted data matrix as the sum of a clean and self-expressive dictionary plus a matrix of noise and/or gross errors. By self-expressive we mean a dictionary whose atoms can be expressed as linear combinations of themselves with low-rank coefficients. In the case of noisy data, our key contribution is to show that this non-convex matrix decomposition problem can be solved in closed form from the SVD of the noisy data matrix. The solution involves a novel polynomial thresholding operator on the singular values of the data matrix, which requires minimal shrinkage. For one subspace, a particular case of our framework leads to classical PCA, which requires no shrinkage. For multiple subspaces, the low-rank coefficients obtained by our framework can be used to construct a data affinity matrix from which the clustering of the data according to the subspaces can be obtained by spectral clustering. In the case of data corrupted by gross errors, we solve the problem using an alternating minimization approach, which combines our polynomial thresholding operator with the more traditional shrinkage-thresholding operator. Experiments on motion segmentation and face clustering show that our framework performs on par with state-of-the-art techniques at a reduced computational cost.

Twenty questions with noise: Bayes optimal policies for entropy loss

We consider the problem of twenty questions with noisy answers, in which we seek to find a target by repeatedly choosing a set, asking an oracle whether the target lies in this set, and obtaining an answer corrupted by noise. Starting with a prior distribution on the target's location, we seek to minimize the expected entropy of the posterior distribution. We formulate this problem as a dynamic program and show that any policy optimizing the one-step expected reduction in entropy is also optimal over the full horizon. Two such Bayes optimal policies are presented: one generalizes the probabilistic bisection policy due to Horstein and the other asks a deterministic set of questions. We study the structural properties of the latter, and illustrate its use in a computer vision application.

O influxo da dialética humanista e a reforma da teoria escolástica dos tópicos no Tractatus de locis dialecticis de Alonso de Veracruz

En el Tractatus de locis dialecticis, Alonso de la Veracruz (1507-1584) promueve una reforma de la teoría de los tópicos que se caracteriza por la combinación de algunos de los elementos más expresivos de tradiciones rivales y aparentemente antagónicas como es el caso de la dialéctica humanista y de la lógica escolástica. Para determinar si tales elementos estarían articulados de manera integrada y coherente en la teoría propuesta por Fray Alonso, evaluamos la compatibilidad entre las definiciones escolástica y agricoliana de tópico, visto que ambas igualmente fueron asimiladas por el Tractatus de locis dialecticis. En el estudio aquí presentado, defendemos que Alonso de la Veracruz concilia tales definiciones, concibiendo los tópicos bajo una perspectiva prioritariamente epistémica. En seguida, averiguamos lo que llevó a Fray Alonso a enaltecer las innovaciones de la dialéctica humanista y, al mismo tiempo, insistir en el uso de las proposiciones máximas, ignorando diversas críticas a ellas dirigidas por Rodolfo Agrícola. Acreditamos que tal dificultad puede ser dilucidada mediante la hipótesis de que Alonso de la Veracruz habría optado por el mantenimiento de las máximas en razón del importante papel por ellas ejercido en la fundamentación de las inferencias entimemáticas. Finalmente, investigamos las razones por las cuales la taxonomía alonsina de los tópicos no es inviabilizada por la presencia de trazos de las teorías escolástica y humanista de los tópicos. En ese contexto, asumimos que la clasificación de los tópicos sustentada por Fray Alonso no es corrompida por su carácter híbrido, una vez que ella compatibilizaría las doctrinas más relevantes de las tradiciones escolástica y humanista.

La creación del espacio trágico en la obra de Gabriel García Márquez : Una lectura sofoclea

La influencia de Sófocles y, concretamente, de las tragedias tebanas en la obra de García Márquez se manifiesta a niveles diversos: en la construcción de la trama, en la elaboración del personaje tiránico, en los temas de la violencia y el destino y, por supuesto, en el tratamiento del tiempo y del espacio. En este artículo se analiza la creación del espacio en García Márquez a través de dos elementos contrapuestos que provienen de su lectura de la tragedia sofoclea: el genos, símbolo de un espacio cerrado y ligado a un tiempo "redondo", el espacio del relato, y la polis, un lugar abierto y lejano, donde se produce la Historia con mayúsculas. Esta dicotomía será observada en distintas obras de García Márquez, pero especialmente en Edipo Alcalde. El conflicto trágico de la discordia civil se refleja, así pues, en la construcción de un espacio único, claustrofóbico y corrompido

La creación del espacio trágico en la obra de Gabriel García Márquez : Una lectura sofoclea

La influencia de Sófocles y, concretamente, de las tragedias tebanas en la obra de García Márquez se manifiesta a niveles diversos: en la construcción de la trama, en la elaboración del personaje tiránico, en los temas de la violencia y el destino y, por supuesto, en el tratamiento del tiempo y del espacio. En este artículo se analiza la creación del espacio en García Márquez a través de dos elementos contrapuestos que provienen de su lectura de la tragedia sofoclea: el genos, símbolo de un espacio cerrado y ligado a un tiempo "redondo", el espacio del relato, y la polis, un lugar abierto y lejano, donde se produce la Historia con mayúsculas. Esta dicotomía será observada en distintas obras de García Márquez, pero especialmente en Edipo Alcalde. El conflicto trágico de la discordia civil se refleja, así pues, en la construcción de un espacio único, claustrofóbico y corrompido

La creación del espacio trágico en la obra de Gabriel García Márquez : Una lectura sofoclea

La influencia de Sófocles y, concretamente, de las tragedias tebanas en la obra de García Márquez se manifiesta a niveles diversos: en la construcción de la trama, en la elaboración del personaje tiránico, en los temas de la violencia y el destino y, por supuesto, en el tratamiento del tiempo y del espacio. En este artículo se analiza la creación del espacio en García Márquez a través de dos elementos contrapuestos que provienen de su lectura de la tragedia sofoclea: el genos, símbolo de un espacio cerrado y ligado a un tiempo "redondo", el espacio del relato, y la polis, un lugar abierto y lejano, donde se produce la Historia con mayúsculas. Esta dicotomía será observada en distintas obras de García Márquez, pero especialmente en Edipo Alcalde. El conflicto trágico de la discordia civil se refleja, así pues, en la construcción de un espacio único, claustrofóbico y corrompido

Novel method to improve the signal-to-noise ratio in the far-field results obtained from planar near-field measurements

A method to reduce the noise power in far-field pattern without modifying the desired signal is proposed. Therefore, an important signal-to-noise ratio improvement may be achieved. The method is used when the antenna measurement is performed in planar near-field, where the recorded data are assumed to be corrupted with white Gaussian and space-stationary noise, because of the receiver additive noise. Back-propagating the measured field from the scan plane to the antenna under test (AUT) plane, the noise remains white Gaussian and space-stationary, whereas the desired field is theoretically concentrated in the aperture antenna. Thanks to this fact, a spatial filtering may be applied, cancelling the field which is located out of the AUT dimensions and which is only composed by noise. Next, a planar field to far-field transformation is carried out, achieving a great improvement compared to the pattern obtained directly from the measurement. To verify the effectiveness of the method, two examples will be presented using both simulated and measured near-field data.

Methods for noise reduction in far-field patterns obtained from cylindrical near-field antenna measurements

Two different methods to reduce the noise power in the far-field pattern of an antenna as measured in cylindrical near-field (CNF) are proposed. Both methods are based on the same principle: the data recorded in the CNF measurement, assumed to be corrupted by white Gaussian and space-stationary noise, are transformed into a new domain where it is possible to filter out a portion of noise. Those filtered data are then used to calculate a far-field pattern with less noise power than that one obtained from the measured data without applying any filtering. Statistical analyses are carried out to deduce the expressions of the signal-to-noise ratio improvement achieved with each method. Although the idea of the two alternatives is the same, there are important differences between them. The first one applies a modal filtering, requires an oversampling and improves the far-field pattern in all directions. The second method employs a spatial filtering on the antenna plane, does not require oversampling and the far-field pattern is only improved in the forward hemisphere. Several examples are presented using both simulated and measured near-field data to verify the effectiveness of the methods.