Characterization and Evaluation of young ring hockey team

Ring hockey is a complex team sport with physical tecnical and tactical high demans (Manaças, 1988; Rodriguez, 1991). In teh absence of a battery of specific tests we proceed to the aplication of the 20 meters shuttle run test (Luc Leger, 1982) in youthfuk athletes of the juveniles.

Distributed active traction control system applied to the RoboCup middle size league

This work addresses the problem of traction control in mobile wheeled robots in the particular case of the RoboCup Middle Size League (MSL). The slip control problem is formulated using simple friction models for ISePorto Team robots with a differential wheel configuration. Traction was also characterized experimentally in the MSL scenario for relevant game events. This work proposes a hierarchical traction control architecture which relies in local slip detection and control at each wheel, with relevant information being relayed to a higher level responsible for global robot motion control. A dedicated one axis control embedded hardware subsystem allowing complex local control, high frequency current sensing and odometric information procession was developed. This local axis control board is integrated in a distributed system using CAN bus communications. The slipping observer was implemented in the axis control hardware nodes integrated in the ISePorto robots and was used to control and detect loss of for traction. %and to detect the ball in the kicking device. An external vision system was used to perform a qualitative analysis of the slip detection and observer performance results are presented.

Design of the ISePorto robocup Middle-Size League Robotic Soccer Team: Control, Localisation and Coordination

Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED2002 Lisbon, Portugal, July 9-12, 2002

Prevenção e Controlo do Risco de Exposição Ocupacional à Tuberculose Pulmonar no CHL/Hospital de S. José

A Tuberculose é uma doença altamente contagiosa que atinge sobretudo idosos e pessoas com maior vulnerabilidade, embora afecte também a população activa, em particular os mais expostos como os profissionais de saúde. A sua transmissão é potenciada por factores demográficos, pela urbanização, pelo aparecimento de formas resistentes à medicação habitual e pela associação à infecção por VIH. Apresenta-se o modelo, estratégia, métodos e resultados da intervenção de prevenção do risco profissional de Tuberculose no CHL/Hospital S. José desenvolvida pelo Serviço de Saúde Ocupacional (SSO). O SSO é constituído por equipa multiprofissional composta por Medicina do Trabalho, Ergonomia, Higiene e Toxicologia, Psicologia e Segurança do Trabalho, e inclui uma componente técnica orientada para os problemas de saúde no trabalho e a prevenção dos riscos ocupacionais, e uma componente clínica vocacionada para os problemas de saúde individual e o atendimento na doença aguda e crónica, assegurando cuidados de saúde personalizados e integrados (primários, secundários e terciários), com ênfase na prevenção primária e promoção da saúde no trabalho. A equipa de Enfermagem intervém na mediação e personalização dos cuidados da Medicina do Trabalho e da área clínica, interagindo com a equipa técnica no que se refere aos problemas da saúde no trabalho. No Hospital trabalham cerca de 2500 profissionais (68%do sexo feminino), dos quais os grupos profissionais mais representativos correspondem à enfermagem (29%), auxiliares (25,8%) e médicos (19,5%), apresentando diferentes factores de vulnerabilidade, predisposição e doença associados a hábitos, comportamentos e estilos de vida, e a riscos particulares das tarefas da sua actividade. O SSO iniciou a intervenção sistemática de prevenção e controlo do risco de Tuberculose nos profissionais do Hospital em Abril de 1996 com a disponibilização do rastreio activo, em colaboração com o Centro de Diagnóstico Pneumológico da Praça do Chile, o qual representa, até ao presente, a maior adesão registada em hospitais do país. Reflecte-se o nível de risco de exposição ocupacional dos profissionais à tuberculose, particularidades de risco dos cenários e adequação da protecção individual, isolamento e ventilação; o rastreio activo (Mantoux, Rx tórax) inicial, periódico conforme o nível de risco, após exposição e em profissionais com vulnerabilidade – Mantoux negativos, imunocomprometidos (VIH, corticoterapia, imunossupressão, insuficiência renal, …); a informação personalizada aos profissionais, formação individual e de grupo, em sala e no local de trabalho; e os resultados (taxa de Tuberculose latente, taxa de viragem tuberculínica, quimioprofilaxia, Tuberculoses profissionais).

White-coat hypertension and normotension in the League of Hypertension of the Hospital das Clínicas, FMUSP: prevalence, clinical and demographic characteristics

OBJECTIVE: To assess the prevalence of white-coat normortension, white-coat hypertension, and white-coat effect. METHODS: We assessed 670 medical records of patients from the League of Hypertension of the Hospital das Clínicas of the Medical School of the University of São Paulo. White-coat hypertension (blood pressure at the medical office: mean of 3 measurements with the oscillometric device ³140 or ³90 mmHg, or both, and ambulatory blood pressure monitoring mean during wakefulness < 135/85) and white-coat normotension (office blood pressure < 140/90 and blood pressure during wakefulness on ambulatory blood pressure monitoring ³ 135/85) were analyzed in 183 patients taking no medication. The white-coat effect (difference between office and ambulatory blood pressure > 20 mmHg for systolic and 10 mmHg for diastolic) was analyzed in 487 patients on treatment, 374 of whom underwent multivariate analysis to identify the variables that better explain the white-coat effect. RESULTS: Prevalence of white-coat normotension was 12%, prevalence of white-coat hypertension was 20%, and prevalence of the white-coat effect was 27%. A significant correlation (p<0.05) was observed between white-coat hypertension and familial history of hypertension, and between the white-coat effect and sex, severity of the office diastolic blood pressure, and thickness of left ventricular posterior wall. CONCLUSION: White-coat hypertension, white-coat normotension, and white-coat effect should be considered in the diagnosis of hypertension.

The Canadian field-naturalist.

v.35 (1921)

The Canadian field-naturalist.

v.34 (1920)

The Canadian field-naturalist.

v.36 (1922)

The Canadian field-naturalist.

v.33 (1919-1920)

The Canadian entomologist.

v. 31 (1899)

The Canadian entomologist.

v. 48 (1916)

The Canadian entomologist.

v. 23 (1891)

The Canadian entomologist.

v. 24 (1892)

The Canadian entomologist.

v. 34 (1902)

Organic buildups in the Lower Ordovician (Canadian) of Texas and Oklahoma / Donald Francis Toomey -- and Matthew H. Nitecki --.

n.s. no.2(1979)