1000 resultados para Controle por modos deslizantes


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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Atualmente, é grande a preocupação com relação aos distúrbios que afetam a qualidade da energia elétrica, em especial os afundamentos de tensão, devido aos prejuízos associados aos usuários. Isto decorre da crescente presença de cargas sensíveis a estes distúrbios, principalmente nos processos industriais. Para se avaliar corretamente o problema, é fundamental dispor de estimativas confiáveis do número e das características dos afundamentos de tensão que podem afetar determinada carga ou processo. Dentro deste contexto, este trabalho propõe a implementação de uma metodologia de estimação dos afundamentos de tensão. Esta metodologia calcula a amplitude, duração e freqüência de ocorrência do fenômeno, tendo como base um estudo estatístico estocástico. Neste estudo a posição da falta ao longo das linhas é sorteada, a fim de melhor emular a aleatoriedade da ocorrência das faltas no sistema. Para avaliar a aplicabilidade da metodologia implementada, realizaram-se estudos de casos utilizando um sistema elétrico real pertencente a uma concessionária da região norte (CELPA). A análise permite afirmar que a metodologia implementada pode ser eficazmente utilizada para auxiliar engenheiros no planejamento de sistemas elétricos e no diagnóstico de problemas ocasionados por afundamentos de tensão.

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Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Este estudo objetiva elaborar um plano de ação para controle do diabetes mellitus dos pacientes da Unidade de Saúde da Família das Quintas. Foi realizado um diagnóstico situacional e verificou-se um alto índice glicêmico nos diabéticos e complicações da doença. Portanto, foi proposto o projeto de ação, visando melhorar a qualidade de vida da população através da adoção de modos de viver saudáveis, promover conhecimento sobre o DM e rastrear pessoas com fatores de risco. Para tal, pretende-se realizar palestras envolvendo a equipe; buscar profissional nutricionista para orientar os grupos de risco e capacitar agentes comunitários de saúde para serem multiplicadores de educação alimentar em suas áreas; e buscar educador físico desenvolvimento de atividades físicas na unidade. Assim, espera-se o controle das taxas glicêmicas, promoção de hábitos de vida saudáveis, redução de novos casos de diabetes e suas complicações e mais agilidade no diagnóstico e tratamento da doença.

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A Diabetes Mellitus é uma doença crônica não transmissível que afeta grão parte da população mundial trazendo grandes custos nos sistemas de saúde do mundo. O envelhecimento, a urbanização crescente, a adoção de modos e estilos de vida pouco saudável e o pouco conhecimento das pessoas sobre as doenças crônicas não transmissíveis são os grandes responsáveis pelo aumento da incidência e prevalência da doença. Sabendo dessa situação foi feito um trabalho de intervenção educativa para conhecer e elevar o nível de conhecimento sobre os fatores de risco, as complicações e o tratamento não medicamentoso da Diabetes Mellitus, o cenário para o estudo foi o Posto de Saúde da Família 1 no município Santa Cruz de Minas, estado Minas Gerais, o estudo realizou-se durante o mês de dezembro do ano 2014 até o mês de julho do ano 2015, o universo estive constituído por 285 pacientes diabéticos, cadastrados em nosso posto de saúde, deste foram extraídos ao azar 95 pacientes para a realização de nosso estudo com prévio consentimento informado aos participantes. A obtenção dos dados foi pela aplicação de uma encosta simples com variáveis segundo a bibliografia consultada; a mesma foi aplicada em diferentes áreas de nosso território de atuação pelos agentes comunitários de saúde depois de vários encontros de conversa e depoimentos por um grupo criado pelo Posto de Saúde da Família de educação em saúde para os diabéticos. Posteriormente aplicamos de novo a encosta para avaliar o diagnóstico do conhecimento da população, os dados foram processados estatisticamente e os resultados expressados em forma de tabelas e textos. Em nossa amostra os fatores de riscos mais preponderantes associados a DM foram o sedentarismo, o sobrepeso e a dieta pouco sana com predomínio do sexo masculino. De acordo com os resultados pode-se concluir que depois da intervenção houve melhor conhecimento geral sobre a Diabetes Mellitus e como controla-la.

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A Hipertensão Arterial Sistêmica (HAS) constitui-se como um dos problemas de saúde de maior prevalência na atualidade. Estima-se que esta patologia atinja aproximadamente 22% da população brasileira acima de vinte anos. O alto índice de casos novos de HAS na população idosa de minha área de abrangência assim como a quantidade de casos que atendemos diariamente em consulta permite elaborar um projeto de intervenção com o objetivo de conhecer a prevalência da hipertensão arterial em pacientes idosos, os fatores que estão associados à incidência desta patologia e as práticas de controle e autocuidado que são realizadas no município de São Mateus, Espirito Santos, Brasil. A metodologia a utilizar será a realização de atividades de grupo abordando os aspectos relacionados à patologia, seus modos de prevenção e controle. Os resultados esperados são avaliar integralmente o 100% dos idosos hipertensos, capacitar 100% da equipe de saúde acerca dos fatores de riscos associados à hipertensão arterial para identificar os principais fatores de risco relacionados nestes pacientes, capacitar 100% da equipe de saúde para o atendimento destes pacientes, realizar ações de saúde encaminhadas à melhora da qualidade de vida dos idosos hipertensos. Os recursos necessários humanos são a equipe de saúde. Os recursos materiais são resma de papel A4, canetas, cartilhas, um notebook, cartuchos de impressora, fichas de avaliação.

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A hipertensão arterial sistêmica (HAS) é uma doença caracterizada por elevação dos níveis da pressão arterial (PA) e associa-se à alterações funcionais e/ou estruturais dos órgãos-alvo e a alterações metabólicas, com o consequente aumento dos riscos de complicações e o danos progressivo da saúde. O objetivo deste projeto será a realização de um diagnostico situacional das famílias que fazem parte da Estratégia de Saúde da Família Urbano 1 instalado no município Mata Grande, no estado de Alagoas, focando nos pacientes com HAS de nível elevado, estágio 1 (pressão sistólica de 140 a 159) mmHg e pressão diastólica de 90 a 99 mmHg) e estágio 2 (pressão sistólica maior a 160 mmHg e pressão diastólica maior a 100 mmHg). A partir dos dados obtidos serão elaboradas ações de intervenção que terão como base a disponibilização de palestras, aulas e atividades de grupo orientadoras e educacionais com a participação dos pacientes, familiares e integrantes da equipe, com a finalidade de conscientizar a população para que haja modificação dos hábitos e estilos de vida em pessoas portadoras da doença o com risco de padecê-la. A prevenção e o tratamento da HAS envolvem o ensinamento para o conhecimento da doença e das suas complicações, e implicar na maioria das vezes a necessidade da introdução de mudanças no modo de alimentação, realização e adesão á atividade física frequente, controle do peso corporal e eliminação o diminuição de hábitos tóxicos (consumo de álcool, habito de fumar) há de ser de ser gradual e continuo. Propõem-se medidas que envolvam a participação da equipe multidisciplinar e o seu papel orientador focando na necessidade de fornecer conhecimentos da doença, os seus principais fatores de riscos e a necessidade duma conscientização dos pacientes, da família e das autoridades do território para atingir o objetivo proposto.

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The individual affective-cognitive evaluations are important factors that control the way he feels the disease impact in his life. Then, the perception of seizure control is a more important factor to evaluate Quality of Life (QoL) than the illness characteristics, such as the severity, type, sickening period and seizure frequency. This study searched for the relationship among the subjective variables (perception of seizure control) and the illness characteristics to evaluate QoL. The sample consisted of 60 individuals with chronic epilepsy, aging 18 to 70 (M=37.05; SD=11.25), chosen at randon from the ambulatory of epilepsy - HC/UNICAMP, by the Questionnaire 65. The illness characteristics were not significant, except the seizures frequency, when associated to the impairment in QoL among controlled seizures and seizures with frequency higher than 10 per month (p=0.021). The perception of control was significantly associated to QoL (p=0.005).

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Among the important changes in the production processes, it is necessary to guarantee the sustainability of the human enterprises, what makes us to foresee changes in the managerial administration to adapt to a new model, with the insert of the concepts of Clean Production, Cleaner, Lean and Total Productive Maintenance (TPM). The main focus of this work was to elaborate a methodology that made it possible to guarantee the reliability in the waterworks of the sugarcane harvester, identifying and analyzing the manners of flaws, in order to result in the improvement of the environmental and socioeconomic quality in the atmosphere of an industry of sugarcane through the significant decrease of hydraulic oil spill. Through the existent report in ERP (Enterprise Resource Planning), used in a Sugarcane Industry Plant, it was possible to accompany of the operational acting of the sugarcane harvester used during 03 crops, regarding the manners of flaws in the waterworks of the same ones, and, in one of the crops it was elaborated the total control of the waterworks of 5 harvesters. Based on the obtained data and the developed methodology it was possible to develop a software that specifies the electric outlet of decisions.